[發(fā)明專利]一種智能激光生發(fā)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211134967.X
• 申請(qǐng)日: 2022-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115350407A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張帥;吳雪峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 心為智能醫(yī)療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): A61N5/067
• 分類號(hào): A61N5/067;A61M21/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種智能激光生發(fā)機(jī)器人，包括機(jī)器人以及設(shè)于所述機(jī)器人上的激光頭，所述機(jī)器人包括機(jī)器人外殼主體和動(dòng)力底座，所述動(dòng)力底座包括底盤以及設(shè)于所述底盤、并用于支撐機(jī)器人外殼主體的支撐架，所述支撐架上設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器與所述底盤上設(shè)置的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述機(jī)器人外殼主體的頂部設(shè)置有頂蓋，所述頂蓋上設(shè)置有與所述激光頭連接的調(diào)節(jié)臂組件。本申請(qǐng)的智能激光生發(fā)機(jī)器人，不僅能夠在使用時(shí)通過(guò)多媒體觸摸屏進(jìn)行娛樂(lè)，增加用戶的體驗(yàn)，而且能夠針對(duì)患者的不同頭型進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足不同程度的脫發(fā)患者的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能激光生發(fā)機(jī)器人。

背景技術(shù)

脫發(fā)是指頭發(fā)脫落的現(xiàn)象。正常脫落的頭發(fā)都是處于退行期及休止期的毛發(fā)，由于進(jìn)入退行期與新進(jìn)入生長(zhǎng)期的毛發(fā)不斷處于動(dòng)態(tài)平衡，故能維持正常數(shù)量的頭發(fā)。病理性脫發(fā)是指頭發(fā)異常或過(guò)度的脫落，其原因很多，隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們普遍壓力上升，進(jìn)而使脫發(fā)現(xiàn)象越來(lái)越常見(jiàn)。

激光生發(fā)儀通過(guò)增加皮下組織的三磷酸腺苷(ATP)的活動(dòng)，促進(jìn)組織的新陳代謝幫助提升血液循環(huán)，令氧氣及營(yíng)養(yǎng)送往毛囊，防止脫發(fā)，再有效刺激毛囊，調(diào)節(jié)油脂分泌加速毛發(fā)生長(zhǎng)，并加強(qiáng)頭發(fā)本身的強(qiáng)度、密度以及頭發(fā)的彈性，科學(xué)研究和臨床數(shù)據(jù)證明，激光治療能使毛發(fā)密度增加40-60％，是脫發(fā)停止的成功率達(dá)到85％。激光生發(fā)儀無(wú)痛，無(wú)創(chuàng)傷，無(wú)耗材，使用簡(jiǎn)單高效。

目前，現(xiàn)有的激光生發(fā)儀多數(shù)使用的是固定式半球形激光頭照射脫發(fā)患者的頭部，該結(jié)構(gòu)的激光頭可對(duì)患者的頭部進(jìn)行均勻照射，但大多數(shù)脫發(fā)患者的脫發(fā)部位以及脫發(fā)程度并不是在整個(gè)頭部均勻化分布的，現(xiàn)有的大多數(shù)激光生發(fā)儀無(wú)法根據(jù)患者的頭型以及脫發(fā)情況調(diào)節(jié)各部的照射強(qiáng)度以及時(shí)間，導(dǎo)致激光生發(fā)儀的治療效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種智能激光生發(fā)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：一種智能激光生發(fā)機(jī)器人，包括機(jī)器人以及設(shè)于所述機(jī)器人上的激光頭，所述機(jī)器人包括機(jī)器人外殼主體和動(dòng)力底座，所述動(dòng)力底座包括底盤以及設(shè)于所述底盤、并用于支撐機(jī)器人外殼主體的支撐架，所述支撐架上設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器與所述底盤上設(shè)置的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述機(jī)器人外殼主體的頂部設(shè)置有頂蓋，所述頂蓋上設(shè)置有與所述激光頭連接的調(diào)節(jié)臂組件，所述激光頭包括與頭部連接的頭罩以及設(shè)于所述頭罩頂部、并與所述調(diào)節(jié)臂組件連接的主激光頭，所述主激光頭四周設(shè)置有側(cè)激光頭，所述主激光頭和所述側(cè)激光頭的內(nèi)部均設(shè)置有激光驅(qū)動(dòng)板，所述激光驅(qū)動(dòng)板均通過(guò)獨(dú)立的信號(hào)線與所述支撐架內(nèi)設(shè)置的控制PCB板電性連接。

實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，機(jī)器人的移動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)伺服電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，激光頭通過(guò)頭罩戴在患者的頭上，然后根據(jù)患者頭上的脫發(fā)區(qū)域調(diào)整相應(yīng)的側(cè)激光頭，而側(cè)激光頭和主激光頭中均設(shè)有獨(dú)立的激光驅(qū)動(dòng)板，能夠根據(jù)需求打開(kāi)相應(yīng)的激光驅(qū)動(dòng)板。

作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選方案，所述動(dòng)力底座上還設(shè)置有避障傳感器、主控制板、保險(xiǎn)器、繼電器和空氣開(kāi)關(guān)。

實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，避障傳感器用于機(jī)器人移動(dòng)避障，主控制板用于向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送信號(hào)，保險(xiǎn)器、繼電器和空氣開(kāi)關(guān)用于機(jī)器人的電路安全保護(hù)。

作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)器人外殼主體上還設(shè)有電源開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)和多媒體觸摸屏。

實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，電源開(kāi)關(guān)用于機(jī)器人的電源關(guān)閉或開(kāi)啟，急停開(kāi)關(guān)用于機(jī)器人緊急停止，多媒體觸摸屏可用于娛樂(lè)以及向機(jī)器人發(fā)號(hào)命令。

作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選方案，所述支撐架的頂部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述頂蓋旋轉(zhuǎn)的DD馬達(dá)。

實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，DD馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)頂蓋在機(jī)器人外殼主體的上方轉(zhuǎn)動(dòng)。