[發明專利]一種基于中框與CG組屏的對正結構的對中控制方法

有效

• 申請號: 202211133696.6
• 申請日: 2022-09-19
• 公開（公告）號: CN115218839B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 王建峰;劉現輝;王志偉;鄭偉;霍永剛;高澤紅
• 申請（專利權）人: 天津津亞電子有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/02;B05C13/02
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

本發明提供一種基于中框與CG組屏的對正結構的對中控制方法，步驟為：啟動點膠機，對正結構自動運行初始化，電機使能觸發；將底托放置于放置平臺，將中框放置于所述底托上，通過所述對正結構分別進行所述中框的長度和寬度的測試，并將第一測試結果進行邏輯判斷；根據所述第一測試結果對所述中框進行對中操作；通過所述對正機構分別進行CG的長度和寬度的測試，并將第二測試結果進行邏輯判斷；根據所述第二測試結果對所述CG進行對中操作；組屏完成。本發明的有益效果是通過結合對正模組，實現點膠對正結構的穩定控制，可以實現設備無損傷接觸，最大程度上減少對設備件質量的影響，提高產品合格率，提升生產效率。

技術領域

本發明屬于電子行業自動化技術領域，尤其是涉及一種基于中框與CG組屏的對正結構的對中控制方法。

背景技術

目前，電子行業自動化程度偏低，大量依靠人工作業，隨著國內制造業的轉型，電子行業的自動化成為趨勢，優秀的電氣控制方案成為未來自動化發展中很重要的一環。現有技術中，點膠機中通過視覺識別方案進行對中操作的方案中，手機屏幕為曲面屏，視覺方案中圖像捕捉較模糊，且視覺易受外界環境光源和色彩明暗度的影響；現有技術中采用伺服電機直接控制結構件的方案中，采用伺服電機進行定位控制，定位運行可能會對手機中框和CG接觸面造成損傷；因此如何通過對點膠機實現對設備部件的軟著陸和無損應用，并實現高精度高響應控制亟待解決。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種基于中框與CG組屏的對正結構的對中控制方法，解決背景技術中的上述問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種基于中框與CG組屏的對正結構的對中控制方法，步驟為：

啟動點膠機，對正結構自動運行初始化，電機使能觸發；

將底托放置于放置平臺，將中框放置于所述底托上，通過所述對正結構分別進行所述中框的長度和寬度的測試，并將第一測試結果進行邏輯判斷；

根據所述第一測試結果對所述中框進行對中操作；

通過所述對正機構分別進行CG的長度和寬度的測試，并將第二測試結果進行邏輯判斷；

根據所述第二測試結果對所述CG進行對中操作；

組屏完成。

進一步的，所述對正機構包括：對正模組以及放置平臺，所述對正模組環繞所述放置平臺設置有一周，所述對正模組沿周向均勻設置至少4個，所述放置平臺被設置為固定和定位所述底托和所述中框；所述對正模組被設置為對正所述中框和所述CG；

所述對正模組包括：第一控制電機、第二控制電機、CG對正卡爪、中框對正卡爪和升降臺，所述第一控制電機、所述第二控制電機、所述CG對正卡爪和所述中框對正卡爪均設置于所述升降臺上，所述第一控制電機用于分別控制所述CG對正卡爪和所述中框對正卡爪運動，所述第二控制電機用于控制所述升降臺運動。

進一步的，所述中框對正卡爪設置于沿高度方向所述CG對正卡爪的下方；

所述對正模組沿周向均勻設置有4個，分別設置于所述放置平臺長度方向以及寬度方向的兩側。

進一步的，所述將底托放置于放置平臺，將中框放置于所述底托上，通過所述對正結構分別進行中框的長度和寬度的測試，并將第一測試結果進行邏輯判斷的步驟包括：

抓取所述中框后對所述中框進行掃碼后將所述底托放置于所述放置平臺的所述底托上；

所述放置平臺上的對正銷模組對所述中框進行導向初定位，所述放置平臺上的吸盤模組對所述中框進行支撐和吸附固定；

分別對所述第一控制電機和所述第二控制電機賦值；