[發(fā)明專利]一種設備運行出廠檢測用測試艙

有效

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• 申請日: 2022-09-18
• 公開（公告）號: CN115200917B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設計）人: 陳靈峰;張擎鳴
• 申請（專利權）人: 江蘇壹心智能科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 長沙睿翔專利代理事務所(普通合伙) 43237
• 代理人: 傅曉錦

1.一種設備運行出廠檢測用測試艙，包括艙體（1）以及固定安裝于艙體（1）底部的底座（5）與容置箱（6），其特征在于，

所述底座（5）的內(nèi)部設置有非均勻排列的障礙部（2），所述障礙部（2）包括設置于底座（5）底部的伸縮式障礙組件（10）、用于控制所述伸縮式障礙組件（10）升降的驅動組件（11）以及用于控制所述驅動組件（11）啟閉的啟閉控制組件（12），所述容置箱（6）的一側設置有用于為所述啟閉控制組件（12）提供啟閉信號的障礙控制部（3）；

所述障礙控制部（3）包括相互配合的驅動件（22）、隨機球組件（23）以及隨機概率控制組件（24）；

所述隨機球組件（23）包括導向管（26）、轉動連接于導向管（26）內(nèi)壁的轉輪（28）以及放置于導向管（26）內(nèi)側上部的滾球（25），所述轉輪（28）與驅動件（22）的輸出軸固定連接，且轉輪（28）的內(nèi)壁開設有容納所述滾球（25）的容置槽（27）；

所述隨機概率控制組件（24）包括固定于導向管（26）出口處的高爾頓釘板（29）以及固定安裝于高爾頓釘板（29）出口處的折線管（31），所述折線管（31）的底部安裝有按壓閉合式信號開關（30）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種設備運行出廠檢測用測試艙，其特征在于，所述艙體（1）的兩側分別設置有艙門和鼓風部（9）；

所述底座（5）靠近艙門一側固定安裝有進氣格柵（4），所述容置箱（6）遠離進氣格柵（4）的一側開設有回風口，回風口與鼓風部（9）的外壁固定安裝有同一個導流風罩（7）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種設備運行出廠檢測用測試艙，其特征在于，所述伸縮式障礙組件（10）包括固定安裝于底座（5）底部的外殼（15）以及一體成型于外殼（15）內(nèi)側的內(nèi)凸臺（16），所述內(nèi)凸臺（16）的頂部通過百褶橡膠筒（14）連接有頂板（13）；

所述驅動組件（11）包括固定安裝于外殼（15）底部的導向殼（18）和活動配合于導向殼（18）內(nèi)部的多個連接節(jié)（17）以及滑動配合于導向殼（18）內(nèi)壁的活塞（19），所述連接節(jié)（17）首尾相互轉動連接，且最端部的兩個所述連接節(jié)（17）分別轉動連接于頂板（13）、活塞（19）的外壁；

所述啟閉控制組件（12）包括集氣罩（20）以及固定安裝于集氣罩（20）用于控制所述集氣罩（20）通斷的電控球閥（21）。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種設備運行出廠檢測用測試艙，其特征在于，所述按壓閉合式信號開關（30）與電控球閥（21）一一對應控制連接，且所述按壓閉合式信號開關（30）與鼓風部（9）的功率調節(jié)儀控制連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種設備運行出廠檢測用測試艙，其特征在于，不同位置的所述按壓閉合式信號開關（30）對應功率調節(jié)儀的不同功率大小。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種設備運行出廠檢測用測試艙，其特征在于，所述按壓閉合式信號開關（30）對電控球閥（21）的控制方法包括以下步驟：假設高爾頓釘板（29）的出口個數(shù)為n個，則其對稱性特點，則其具有概率不同的個出口，其中其按照概率升序排列依次為；

A1：根據(jù)機器人的使用場景，確定A、B、C、D在該場景的地形內(nèi)出現(xiàn)的可行性大小，并進行排序，此步驟假設排序為；

A2：將出口，按照路障高度類型數(shù)量A、B、C、D和其可能性排序以及每個高度類型中具有的數(shù)量，分為四個概率區(qū)間，其分別為k個低概率區(qū)間出口、q個中概率區(qū)間出口、p個高概率區(qū)間出口和m個極高概率區(qū)間；

A3：將k個低概率區(qū)間出口的按壓閉合式信號開關（30）控制連接于D類型中的k個電控球閥（21），并以此方法分別將B、C、D中電控球閥（21）和與其匹配的q個中概率區(qū)間出口、p個高概率區(qū)間出口和m個極高概率區(qū)間控制連接即可。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種設備運行出廠檢測用測試艙，其特征在于，所述按壓閉合式信號開關（30）與鼓風部（9）的功率控制儀的功率控制邏輯如下：

B1：輸入初始啟動功率；可根據(jù)具體場景、氣候條件以及常規(guī)工作時間段確定風力大小，再根據(jù)風力大小結合鼓風部（9）的銘牌確定風力大小對應的輸入功率；

B2：將個概率出口中，以中位數(shù)為零點，即編號為，即其對應啟動功率；

B3：確定相鄰概率的升降序幅度M，則當編號為的按壓閉合式信號開關（30）被觸發(fā)時，對應的鼓風部（9）功率為，為實際觸發(fā)的開關編號，即為1、2、……2/n中的其中一個數(shù)字。