[發明專利]一種基于EtherCAT總線協議的核心控制裝置

在審

• 申請號: 202211136750.2
• 申請日: 2022-09-19
• 公開（公告）號: CN115413165A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 歐陽文杰;歐陽維明;譚渚文
• 申請（專利權）人: 深圳市同芯智控技術有限公司
• 主分類號: H05K5/02
• 分類號: H05K5/02
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務所(普通合伙) 50267
• 代理人: 羅燕

本發明公開了一種基于EtherCAT總線協議的核心控制裝置，包括控制裝置本體，所述控制裝置本體的一側外壁卡接有支撐外殼，所述支撐外殼的內壁設置有多個卡位，多個所述卡位的內壁活動卡接有線夾塊，多個所述卡位的底端內壁設置有滑軌，所述線夾塊的底端外壁設置有滑塊，所述滑塊活動卡接在滑軌的內壁，所述線夾塊通過滑塊和滑軌與卡位活動卡接，所述支撐外殼的底端內壁設置有螺桿，所述螺桿的外壁活動套接有渦輪，所述渦輪的一側外壁固定連接有連接器，所述連接器的內壁活動連接有支軸，本發明公開的基于EtherCAT總線協議的核心控制裝置具有可完成線路的自動收納，避免了線路雜亂帶來的安全隱患，增強安全性能的效果。

技術領域

本發明涉及EtherCAT總線控制技術領域，尤其涉及一種基于EtherCAT總線協議的核心控制裝置。

背景技術

EtherCAT是開放的實時以太網絡通訊協議，為系統的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準，在當今工業領域，EtherCAT總線作為一種高性能總線，廣泛應用于現場的高速數據傳輸，EtherCAT是一個以以太網為基礎的開放架構的現場總線系統，EtherCAT為系統的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準，同時它還符合甚至降低了現場總線的使用成本，EtherCAT的特點還包括高精度設備同步，可選線纜冗余和功能性安全協議。

現有的EtherCAT總線協議的核心控制裝置在建立過程中，會使用多條線路進行連接，容易造成線路收納難，線路雜亂影響安全隱患的結果，同時對后期的線路維護造成了一定的難度。

發明內容

本發明公開一種基于EtherCAT總線協議的核心控制裝置，旨在解決EtherCAT總線協議的核心控制裝置在建立過程中，容易造成線路收納難，線路雜亂影響安全隱患的技術問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于EtherCAT總線協議的核心控制裝置，包括控制裝置本體，所述控制裝置本體的一側外壁卡接有支撐外殼，所述支撐外殼的內壁設置有多個卡位，多個所述卡位的內壁活動卡接有線夾塊，多個所述卡位的底端內壁設置有滑軌，所述線夾塊的底端外壁設置有滑塊，所述滑塊活動卡接在滑軌的內壁，所述線夾塊通過滑塊和滑軌與卡位活動卡接，所述支撐外殼的底端內壁設置有螺桿，所述螺桿的外壁活動套接有渦輪，所述渦輪的一側外壁固定連接有連接器，所述連接器的內壁活動連接有支軸，所述支軸的外壁設置有卡齒，所述支軸的外壁通過卡齒卡接有L型導板，所述L型導板的內壁設置有第二滑軌，所述第二滑軌的規格與滑軌的規格一致，所述渦輪的一側外壁連接有連接板，所述連接板的外壁連接有L型支架，所述支軸穿過L型支架，所述L型支架的一側內壁連接有電機，所述電機穿過L型支架，所述電機包括輸出端，所述電機的輸出端連接有連接軸，所述連接軸的外壁活動卡接有皮帶，所述皮帶同時套接于支軸的外壁，所述支撐外殼的外壁設置有多個控制按鈕，所述L型支架的一側外壁設置有第二控制按鈕。

通過設置有L型導板和滑軌，當控制裝置本體建立連接線路后，通過找到空閑的線夾塊，并通過控制控制按鈕使L型導板連接的渦輪開始在螺桿上進行移動，使L型導板移動到選擇的線夾塊處，使第二滑軌和滑軌組成一個整體，在滑塊的作用下，使線夾塊沿著整合過的滑軌移動到L型導板上，并通過控制第二控制按鈕，使L型導板上升到螺桿的頂端，便于將線插入進線夾塊中進行固定，固定好后通過控制第二控制按鈕可使L型導板下落，使線夾塊歸位，當選擇的線夾塊在另一側時，通過電機帶動連接軸轉動，在皮帶的作用下帶動L型導板翻轉，從而與另一側的滑軌相連，由此可完成線路的自動收納，且由于設置的移動路徑簡單，不易在移動過程中造成線路的打結，使線路一目了然，進一步避免了線路雜亂帶來的安全隱患，增強安全性能。