[發明專利]一種設備運行出廠檢測用測試艙

有效

• 申請號: 202211133512.6
• 申請日: 2022-09-18
• 公開（公告）號: CN115200917B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 陳靈峰;張擎鳴
• 申請（專利權）人: 江蘇壹心智能科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 長沙睿翔專利代理事務所(普通合伙) 43237
• 代理人: 傅曉錦

本發明公開了一種設備運行出廠檢測用測試艙，涉及機器人出廠測試技術領域；為了解決隨機性問題；具體包括艙體以及固定安裝于艙體底部的底座與容置箱，所述底座的內部設置有非均勻排列的障礙部，所述障礙部包括設置于底座底部的伸縮式障礙組件、用于控制所述伸縮式障礙組件升降的驅動組件以及用于控制所述驅動組件啟閉的啟閉控制組件，所述容置箱的一側設置有用于為所述啟閉控制組件提供啟閉信號。本發明通過設置高爾頓釘板，由于滾球進入高爾頓釘板內時，經過高爾頓釘板內壁阻擋釘的作用，最終滾球從哪個出口排出，其概率是正態分布，且完全隨機，從而再通過撞擊的按壓閉合式信號開關對電控球閥的控制，實現了完全隨機的路障頂升控制。

技術領域

本發明涉及機器人出廠測試技術領域，尤其涉及一種設備運行出廠檢測用測試艙

背景技術

隨著機器人技術的進步，各領域對機器人的應用也較為廣泛，例如巡查機器人、滅火機器人以及搬運機器人等，而對于機器人生產線中，在裝配完成后，均需要對其性能進行測試。

經檢索，中國專利公開號為CN113237688B的專利，公開了一種機器人、機器人避障性能測試方法、裝置及可讀存儲介質，機器人包括存儲器和處理器，存儲器存儲有可執行程序代碼，處理器調用存儲器中存儲的可執行程序代碼，執行機器人避障性能測試方法，該方法包括控制機器人從測試起點運動到測試終點，判斷機器人在到達測試終點前是否與障礙物發生碰撞，若發生碰撞，則控制機器人回到測試起點再次進行避障性能測試，若未發生碰撞，則確認機器人避障成功，并在避障性能測試任務結束后，輸出避障性能測試任務的測試記錄。

上述專利存在以下不足：其障礙物為固定，無法進行隨機變化，由于機器人在進行工作時，其面臨的地形是未知的，也就是隨機的，從而當障礙物無法隨機變化時，其測試結果與機器人實際工作工況的關聯度較低。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種設備運行出廠檢測用測試艙。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種設備運行出廠檢測用測試艙，包括艙體以及固定安裝于艙體底部的底座與容置箱，

所述底座的內部設置有非均勻排列的障礙部，所述障礙部包括設置于底座底部的伸縮式障礙組件、用于控制所述伸縮式障礙組件升降的驅動組件以及用于控制所述驅動組件啟閉的啟閉控制組件，所述容置箱的一側設置有用于為所述啟閉控制組件提供啟閉信號的障礙控制部。

優選地：所述艙體的兩側分別設置有艙門和鼓風部；

所述底座靠近艙門一側固定安裝有進氣格柵，所述容置箱遠離進氣格柵的一側開設有回風口，回風口與鼓風部的外壁固定安裝有同一個導流風罩。

進一步地：所述伸縮式障礙組件包括固定安裝于底座底部的外殼以及一體成型于外殼內側的內凸臺，所述內凸臺的頂部通過百褶橡膠筒連接有頂板；

所述驅動組件包括固定安裝于外殼底部的導向殼和活動配合于導向殼內部的多個連接節以及滑動配合于導向殼內壁的活塞，所述連接節首尾相互轉動連接，且最端部的兩個所述連接節分別轉動連接于頂板、活塞的外壁；

所述啟閉控制組件包括集氣罩以及固定安裝于集氣罩用于控制所述集氣罩通斷的電控球閥。

在前述方案的基礎上：所述障礙控制部包括相互配合的驅動件、隨機球組件以及隨機概率控制組件。

在前述方案中更佳的方案是：所述隨機球組件包括導向管、轉動連接于導向管內壁的轉輪以及放置于導向管內側上部的滾球，所述轉輪與驅動件的輸出軸固定連接，且轉輪的內壁開設有容納所述滾球的容置槽。

作為本發明進一步的方案：所述隨機概率控制組件包括固定于導向管出口處的高爾頓釘板以及固定安裝于高爾頓釘板出口處的折線管，所述折線管的底部安裝有按壓閉合式信號開關。