[發明專利]一種多功能自動化深海采礦車

在審

• 申請號: 202211136320.0
• 申請日: 2022-09-19
• 公開（公告）號: CN115573723A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 陳琦;秦亞楠;朱大奇;褚振忠;劉占宇;蔣祥;呂自翔
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00;E21C27/20
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務所(普通合伙) 37283
• 代理人: 黃鈺

本發明提供了一種多功能自動化深海采礦車，涉及海洋裝備技術領域。該多功能自動化深海采礦車，包括運載底盤，所述運載底盤從前向后依次設置采集機構、轉運機構、破碎機構和裝料機構。該多功能自動化深海采礦車，集成采集機構、轉運機構、破碎機構和裝料機構于一體，用于海底沉淀物礦床的采礦作業，實現對物料(海底沉淀礦料)的采集、轉運、破碎及裝料作業，采礦作業只需要采礦車最多在母船上布置卸料機構就可以完成采礦作業，不再需要其他裝置的配合，大大簡化采礦作業操作，提高采礦效率。

技術領域

本發明涉及海洋裝備技術領域，具體地說是涉及一種多功能自動化深海采礦車。

背景技術

近年來隨著海洋勘探技術的快速發展，通過海洋勘探技術在海底發現了較多的沉淀物礦床，這些海底沉淀物礦床富含錳、鎳、鈷、金、銀、銅、鉛、鋅等多種金屬礦物，具有極高的開發價值。海底沉淀物礦床也受到眾多國家特別是沿海國家的重視，各國相繼投入大量的人力、物力研發海底采礦設備，以實現對海底沉淀物礦床的高效開采。目前，用于海底采礦的設備其集成性較低，需要多種裝置的配合，采礦作業操作較繁瑣，并且其采集、轉運、裝料等環節有待進一步改進優化。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多功能自動化深海采礦車，具有較高集成性，以用于海底沉淀物礦床的采礦作業并簡化采礦作業操作。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術解決方案如下：

一種多功能自動化深海采礦車，包括運載底盤，所述運載底盤從前向后依次設置采集機構、轉運機構、破碎機構和裝料機構；

所述運載底盤的兩側設置有由驅動機構驅動的履帶；

所述采集機構包括支撐架、第一伸縮缸、支撐軸、耙爪、第一驅動馬達和篩板；所述支撐架位于運載底盤前方位置，支撐架后端的下部鉸接運載底盤前端的下部，第一伸縮缸的一端鉸接支撐架后端的上部，第一伸縮缸的另一端鉸接運載底盤前端的上部，第一伸縮缸的伸縮端相對于缸體端伸縮，以帶動支撐架相對于運載底盤擺動；支撐架前端轉動連接所述支撐軸，所述支撐軸上設置所述耙爪；所述支撐架上設置第一驅動馬達，所述第一驅動馬達的輸出轉軸動力連接所述支撐軸，所述第一驅動馬達的輸出轉軸轉動以帶動所所述支撐軸轉動，所述支撐軸轉動以帶動所述耙爪轉動；所述篩板設置于運載底盤的前端，且所述篩板位于所述耙爪的后方位置；

所述轉運機構包括轉運料斗、轉運料筒、第一轉運料輪和第二驅動馬達；所述轉運料斗的兩端分別連通所述篩板和所述轉運料筒的進料端，所述轉運料筒內轉動連接所述第一轉運料輪，所述第二驅動馬達的輸出轉軸動力連接第一轉運料輪，所述第二驅動馬達的輸出轉軸轉動以帶動所述第一轉運料輪轉動，所述第一轉運料輪轉動以將轉運料筒進料端處的物料推送至轉運料筒出料端；

所述破碎機構包括粉碎料倉、粉碎輥、第三驅動馬達、研磨料倉、研磨輥、第四驅動馬達和儲料倉；粉碎料倉的進料端連接轉運料筒出料端，所述粉碎料倉內轉動連接所述粉碎輥，所述第三驅動馬達的輸出轉軸動力連接粉碎輥，所述第三驅動馬達的輸出轉軸轉動以帶動所述粉碎輥轉動，所述粉碎輥轉動以將進入粉碎料倉內的物料粉碎，同時，所述粉碎輥轉動以將粉碎料倉進料端處的物料推送至粉碎料倉出料端；研磨料倉的進料端連接粉碎料倉出料端，所述研磨料倉內轉動連接所述研磨輥，所述第四驅動馬達的輸出轉軸動力連接研磨輥，所述第四驅動馬達的輸出轉軸轉動以帶動所述研磨輥轉動，所述研磨輥轉動以將進入研磨料倉內的物料研磨，同時，所述研磨輥轉動以將研磨料倉進料端處的物料推送至研磨料倉出料端；所述儲料倉的進料端連接研磨料倉出料端；

所述裝料機構包括泵送裝置、進料管和出料管；所述泵送裝置的進料端連接所述進料管，所述進料管連接研磨料倉出料端，所述泵送裝置的出料端連接所述出料管。

優選的，還包括料袋組件和裝袋機構；

所述料袋組件包括若干個料袋，相鄰的料袋之間經牽引繩連接，每個料袋上設置有一個注料嘴，相鄰料袋上的注料嘴之間經導向繩連接；