[發(fā)明專利]車流量統(tǒng)計(jì)方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211124253.0
• 申請日: 2022-09-15
• 公開（公告）號: CN115512552B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘磊
• 申請（專利權(quán)）人: 云控智行科技有限公司
• 主分類號: G08G1/065
• 分類號: G08G1/065;G08G1/01
• 代理公司: 北京晉德允升知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11623
• 代理人: 王戈

1.一種車流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，包括：

獲取第一路段內(nèi)各路側(cè)感知設(shè)備在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)上報(bào)的感知數(shù)據(jù)；

基于所述感知數(shù)據(jù)，確定各所述路側(cè)感知設(shè)備在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)感知的第一車輛數(shù)；

將所述路側(cè)感知設(shè)備分為若干組，對各組所述路側(cè)感知設(shè)備感知的所述第一車輛數(shù)分別求平均值，得到各組所述路側(cè)感知設(shè)備分別對應(yīng)的第二車輛數(shù)；其中，從所述第一路段的一端開始，第一個(gè)所述路側(cè)感知設(shè)備為一組，以后每相鄰兩個(gè)所述路側(cè)感知設(shè)備為一組，直至最后一組所述路側(cè)感知設(shè)備的個(gè)數(shù)為一或二；

針對各組所述路側(cè)感知設(shè)備分別對應(yīng)的第二車輛數(shù)求平均值，得到第三車輛數(shù)，所述第三車輛數(shù)為所述第一路段內(nèi)在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的車流量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一路段只有一個(gè)入口和一個(gè)出口，所述第一路段的一端設(shè)置有所述入口、另一端設(shè)置有所述出口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，目標(biāo)時(shí)間段包括至少一個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段，所述方法還包括：

對所述第一路段在所述目標(biāo)時(shí)間段所包含的各個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的車流量求和，得到所述第一路段在所述目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)的車流量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，目標(biāo)路段包括至少一個(gè)所述第一路段，所述方法還包括：

確定各個(gè)所述第一路段相對于所述目標(biāo)路段的權(quán)重值；

基于所述權(quán)重值，對各個(gè)所述第一路段在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的車流量進(jìn)行加權(quán)求和，得到所述目標(biāo)路段在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的車流量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定各個(gè)所述第一路段相對于所述目標(biāo)路段的權(quán)重值，具體包括：

將各個(gè)所述第一路段的長度與所述目標(biāo)路段的長度的比值作為各個(gè)所述第一路段的權(quán)重值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知數(shù)據(jù)包括所述路側(cè)感知設(shè)備按照預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)上報(bào)周期上報(bào)的所述路側(cè)感知設(shè)備感知范圍內(nèi)的車輛數(shù)；

所述基于所述感知數(shù)據(jù)計(jì)算出各所述路側(cè)感知設(shè)備在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)感知的第一車輛數(shù)，具體包括：

獲取所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，各所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)上報(bào)周期上報(bào)的車輛數(shù)；

對所述車輛數(shù)進(jìn)行累加，得到所述第一車輛數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，若當(dāng)前預(yù)設(shè)上報(bào)周期內(nèi)路側(cè)感知設(shè)備感知到的車輛中包含之前預(yù)設(shè)上報(bào)周期中已經(jīng)上報(bào)過的車輛時(shí)，所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)上報(bào)周期上報(bào)的車輛數(shù)為：所述路側(cè)感知設(shè)備當(dāng)前預(yù)設(shè)上報(bào)周期感知到的車輛數(shù)除去當(dāng)前預(yù)設(shè)上報(bào)周期感知到的包含的之前預(yù)設(shè)上報(bào)周期中已經(jīng)上報(bào)過的車輛的車輛數(shù)，得到的剩余車輛數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車流量包括各個(gè)車型的車輛對應(yīng)的車流量；目標(biāo)路段包括多個(gè)第一路段；

所述方法還包括：

建立各個(gè)車型的車輛對應(yīng)的車流量與車型信息、第一路段的路段名稱、車輛行駛方向、所述預(yù)設(shè)時(shí)間段的對應(yīng)關(guān)系；

保存所述目標(biāo)路段中各個(gè)所述第一路段的所述對應(yīng)關(guān)系至數(shù)據(jù)表中。

9.一種車流量統(tǒng)計(jì)裝置，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取第一路段內(nèi)各路側(cè)感知設(shè)備在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)上報(bào)的感知數(shù)據(jù)；

第一計(jì)算模塊，用于基于所述感知數(shù)據(jù)，確定各所述路側(cè)感知設(shè)備在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)感知的第一車輛數(shù)；

第二計(jì)算模塊，將所述路側(cè)感知設(shè)備分為若干組，對各組所述路側(cè)感知設(shè)備感知的所述第一車輛數(shù)分別求平均值，得到各組所述路側(cè)感知設(shè)備分別對應(yīng)的第二車輛數(shù)；其中，從所述第一路段的一端開始，第一個(gè)所述路側(cè)感知設(shè)備為一組，以后每相鄰兩個(gè)所述路側(cè)感知設(shè)備為一組，直至最后一組所述路側(cè)感知設(shè)備的個(gè)數(shù)為一或二；

第三計(jì)算模塊，針對各組所述路側(cè)感知設(shè)備分別對應(yīng)的第二車輛數(shù)求平均值，得到第三車輛數(shù)，所述第三車輛數(shù)為所述第一路段內(nèi)在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的車流量。

10.一種車流量統(tǒng)計(jì)設(shè)備，其特征在于，包括：

至少一個(gè)處理器；以及，

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠：

獲取第一路段內(nèi)各路側(cè)感知設(shè)備在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)上報(bào)的感知數(shù)據(jù)；

基于所述感知數(shù)據(jù)，確定各所述路側(cè)感知設(shè)備在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)感知的第一車輛數(shù)；

將所述路側(cè)感知設(shè)備分為若干組，對各組所述路側(cè)感知設(shè)備感知的所述第一車輛數(shù)分別求平均值，得到各組所述路側(cè)感知設(shè)備分別對應(yīng)的第二車輛數(shù)；其中，從所述第一路段的一端開始，第一個(gè)所述路側(cè)感知設(shè)備為一組，以后每相鄰兩個(gè)所述路側(cè)感知設(shè)備為一組，直至最后一組所述路側(cè)感知設(shè)備的個(gè)數(shù)為一或二；

針對各組所述路側(cè)感知設(shè)備分別對應(yīng)的第二車輛數(shù)求平均值，得到第三車輛數(shù)，所述第三車輛數(shù)為所述第一路段內(nèi)在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的車流量。