[發(fā)明專利]一種基于中框與CG組屏的對正結(jié)構的對中控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211133696.6
• 申請日: 2022-09-19
• 公開（公告）號: CN115218839B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設計）人: 王建峰;劉現(xiàn)輝;王志偉;鄭偉;霍永剛;高澤紅
• 申請（專利權）人: 天津津亞電子有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/02;B05C13/02
• 代理公司: 天津諾德知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

1.一種基于中框與CG組屏的對正結(jié)構的對中控制方法，其特征在于，步驟為：

啟動點膠機，對正結(jié)構自動運行初始化，電機使能觸發(fā)；

將底托放置于放置平臺，將中框放置于所述底托上，通過所述對正結(jié)構分別進行所述中框的長度和寬度的測試，并將第一測試結(jié)果進行邏輯判斷；

根據(jù)所述第一測試結(jié)果對所述中框進行對中操作；

通過所述對正機構分別進行CG的長度和寬度的測試，并將第二測試結(jié)果進行邏輯判斷；

根據(jù)所述第二測試結(jié)果對所述CG進行對中操作；

組屏完成；

所述對正機構包括：對正模組和放置平臺，所述對正模組包括：第一控制電機、第二控制電機、CG對正卡爪、中框?qū)φㄗ蜕蹬_，所述第一控制電機、所述第二控制電機、所述CG對正卡爪和所述中框?qū)φㄗO置于所述升降臺上，所述第一控制電機用于分別控制所述CG對正卡爪和所述中框?qū)φㄗ\動，所述第二控制電機用于控制所述升降臺運動；

所述中框?qū)φㄗυO置于沿高度方向所述CG對正卡爪的下方；

所述放置平臺包括：吸盤模組和對正銷模組，所述吸盤模組和所述對正銷模組均設置于所述放置平臺上，所述對正銷模組由驅(qū)動電機驅(qū)動垂直所述底托運動；

在所述中框放置于所述放置平臺的所述底托上后，先通過所述對正銷模組插入所述中框上的對應預留孔位進行定位，將所述中框進行導向初定位；通過所述吸盤模組對所述中框進行支撐和吸附固定；在所述吸盤模組對所述中框進行吸附固定后，驅(qū)動電機帶動所述對正銷模組下降，脫離所述中框后通過所述對正結(jié)構分別進行所述中框的長度和寬度的測試；

在所述中框的對中操作過程中，放置平臺上的吸盤模組松開對中框的定位和固定。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于中框與CG組屏的對正結(jié)構的對中控制方法，其特征在于：

所述對正模組環(huán)繞所述放置平臺設置有一周，所述對正模組沿周向均勻設置至少4個，所述放置平臺被設置為固定和定位所述底托和所述中框；所述對正模組被設置為對正所述中框和所述CG。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于中框與CG組屏的對正結(jié)構的對中控制方法，其特征在于：

所述對正模組沿周向均勻設置有4個，分別設置于所述放置平臺長度方向以及寬度方向的兩側(cè)。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的一種基于中框與CG組屏的對正結(jié)構的對中控制方法，其特征在于，所述將底托放置于放置平臺，將中框放置于所述底托上，通過所述對正結(jié)構分別進行中框的長度和寬度的測試，并將第一測試結(jié)果進行邏輯判斷的步驟包括：

抓取所述中框后對所述中框進行掃碼后將所述底托放置于所述放置平臺的所述底托上；

所述放置平臺上的對正銷模組對所述中框進行導向初定位，所述放置平臺上的吸盤模組對所述中框進行支撐和吸附固定；

分別對所述第一控制電機和所述第二控制電機賦值；

通過位于所述中框長度方向兩側(cè)的所述第一控制電機多次驅(qū)動所述中框?qū)φㄗΧ啻芜\動至接觸所述中框，得出多個中框長度運動行程值；

通過位于所述中框?qū)挾确较騼蓚?cè)的所述第一控制電機多次驅(qū)動所述中框?qū)φㄗΧ啻芜\動至接觸所述中框，得出多個中框?qū)挾冗\動行程值；

根據(jù)所述中框長度運動行程值和所述中框?qū)挾冗\動行程值進行邏輯判斷，剔除不合格的中框，對測試合格的中框進行對中操作。