[發(fā)明專利]一種基于EtherCAT總線協(xié)議的核心控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211136750.2
• 申請日: 2022-09-19
• 公開（公告）號: CN115413165A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐陽文杰;歐陽維明;譚渚文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市同芯智控技術(shù)有限公司
• 主分類號: H05K5/02
• 分類號: H05K5/02
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50267
• 代理人: 羅燕

1.一種基于EtherCAT總線協(xié)議的核心控制裝置，包括控制裝置本體(1)，其特征在于，所述控制裝置本體(1)的一側(cè)外壁卡接有支撐外殼(2)，所述支撐外殼(2)的內(nèi)壁設(shè)置有多個卡位(6)，多個所述卡位(6)的內(nèi)壁活動卡接有線夾塊(7)，多個所述卡位(6)的底端內(nèi)壁設(shè)置有滑軌(8)，所述線夾塊(7)的底端外壁設(shè)置有滑塊(31)，所述滑塊(31)活動卡接在滑軌(8)的內(nèi)壁，所述線夾塊(7)通過滑塊(31)和滑軌(8)與卡位(6)活動卡接，所述支撐外殼(2)的底端內(nèi)壁設(shè)置有螺桿(11)，所述螺桿(11)的外壁活動套接有渦輪(14)，所述渦輪(14)的一側(cè)外壁固定連接有連接器(15)，所述連接器(15)的內(nèi)壁活動連接有支軸(26)，所述支軸(26)的外壁設(shè)置有卡齒，所述支軸(26)的外壁通過卡齒卡接有L型導板(12)，所述L型導板(12)的內(nèi)壁設(shè)置有第二滑軌(16)，所述第二滑軌(16)的規(guī)格與滑軌(8)的規(guī)格一致，所述渦輪(14)的一側(cè)外壁連接有連接板(18)，所述連接板(18)的外壁連接有L型支架(19)，所述支軸(26)穿過L型支架(19)，所述L型支架(19)的一側(cè)內(nèi)壁連接有電機(20)，所述電機(20)穿過L型支架(19)，所述電機(20)包括輸出端，所述電機(20)的輸出端連接有連接軸(23)，所述連接軸(23)的外壁活動卡接有皮帶(21)，所述皮帶(21)同時套接于支軸(26)的外壁，所述支撐外殼(2)的外壁設(shè)置有多個控制按鈕(3)，所述L型支架(19)的一側(cè)外壁設(shè)置有第二控制按鈕(25)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于EtherCAT總線協(xié)議的核心控制裝置，其特征在于，多個所述卡位(6)呈等密度分布，且對稱分布在支撐外殼(2)的兩側(cè)，所述線夾塊(7)的位置與數(shù)量與多個卡位(6)相對應(yīng)，多個所述控制按鈕(3)的數(shù)量與線夾塊(7)相對應(yīng)，多個所述控制按鈕(3)皆設(shè)置在對應(yīng)線夾塊(7)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于EtherCAT總線協(xié)議的核心控制裝置，其特征在于，所述支撐外殼(2)的一側(cè)外壁設(shè)置有多個指示燈(4)，所述支撐外殼(2)的同側(cè)外壁同時設(shè)置有多個寫字板(5)，多個所述指示燈(4)、寫字板(5)與線夾塊(7)的數(shù)量相對應(yīng)，多個所述指示燈(4)與寫字板(5)設(shè)置在多個控制按鈕(3)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于EtherCAT總線協(xié)議的核心控制裝置，其特征在于，所述支撐外殼(2)的內(nèi)壁設(shè)置有多個感應(yīng)板(27)，多個所述感應(yīng)板(27)的數(shù)量與位置與多個線夾塊(7)相對應(yīng)，所述線夾塊(7)包括第二支撐外殼(30)，所述第二支撐外殼(30)的一側(cè)外壁設(shè)置有第二感應(yīng)板(29)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于EtherCAT總線協(xié)議的核心控制裝置，其特征在于，所述支撐外殼(2)的底端內(nèi)壁連接有支撐架(9)，所述支撐架(9)的內(nèi)壁設(shè)置有空槽(10)，所述螺桿(11)設(shè)置在空槽(10)中，所述支撐架(9)的頂端設(shè)置有限位板(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于EtherCAT總線協(xié)議的核心控制裝置，其特征在于，所述L型導板(12)的內(nèi)壁設(shè)置有孔(17)，所述支軸(26)穿過孔(17)，且卡接在孔(17)的內(nèi)壁，所述支軸(26)的一側(cè)外壁設(shè)置有第二限位圓板(24)，所述連接軸(23)的一側(cè)外壁設(shè)置有限位圓板(22)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于EtherCAT總線協(xié)議的核心控制裝置，其特征在于，所述第二支撐外殼(30)的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)層(32)，所述內(nèi)層(32)的內(nèi)壁設(shè)置有中間層(34)，所述中間層(34)的內(nèi)壁設(shè)置有多個透氣孔(33)，所述中間層(34)的內(nèi)壁同時設(shè)置有多個凸點(35)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于EtherCAT總線協(xié)議的核心控制裝置，其特征在于，所述中間層(34)的材質(zhì)為硅膠，所述內(nèi)層(32)的材質(zhì)為阻燃海綿。