[發明專利]一種智能激光生發機器人

在審

• 申請號: 202211134967.X
• 申請日: 2022-09-19
• 公開（公告）號: CN115350407A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 張帥;吳雪峰
• 申請（專利權）人: 心為智能醫療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A61N5/067
• 分類號: A61N5/067;A61M21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能激光生發機器人，包括機器人（1）以及設于所述機器人（1）上的激光頭（2），其特征在于，所述機器人（1）包括機器人外殼主體（3）和動力底座（4），所述動力底座（4）包括底盤（401）以及設于所述底盤（401）、并用于支撐機器人外殼主體（3）的支撐架（402），所述支撐架（402）上設置有伺服驅動器（403），所述伺服驅動器（403）與所述底盤（401）上設置的伺服電機（404），所述伺服電機（404）的一側設置有驅動輪（405），所述機器人外殼主體（3）的頂部設置有頂蓋（5），所述頂蓋（5）上設置有與所述激光頭（2）連接的調節臂組件（6），所述激光頭（2）包括與頭部連接的頭罩（201）以及設于所述頭罩（201）頂部、并與所述調節臂組件（6）連接的主激光頭（202），所述主激光頭（202）四周設置有側激光頭（203），所述主激光頭（202）和所述側激光頭（203）的內部均設置有激光驅動板，所述激光驅動板均通過獨立的信號線與所述支撐架（402）內設置的控制PCB板電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能激光生發機器人，其特征在于，所述動力底座（4）上還設置有避障傳感器、主控制板、保險器、繼電器和空氣開關。

3.根據權利要求1所述的一種智能激光生發機器人，其特征在于，所述機器人外殼主體（3）上還設有電源開關、急停開關和多媒體觸摸屏（301）。

4.根據權利要求1所述的一種智能激光生發機器人，其特征在于，所述支撐架（402）的頂部設置有用于驅動所述頂蓋（5）旋轉的DD馬達（7）。

5.根據權利要求1所述的一種智能激光生發機器人，其特征在于，所述頂蓋（5）上設有距離傳感器（501）和觸摸面板（502），所述觸摸面板（502）、所述控制PCB板和所述距離傳感器（501）與所述機器人外殼主體（3）內的控制器電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能激光生發機器人，其特征在于，所述調節臂組件（6）包括與支撐架（402）連接的支撐桿（601）以及與支撐桿（601）連接的萬向調節臂（602），所述萬向調節臂（602）由多個調節臂通過萬向頭連接而成。

7.根據權利要求1所述的一種可調節的激光生發儀，其特征在于，所述主激光頭（202）上表面四角固定連接有激光頭散熱風扇（204），所述激光頭散熱風扇（204）貫穿主激光頭（202）上表面。