[發(fā)明專利]一種巴管自動組裝設(shè)備

在審

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• 申請日: 2022-09-15
• 公開（公告）號: CN115431024A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伍敏;涂柳春
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州至精精密技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B05C13/02;B05C5/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 戚星

1.一種巴管自動組裝設(shè)備，其特征在于，其包括：機(jī)架(1)、初始上料機(jī)構(gòu)(2)、多抓取機(jī)械手(3)、點膠機(jī)構(gòu)(4)、巴管上料機(jī)構(gòu)(5)、移送機(jī)械手(6)、巴管植入機(jī)構(gòu)(7)以及出料傳送機(jī)構(gòu)(8)；所述機(jī)架(1)具有工作臺(101)以及座架(102)；所述工作臺(101)設(shè)置于所述座架(102)的上方；

所述初始上料機(jī)構(gòu)(2)連接于所述工作臺(101)的上方，并且，所述初始上料機(jī)構(gòu)(2)具有初始上料基座(201)、初始驅(qū)動氣缸(202)以及置料架(203)；所述初始上料基座(201)的側(cè)面設(shè)置所述初始驅(qū)動氣缸(202)，且，所述初始驅(qū)動氣缸(202)與所述置料架(203)驅(qū)動連接；所述置料架(203)活動連接于所述初始上料基座(201)之上；

所述多抓取機(jī)械手(3)設(shè)置于所述初始上料機(jī)構(gòu)(2)的鄰側(cè)，且，所述多抓取機(jī)械手(3)具有多抓取基座(301)、多抓取側(cè)面氣缸(302)、多抓取移動塊(303)、多抓取連接塊(304)、多抓取正面氣缸(305)以及三抓取臂(306)；所述多抓取基座(301)的側(cè)面設(shè)置所述多抓取側(cè)面氣缸(302)；所述多抓取移動塊(303)活動連接于所述多抓取基座(301)之上，且，所述多抓取側(cè)面氣缸(302)與所述多抓取移動塊(303)驅(qū)動連接；所述多抓取連接塊(304)活動連接于所述多抓取移動塊(303)之上；所述多抓取正面氣缸(305)連接于所述多抓取移動塊(303)之上，且，所述多抓取正面氣缸(305)與所述多抓取連接塊(304)驅(qū)動連接；所述三抓取臂(306)分別排列設(shè)置于所述多抓取連接塊(304)之上；

所述點膠機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于所述多抓取機(jī)械手(3)的上方，并且，所述點膠機(jī)構(gòu)(4)具有點膠夾具(401)、點膠執(zhí)行部(402)以及點膠移動部(403)；所述點膠夾具(401)與所述抓取臂(306)相對設(shè)置；所述點膠執(zhí)行部(402)設(shè)置于所述點膠夾具(401)的上方，且，所述點膠移動部(401)與所述點膠執(zhí)行部(402)動力連接；

所述巴管上料機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于所述點膠機(jī)構(gòu)(4)的鄰側(cè)，并且，所述巴管上料機(jī)構(gòu)(5)具有振動上料部(501)、氣動頂出部(502)以及翻轉(zhuǎn)動作部(503)；所述振動上料部(501)連接于所述工作臺(101)之上；所述氣動頂出部(502)連接于所述振動上料部(501)的側(cè)面；所述翻轉(zhuǎn)動作部(503)與所述氣動頂出部(502)活動連接；

所述移送機(jī)械手(6)設(shè)置于所述巴管上料機(jī)構(gòu)(5)的側(cè)上方，并且，所述移送機(jī)械手(6)具有移送動作部(601)以及移送執(zhí)行端(602)；所述移送動作部(601)與所述移送執(zhí)行端(602)驅(qū)動連接；所述移送執(zhí)行端(602)分別連接所述翻轉(zhuǎn)動作部(503)與所述巴管植入機(jī)構(gòu)(7)；

所述巴管植入機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置于所述多抓取機(jī)械手(3)與所述巴管上料機(jī)構(gòu)(5)之間，并且，所述巴管植入機(jī)構(gòu)(7)具有旋轉(zhuǎn)夾持動作部(701)以及若干巴管植入動作部(702)；所述旋轉(zhuǎn)夾持動作部(701)與所述抓取臂(306)活動連接；若干所述巴管植入動作部(702)分別設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)夾持動作部(701)的周邊，并且，每一所述巴管植入動作部(702)均活動連接所述移送執(zhí)行端(602)與所述旋轉(zhuǎn)夾持動作部(701)；

所述出料傳送機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置于所述巴管植入機(jī)構(gòu)(7)的鄰側(cè)，并且，所述出料傳送機(jī)構(gòu)(8)具有傳送帶(801)與傳送驅(qū)動電機(jī)(802)；所述傳送帶(801)設(shè)置于所述工作臺(101)之上；所述傳送驅(qū)動電機(jī)(802)與所述傳送帶(801)驅(qū)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巴管自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)動作部(503)具有若干巴管吸臂(503a)以及翻轉(zhuǎn)動作驅(qū)動電機(jī)(503b)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巴管自動組裝設(shè)備，其特征在于：每一所述巴管吸臂(503a)分別連接所述氣動頂出部(502)與所述移送執(zhí)行端(602)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種巴管自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)動作驅(qū)動電機(jī)(503b)與所述巴管吸臂(503a)驅(qū)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種巴管自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)夾持動作部(701)具有旋轉(zhuǎn)夾持基座(701a)、旋轉(zhuǎn)夾持驅(qū)動電機(jī)(701b)以及旋轉(zhuǎn)夾持治具(701c)。