[發明專利]一種多功能自動化深海采礦車

在審

• 申請號: 202211136320.0
• 申請日: 2022-09-19
• 公開（公告）號: CN115573723A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 陳琦;秦亞楠;朱大奇;褚振忠;劉占宇;蔣祥;呂自翔
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00;E21C27/20
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務所(普通合伙) 37283
• 代理人: 黃鈺

1.一種多功能自動化深海采礦車，其特征在于：包括運載底盤，所述運載底盤從前向后依次設置采集機構、轉運機構、破碎機構和裝料機構；

所述運載底盤的兩側設置有由驅動機構驅動的履帶；

所述采集機構包括支撐架、第一伸縮缸、支撐軸、耙爪、第一驅動馬達和篩板；所述支撐架位于運載底盤前方位置，支撐架后端的下部鉸接運載底盤前端的下部，第一伸縮缸的一端鉸接支撐架后端的上部，第一伸縮缸的另一端鉸接運載底盤前端的上部，第一伸縮缸的伸縮端相對于缸體端伸縮，以帶動支撐架相對于運載底盤擺動；支撐架前端轉動連接所述支撐軸，所述支撐軸上設置所述耙爪；所述支撐架上設置第一驅動馬達，所述第一驅動馬達的輸出轉軸動力連接所述支撐軸，所述第一驅動馬達的輸出轉軸轉動以帶動所述支撐軸轉動，所述支撐軸轉動以帶動所述耙爪轉動；所述篩板設置于運載底盤的前端，且所述篩板位于所述耙爪的后方位置；

所述轉運機構包括轉運料斗、轉運料筒、第一轉運料輪和第二驅動馬達；所述轉運料斗的兩端分別連通所述篩板和所述轉運料筒的進料端，所述轉運料筒內轉動連接所述第一轉運料輪，所述第二驅動馬達的輸出轉軸動力連接第一轉運料輪，所述第二驅動馬達的輸出轉軸轉動以帶動所述第一轉運料輪轉動，所述第一轉運料輪轉動以將轉運料筒進料端處的物料推送至轉運料筒出料端；

所述破碎機構包括粉碎料倉、粉碎輥、第三驅動馬達、研磨料倉、研磨輥、第四驅動馬達和儲料倉；粉碎料倉的進料端連接轉運料筒出料端，所述粉碎料倉內轉動連接所述粉碎輥，所述第三驅動馬達的輸出轉軸動力連接粉碎輥，所述第三驅動馬達的輸出轉軸轉動以帶動所述粉碎輥轉動，所述粉碎輥轉動以將進入粉碎料倉內的物料粉碎，同時，所述粉碎輥轉動以將粉碎料倉進料端處的物料推送至粉碎料倉出料端；研磨料倉的進料端連接粉碎料倉出料端，所述研磨料倉內轉動連接所述研磨輥，所述第四驅動馬達的輸出轉軸動力連接研磨輥，所述第四驅動馬達的輸出轉軸轉動以帶動所述研磨輥轉動，所述研磨輥轉動以將進入研磨料倉內的物料研磨，同時，所述研磨輥轉動以將研磨料倉進料端處的物料推送至研磨料倉出料端；所述儲料倉的進料端連接研磨料倉出料端；

所述裝料機構包括泵送裝置、進料管和出料管；所述泵送裝置的進料端連接所述進料管，所述進料管連接研磨料倉出料端，所述泵送裝置的出料端連接所述出料管。

2.根據權利要求1所述的一種多功能自動化深海采礦車，其特征在于：還包括料袋組件和裝袋機構；

所述料袋組件包括若干個料袋，相鄰的料袋之間經牽引繩連接，每個料袋上設置有一個注料嘴，相鄰料袋上的注料嘴之間經導向繩連接；

所述裝袋機構位于運載底盤的后端，所述裝袋機構包括上壓塊、下壓塊和第二伸縮缸；所述上壓塊開設導向槽，所述注料嘴及所述導向繩可從所述導向槽穿過；所述上壓塊設置于運載底盤上，所述下壓塊位于所述上壓塊的下方位置，所述下壓塊滑動連接所述運載底盤，所述第二伸縮缸的缸體端設置于運載底盤上，所述第二伸縮缸的伸縮端連接所述下壓塊，第二伸縮缸的伸縮端相對于缸體端伸縮以帶動所述下壓塊靠近或遠離所述上壓塊；所述料袋及所述牽引繩可從上壓塊和下壓塊之間的空間穿過；

所述料袋組件在外力作用下移動，所述料袋及所述牽引繩從上壓塊和下壓塊之間的空間穿過，所述注料嘴及所述導向繩從所述導向槽穿過，在所述注料嘴對準所述出料管的末端時，在第二伸縮缸的作用下，所述下壓塊靠近所述上壓塊，下壓塊和上壓塊夾持固定所述料袋。

3.根據權利要求2所述的一種多功能自動化深海采礦車，其特征在于：還包括控制器，所述料袋上于注料嘴的一側設置有金屬塊，所述出料管的末端的一側設置有接近開關，所述控制器分別經信號線纜連接接近開關和第二伸縮缸的控制端，

所述注料嘴及所述導向繩從所述導向槽穿過時，接近開關感測到金屬塊時上傳信號至所述控制器，控制器觸發所述第二伸縮缸動作，第二伸縮缸動作以帶動所述下壓塊靠近所述上壓塊，使下壓塊和上壓塊夾持固定所述料袋。

4.根據權利要求2所述的一種多功能自動化深海采礦車，其特征在于：所述出料管的末端設置有可伸縮的注料槍。