[發(fā)明專利]自動出入料機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211127768.6
• 申請日: 2022-09-16
• 公開（公告）號: CN115385111A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樊秋虎;許國艷
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山威創(chuàng)自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G57/03;B65G61/00;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

本發(fā)明公開了一種自動出入料機，位于機架兩側(cè)的料框上料升降托板和料框收料升降托板分別能托持整疊料框間歇上升供料和間歇下降收框，銜接輸送模組驅(qū)動產(chǎn)品定位載具在兩個工位之間往復(fù)運動，產(chǎn)品取料裝置能將上料的料框內(nèi)產(chǎn)品取出放于產(chǎn)品定位載具上并在定位載具上止動定位，隔板取料裝置能將上料的料框內(nèi)隔板取出放于隔板放置臺上，料框取料裝置能將上料完的空料框搬運至料框收料托板上堆疊，控制系統(tǒng)控制各機構(gòu)運行，本發(fā)明實現(xiàn)了生產(chǎn)線全程智能化上料和收料全部操作，無需人工參與，大大節(jié)省了人工成本，提高了生產(chǎn)線上料效率和收料效率，并有效避免了上料和收料過程中人工損壞產(chǎn)品，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種非標設(shè)備，特別涉及一種自動出入料機。

背景技術(shù)

產(chǎn)品在生產(chǎn)加工過程中，往往需要在流水線上進行加工或組裝，加工或組裝前坯料一般在料框中分層擺放存放，加工或組裝完成后，再將其分層重新擺放在料框中存放，目前產(chǎn)品加工或組裝過程中產(chǎn)品上料和產(chǎn)品收料都是人工完成的，即由工人手工從料框中逐個將產(chǎn)品取出放在用于定位產(chǎn)品的載具內(nèi)，供流水線對載具內(nèi)定位的產(chǎn)品進行加工或組裝，對于加工或者組裝完成的產(chǎn)品，再由收料端的工人將其逐個擺放在料框中，并通過隔板進行分層擺放，同時還需要由中轉(zhuǎn)工人，將上料端的空料框以及隔板進行收集存儲并運輸給收料端使用，整個過程耗費人工，工人勞動強度大，降低了整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，還容易在產(chǎn)品上下料過程中因人工失誤造成產(chǎn)品損傷。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補以上不足，本發(fā)明提供了一種自動出入料機，該自動出入料機能夠?qū)崿F(xiàn)流水線上放在料框內(nèi)的產(chǎn)品全自動智能上料以及組裝完成的產(chǎn)品智能自動收料擺放在料框內(nèi)，避免人工操作，節(jié)省了人工成本，提高了產(chǎn)線生產(chǎn)效率。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動出入料機，包括機架、料框上料升降托板、料框收料升降托板、料框上料升降驅(qū)動裝置、料框收料升降驅(qū)動裝置、隔板放置臺、銜接輸送模組、產(chǎn)品定位載具、產(chǎn)品取料裝置、隔板取料裝置、料框取料裝置、產(chǎn)品取料運動機構(gòu)、隔板與料框取料運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)；

所述料框上料升降托板和料框收料升降托板分別能夠沿縱向升降運動的安裝于機架上，料框上料升降托板和料框收料升降托板上分別能夠托持疊放的料框，料框上料升降驅(qū)動裝置和料框收料升降驅(qū)動裝置分別驅(qū)動料框上料升降托板和料框收料升降托板升降運動；

隔板放置臺固定安裝于機架上，隔板放置臺能夠擺放料框內(nèi)的隔板；

產(chǎn)品定位載具能夠自動托持料框中取出的產(chǎn)品，銜接輸送模組安裝于機架上，銜接輸送模組能夠帶動產(chǎn)品定位載具在兩個工站之間往復(fù)運動；

產(chǎn)品取料裝置、隔板取料裝置和料框取料裝置分別能夠抓取料框中的產(chǎn)品、兩層產(chǎn)品之間的隔板以及料框，產(chǎn)品取料運動機構(gòu)能夠帶動產(chǎn)品取料裝置在設(shè)定范圍的三維空間內(nèi)運動到任意一點，隔板與料框取料運動機構(gòu)能夠帶動隔板取料裝置和料框取料裝置在設(shè)定范圍的三維空間內(nèi)運動到任意一點；

控制系統(tǒng)控制料框上料升降驅(qū)動裝置、料框收料升降驅(qū)動裝置、產(chǎn)品取料運動機構(gòu)、隔板與料框取料運動機構(gòu)和銜接輸送模組啟停動作。

作為本發(fā)明的進一步改進，還設(shè)視覺檢測裝置、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)角驅(qū)動裝置，所述視覺檢測裝置固定安裝于機架上，視覺檢測裝置恰位于料框上料升降托板正上方，視覺檢測裝置能夠?qū)α峡蛏狭仙低邪迳贤谐值淖钌蠈恿峡騼?nèi)產(chǎn)品進行成像，視覺檢測裝置與控制系統(tǒng)連接通信，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)視覺檢測裝置拍攝的圖像分析料框內(nèi)產(chǎn)品的擺放位置和擺放角度，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸能夠繞豎直方向轉(zhuǎn)動安裝于產(chǎn)品取料運動機構(gòu)的運動末端上，產(chǎn)品取料裝置固定安裝于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)角驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動任意角度，控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)角驅(qū)動裝置啟停動作。

作為本發(fā)明的進一步改進，視覺檢測裝置包括攝像頭和補光燈，所述補光燈能夠照射料框上料升降托板上托持的最上層料框內(nèi)產(chǎn)品，攝像頭能夠?qū)α峡蛏狭仙低邪迳贤谐值淖钌蠈恿峡騼?nèi)產(chǎn)品成像。