[發明專利]防水開關二次注塑用自動上料裝置

在審

• 申請號: 202211142313.1
• 申請日: 2022-09-20
• 公開（公告）號: CN115489073A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 王龍軍;金同坤;高偉
• 申請（專利權）人: 浙江上曼電氣科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防水開關二次注塑用自動上料裝置，其特征在于：包括第一機械手(21)、第二機械手(22)和定位臺(23)，所述第一機械手(21)與第二機械手(22)上均設有取料裝置(3)，所述取料裝置(3)用來拿取和放下盒體(1)，所述第一機械手(21)及其取料裝置(3)用來將待二次注塑的盒體(1)移動至定位臺(23)上，所述定位臺(23)上設有定位組件(24)用來將第一機械手(21)放置在定位臺(23)上的盒體(1)進行定位，所述第二機械手(22)及其取料裝置(3)用于將定位臺(23)上的盒體(1)移動至定模(26)上，同時也能夠將動模(25)上二次注塑后的盒體(1)移出動模(25)。

2.根據權利要求1所述的防水開關二次注塑用自動上料裝置，其特征在于：所述取料裝置(3)包括承接塊(31)、兩個充放氣裝置(32)以及兩組吸盤(33)，所述承接塊(31)設置在對應第一機械手(21)或者對應第二機械手(22)上，每組吸盤(33)包括若干吸盤(33)，兩組吸盤(33)分別設置在承接塊(31)相互正對的兩側外壁上，兩個充放氣裝置(32)分別對應兩組吸盤(33)，所述充放氣裝置(32)用來控制吸盤(33)內的氣壓大小。

3.根據權利要求2所述的防水開關二次注塑用自動上料裝置，其特征在于：所述充放氣裝置(32)包括活塞(321)、驅動件一(34)和若干連通管(322)，所述承接塊(31)內開設有內腔(311)，所述活塞(321)滑動連接在內腔(311)上并將內腔(311)分隔成互不相通的兩個第一腔(312)，所述驅動件一(34)驅動活塞(321)進行滑動，若干連通管(322)分別對應若干吸盤(33)，所述連通管(322)的兩端分別連通對應吸盤(33)和其中一個第一腔(312)。

4.根據權利要求3所述的防水開關二次注塑用自動上料裝置，其特征在于：所述驅動件一(34)包括自鎖按鈕裝置(35)和若干連接桿(341)，所述自鎖按鈕裝置(35)設置在承接塊(31)以及對應活塞(321)上，所述活塞(321)在自鎖按鈕裝置(35)的作用下只能保持在內腔(311)中兩個不同的固定位置，兩個固定位置分別為第一位置(3211)和第二位置(3212)；

若干連接桿(341)對應若干吸盤(33)，所述連接桿(341)的一端固定在對應活塞(321)上且沿平行于活塞(321)的滑動方向滑動連接在承接塊(31)上，連接桿(341)遠離活塞(321)的一端伸出承接塊(31)并固定在對應吸盤(33)上，所述連接桿(341)每抵接按動活塞(321)一次，所述活塞(321)在第一位置(3211)和第二位置(3212)之間來回切換一次。

5.根據權利要求4所述的防水開關二次注塑用自動上料裝置，其特征在于：還包括第一彈簧(3416)，所述連接桿(341)包括第一桿(3411)和第二桿(3412)，所述第一桿(3411)的一端固定在活塞(321)上且沿平行于活塞(321)的滑動方向滑動連接在承接塊(31)上，所述第一桿(3411)遠離活塞(321)的一端伸出承接塊(31)并開設有滑槽(3413)，所述第二桿(3412)的一端滑動連接在滑槽(3413)上，所述第二桿(3412)的另一端固定在對應吸盤(33)上，所述第二桿(3412)外壁上設有限位塊(3415)，所述滑槽(3413)內壁上開設有限位槽(3414)，所述限位塊(3415)沿平行于第二桿(3412)的滑動方向滑動連接在限位槽(3414)內，所述第一彈簧(3416)設置在第二桿(3412)上并驅動第二桿(3412)始終朝向遠離承接塊(31)一側移動至限位塊(3415)抵接在限位槽(3414)內壁上，當第二桿(3412)朝向承接塊(31)一側移動的過程中，所述第二桿(3412)移動至限位塊(3415)抵接在限位槽(3414)靠近承接塊(31)的一側側面上時方可帶動第一桿(3411)以及活塞(321)繼續移動。

6.根據權利要求5所述的防水開關二次注塑用自動上料裝置，其特征在于：還包括檢測裝置(4)，所述檢測裝置(4)用來檢測吸盤(33)的氣密性。