[發明專利]防水開關二次注塑用自動上料裝置

在審

• 申請號: 202211142313.1
• 申請日: 2022-09-20
• 公開（公告）號: CN115489073A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 王龍軍;金同坤;高偉
• 申請（專利權）人: 浙江上曼電氣科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種防水開關二次注塑用自動上料裝置，包括第一機械手、第二機械手和定位臺，所述第一機械手與第二機械手上均設有取料裝置，所述取料裝置用來拿取和放下盒體，所述第一機械手及其取料裝置用來將待二次注塑的盒體移動至定位臺上，所述定位臺上設有定位組件用來將第一機械手放置在定位臺上的盒體進行定位，所述第二機械手及其取料裝置用于將定位臺上的盒體移動至定模上，同時也能夠將動模上二次注塑后的盒體移出動模。通過使用第一機械手和第二機械手來控制取料裝置的移動，取料裝置用來拿取和放下盒體，操作人員不用再手動取放盒體，減輕了操作人員的作業壓力。

技術領域

本申請涉及上料裝置的領域，尤其是涉及一種防水開關二次注塑用自動上料裝置。

背景技術

二次注塑成型是一種特殊的塑料成型工藝，是一種將某種塑膠原材料在一次的塑膠模具內成型后，將成型后的零件取出，放入二次成型的模具內再次注入同種或者另外一種塑膠材料成型的工藝。

相關技術的防水開關盒如圖1所示，包括一次注塑形成的盒體1。盒體1的其中一側側面上形成有環槽11和多個凹槽12，二次注塑需要將這些環槽11與多個凹槽12進行填充。

二次注塑裝置包括定模和動模，操作人員手動將盒體安裝在定模上，然后動模合模在定模上，對盒體進行二次注塑，二次注塑完成后，動模移出，注塑好的盒體跟著動模移出，然后操作人員手動將二次注塑好的盒體從動模取下。

上述的相關技術方案存在以下缺陷：盒體二次注塑的整個過程中，操作人員需要不斷將待二次注塑的盒體安裝在定模上，然后將二次注塑好的盒體從動模取下，整個過程比較麻煩。

發明內容

為了減輕操作人員的作業壓力，本申請提供一種防水開關二次注塑用自動上料裝置。

本申請提供的一種防水開關二次注塑用自動上料裝置采用如下的技術方案：

一種防水開關二次注塑用自動上料裝置，包括第一機械手、第二機械手和定位臺，所述第一機械手與第二機械手上均設有取料裝置，所述取料裝置用來拿取和放下盒體，所述第一機械手及其取料裝置用來將待二次注塑的盒體移動至定位臺上，所述定位臺上設有定位組件用來將第一機械手放置在定位臺上的盒體進行定位，所述第二機械手及其取料裝置用于將定位臺上的盒體移動至定模上，同時也能夠將動模上二次注塑后的盒體移出動模。

通過采用上述技術方案，通過使用第一機械手和第二機械手來控制取料裝置的移動，取料裝置用來拿取和放下盒體，操作人員不用再手動取放盒體，減輕了操作人員的作業壓力。

優選的，所述取料裝置包括承接塊、兩個充放氣裝置以及兩組吸盤，所述承接塊設置在對應第一機械手或者對應第二機械手上，每組吸盤包括若干吸盤，兩組吸盤分別設置在承接塊相互正對的兩側外壁上，兩個充放氣裝置分別對應兩組吸盤，所述充放氣裝置用來控制吸盤內的氣壓大小。

通過采用上述技術方案，通過吸盤吸附盒體，然后通過充放氣裝置來控制吸盤內的氣壓大小，當吸盤內氣壓變小時，吸盤對盒體的吸附力變大，盒體能夠穩定的跟隨取料裝置移動，當吸盤內氣壓變大時，吸盤對盒體的吸附力減弱，盒體能夠自動脫離取料裝置。

優選的，所述充放氣裝置包括活塞、驅動件一和若干連通管，所述承接塊內開設有內腔，所述活塞滑動連接在內腔上并將內腔分隔成互不相通的兩個第一腔，所述驅動件一驅動活塞進行滑動，若干連通管分別對應若干吸盤，所述連通管的兩端分別連通對應吸盤和其中一個第一腔。

通過采用上述技術方案，通過驅動件一驅動活塞進行滑動，活塞滑動能夠改變第一腔的容積大小，通過連通管將吸盤與相應第一腔連通，從而改變吸盤內的氣壓大小，實現吸盤對盒體的吸附和脫離。

優選的，所述驅動件一包括自鎖按鈕裝置和若干連接桿，所述自鎖按鈕裝置設置在承接塊以及對應活塞上，所述活塞在自鎖按鈕裝置的作用下只能保持在內腔中兩個不同的固定位置，兩個固定位置分別為第一位置和第二位置；