[發(fā)明專利]一種煤場取煤決策方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211144697.0
• 申請日: 2022-09-20
• 公開（公告）號: CN115611017A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程延光;施凱;徐斌;楊剛;鮑熠;徐亦然
• 申請（專利權(quán)）人: 華能國際電力江蘇能源開發(fā)有限公司;華能南京金陵發(fā)電有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/28
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 林再頤

本發(fā)明公開了一種煤場取煤決策方法及裝置，涉及煤場取煤技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括，接收煤堆的堆煤命令和取煤命令，獲取煤倉的存煤信息，根據(jù)優(yōu)先級按順序執(zhí)行堆煤命令和取煤命令；執(zhí)行取煤命令，包括：接收取煤任務(wù)；根據(jù)所述目標(biāo)煤堆三維數(shù)據(jù)獲取取料切入位置，所述堆取料機(jī)根據(jù)所述起始位置和所述取料切入位置運(yùn)動到對應(yīng)取料位置處；根據(jù)所述取料切入位置判斷目標(biāo)煤堆是否開過層，若所述目標(biāo)煤堆未開過層，進(jìn)行修坡處理；若所述目標(biāo)煤堆開過層或修坡處理結(jié)束，所述堆取料機(jī)先進(jìn)行頂層取料，取料臂根據(jù)目標(biāo)煤種煤質(zhì)數(shù)據(jù)對應(yīng)的下俯角度逐層取料。提高了取料靈活性和準(zhǔn)確性，煤場效率得到提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及煤場取煤技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種煤場取煤決策方法及 裝置。

背景技術(shù)

火力發(fā)電廠燃料主要以煤炭為主，燃料成本占到火電廠總成本的 70-80％，因此結(jié)合現(xiàn)代化技術(shù)手段，采取多種策略和舉措，提高燃料管理水 平，實(shí)現(xiàn)燃料管理標(biāo)準(zhǔn)化、運(yùn)作可靠化、信息自動化為總體目標(biāo)，是火力發(fā) 電廠的重點(diǎn)工作之一。整體技術(shù)方案設(shè)計基于自動化、智能化、電子、信息 等技術(shù)，建設(shè)一套先進(jìn)的數(shù)字化煤場管理系統(tǒng)。系統(tǒng)滿足國家的有關(guān)安全、 環(huán)保等強(qiáng)制性法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)的要求。隨著大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，各大電力集團(tuán)先后發(fā)布了”智慧電廠”企業(yè)建設(shè)規(guī)劃。封閉 煤場安全性不高、輸煤工作作為電廠所有工作中勞動強(qiáng)度最大、工作環(huán)境不 好、重要性較高的基礎(chǔ)性工作，仍有90％以上采用人工作業(yè)。隨著機(jī)組增多， 配煤摻燒任務(wù)日益繁重，讓“老司機(jī)”也感到力不從心配煤摻燒任務(wù)日益繁 重，更顯緊缺。

數(shù)字化煤場利用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)傳感器設(shè)備，基于大數(shù)據(jù)邏輯分析系統(tǒng)， 提升電廠燃料管理全過程的數(shù)字化、規(guī)范化、精準(zhǔn)化管理水平。精細(xì)管理將 從倉庫管理角度出發(fā)，實(shí)時更新每日入庫、出庫、庫存；精確掌握入庫數(shù)量、 出庫數(shù)量、庫存數(shù)量，同時對倉庫進(jìn)行編碼分區(qū)，掌握各區(qū)域倉庫存儲的產(chǎn) 品類型(煤種)，通過與燃料管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集成，獲取入庫煤質(zhì)量、出庫 煤質(zhì)量信息，并通過軟件處理對庫存質(zhì)量進(jìn)行分析(考慮場損和加權(quán)平均)， 精確了解煤場入庫管理、出庫管理、庫存管理及量、質(zhì)、價等信息，管理系 統(tǒng)與電廠燃料管理系統(tǒng)、煤場安全監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合斗輪堆取料機(jī)后 臺的實(shí)時設(shè)備信息和煤場動態(tài)三維數(shù)據(jù)，對煤量、煤質(zhì)、煤垛三維模型、設(shè) 備動態(tài)、溫度、粉塵濃度、有毒氣體等實(shí)時動態(tài)展示。并具備與來煤系統(tǒng)、 輸煤程控系統(tǒng)、SIS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊接口。為電廠入爐配煤摻燒提供有效數(shù) 據(jù)支持，提高鍋爐經(jīng)濟(jì)運(yùn)行效益，保證鍋爐安全運(yùn)行。

現(xiàn)有技術(shù)中，煤場的堆料和取料過程中堆取料機(jī)的相關(guān)參數(shù)均為固定 值，例如回轉(zhuǎn)角度、取料下俯角度、回轉(zhuǎn)速度等，且不同煤種，需要人工提 前修改設(shè)定堆取料機(jī)控制參數(shù)，導(dǎo)致取料和堆料時堆取料機(jī)靈活性較低，料 場的工作效率低。

因此，如何提高取煤和堆煤的靈活性和準(zhǔn)確性，是目前有待解決的技術(shù) 問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種煤場取煤決策方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中取煤堆煤靈活 性差、準(zhǔn)確性低的技術(shù)問題。該方法應(yīng)用于包括堆取料機(jī)的系統(tǒng)中，所述方 法包括：

接收煤堆的堆煤命令和取煤命令，獲取煤倉的存煤信息，根據(jù)所述存煤 信息判斷所述堆煤命令和所述取煤命令的優(yōu)先級，根據(jù)優(yōu)先級按順序執(zhí)行堆 煤命令和取煤命令；

執(zhí)行取煤命令，包括：

接收取煤任務(wù)，所述取煤任務(wù)包括目標(biāo)煤堆三維數(shù)據(jù)、起始位置、目標(biāo) 煤量和目標(biāo)煤種煤質(zhì)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標(biāo)煤堆三維數(shù)據(jù)獲取取料切入位置，所述堆取料機(jī)根據(jù)所述 起始位置和所述取料切入位置運(yùn)動到對應(yīng)取料位置處；

根據(jù)所述取料切入位置判斷目標(biāo)煤堆是否開過層，若所述目標(biāo)煤堆未開 過層，進(jìn)行修坡處理；

若所述目標(biāo)煤堆開過層或修坡處理結(jié)束，所述堆取料機(jī)先進(jìn)行頂層取料， 取料臂根據(jù)目標(biāo)煤種煤質(zhì)數(shù)據(jù)對應(yīng)的下俯角度逐層取料；

執(zhí)行堆煤命令，包括：