[發明專利]一種頻域下衛星導航系統欺騙干擾信號識別方法在審
| 申請號: | 202211139562.5 | 申請日: | 2022-09-19 |
| 公開(公告)號: | CN115480268A | 公開(公告)日: | 2022-12-16 |
| 發明(設計)人: | 張洋;史業清;沈濤;仇佳吟 | 申請(專利權)人: | 天維訊達(上海)通信科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/01 | 分類號: | G01S19/01;G01S19/21 |
| 代理公司: | 上海匯齊專利代理事務所(普通合伙) 31364 | 代理人: | 童強 |
| 地址: | 200000 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 頻域下 衛星 導航系統 欺騙 干擾 信號 識別 方法 | ||
1.一種頻域下衛星導航系統欺騙干擾信號識別方法,其特征在于,所述方法包含以下步驟:
步驟1:預處理:
根據衛星導航信號和欺騙干擾信號特點,對N點信號進行預處理:
其中,x[n]為接收信號,e為自然對數的底數,i為虛數單位,N為信號長度,0≤nN;
步驟2:進一步處理頻域信號
將根據式(2)和式(3)做分解:
cj,k=∑ncj-1,nhn-2k k=(0,1,2,···,N-1) (2)
dj,k=∑ncj-1,ngn-2k k=(0,1,2,···,N-1) (3)
其中,cj,k為系數,dj,k為系數,h(ejw)=g(ej(w-π)),j為分解層數,k為采樣點數;
由式(4)確定閾值:
其中,N為信號長度;
根據式(5)得到系數wj,k,即
根據式(6)得到重構后的頻域信號:
cj-1,n=∑ncj,nhn-2k+∑nwj,ngn-2k (6)
步驟3:降維處理:
根據式(7)對重構的頻域信號cj-1,n做降維處理,得到對角矩陣∑,即為特征信號:
cj-1,n=U∑VT (7)
其中,U為正交矩陣,維度為m×m,V為正交矩陣,維度為n×n,∑為對角矩陣,維度為m×n;
步驟4:分類識別處理:
根據式(8)和式(9)對衛星導航信號和欺騙干擾信號的特征信號∑進行分類識別處理,根據分類識別結果即可判斷是否是欺騙干擾信號:
其中,k(∑,xc)為空間中的一點∑到某中心xc之間的歐式距離,σ為方差,h為隱藏節點個數。
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