[發(fā)明專利]一種巴管自動組裝設(shè)備

在審

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• 申請日: 2022-09-15
• 公開（公告）號: CN115431024A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍敏;涂柳春
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州至精精密技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B05C13/02;B05C5/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 戚星

本發(fā)明公開了一種巴管自動組裝設(shè)備，其屬于智能表殼組裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，其包括：機(jī)架、初始上料機(jī)構(gòu)、多抓取機(jī)械手、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、巴管上料機(jī)構(gòu)、移送機(jī)械手、巴管植入機(jī)構(gòu)以及出料傳送機(jī)構(gòu)。機(jī)架具有工作臺以及座架；工作臺設(shè)置于座架的上方。初始上料機(jī)構(gòu)連接于工作臺的上方。多抓取機(jī)械手設(shè)置于初始上料機(jī)構(gòu)的鄰側(cè)。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于多抓取機(jī)械手的上方。巴管上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的鄰側(cè)。移送機(jī)械手設(shè)置于巴管上料機(jī)構(gòu)的側(cè)上方。巴管植入機(jī)構(gòu)設(shè)置于多抓取機(jī)械手與巴管上料機(jī)構(gòu)之間。出料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于巴管植入機(jī)構(gòu)的鄰側(cè)。本發(fā)明一種巴管自動組裝設(shè)備解決了現(xiàn)有技術(shù)的表殼點(diǎn)膠組裝設(shè)備所存在的生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能表殼組裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種巴管自動組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

智能手表是具有信息處理能力，符合手表基本技術(shù)要求的一種手表。所述智能手表除指示時間之外，還應(yīng)具有提醒、導(dǎo)航、校準(zhǔn)、監(jiān)測、交互等其中一種或者多種功能，顯示方式包括指針、數(shù)字、圖像等，是目前最流行的智能穿戴設(shè)備之一。智能手表的加工過程中，為了對智能手表進(jìn)行密封處理，通常是對智能手表的關(guān)鍵位置進(jìn)行點(diǎn)膠操作，而且，需要在不同的位置分別點(diǎn)不同的膠。但是，現(xiàn)有的點(diǎn)膠設(shè)備不能很方便地切換膠槍，而且膠是流體，在不用時會自動滴落，現(xiàn)有的設(shè)備沒有對其進(jìn)行收集，清理麻煩，實(shí)用性差。基于此，中國專利CN214975338U公開了一種基于智能手表加工用整體點(diǎn)膠裝置，其包括加工臺，所述加工臺頂部固定連接有兩個豎板，且兩個所述豎板為左右設(shè)置，兩個所述豎板之間設(shè)有兩個橫板，所述豎板右側(cè)開設(shè)有第一滑槽，所述橫板與第一滑槽滑動連接，所述豎板上開設(shè)有矩形口。上述所公開的點(diǎn)膠裝置可以實(shí)現(xiàn)自動點(diǎn)膠以及避免膠滴落桌面的情況。

然而，上述所公開的一種基于智能手表加工用整體點(diǎn)膠裝置還存在生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。具體的，上述的點(diǎn)膠裝置的工作原理為：用戶可以通過按壓握把，握把帶動橫板與膠槍下降，橫板帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，螺紋桿吊頂齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條向右移動，齒條帶動膠盒向右移動，可以使用膠槍對手表本體進(jìn)行點(diǎn)膠，前后滑動滑板可以方便地切換膠槍。此外，用戶通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿帶動凸塊轉(zhuǎn)動，凸塊帶動U型桿向后移動，從而帶動兩個U型塊靠近從而將手表本體進(jìn)行固定，滑動滑塊，帶動限位桿插進(jìn)盲孔內(nèi)腔對U型桿進(jìn)行限位，其可以很好地固定手表，使得在點(diǎn)膠的過程中位置精準(zhǔn)。但是，在現(xiàn)有的表殼點(diǎn)膠組裝設(shè)備使用中，還需要人工操作壓入機(jī)以將巴管壓入表殼內(nèi)，且需分別兩次壓入，因此，該種工序消耗時間長，生產(chǎn)效率低，耗費(fèi)人力多。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)的表殼點(diǎn)膠組裝設(shè)備所存在的生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題，提供一種巴管自動組裝設(shè)備。

一種巴管自動組裝設(shè)備，其包括：機(jī)架、初始上料機(jī)構(gòu)、多抓取機(jī)械手、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、巴管上料機(jī)構(gòu)、移送機(jī)械手、巴管植入機(jī)構(gòu)以及出料傳送機(jī)構(gòu)。所述機(jī)架具有工作臺以及座架；所述工作臺設(shè)置于所述座架的上方。

所述初始上料機(jī)構(gòu)連接于所述工作臺的上方，并且，所述初始上料機(jī)構(gòu)具有初始上料基座、初始驅(qū)動氣缸以及置料架；所述初始上料基座的側(cè)面設(shè)置所述初始驅(qū)動氣缸，且，所述初始驅(qū)動氣缸與所述置料架驅(qū)動連接；所述置料架活動連接于所述初始上料基座之上。

所述多抓取機(jī)械手設(shè)置于所述初始上料機(jī)構(gòu)的鄰側(cè)，且，所述多抓取機(jī)械手具有多抓取基座、多抓取側(cè)面氣缸、多抓取移動塊、多抓取連接塊、 多抓取正面氣缸以及三抓取臂。所述多抓取基座的側(cè)面設(shè)置所述多抓取側(cè)面氣缸；所述多抓取移動塊活動連接于所述多抓取基座之上，且，所述多抓取側(cè)面氣缸與所述多抓取移動塊驅(qū)動連接；所述多抓取連接塊活動連接于所述多抓取移動塊之上；所述多抓取正面氣缸連接于所述多抓取移動塊之上，且，所述多抓取正面氣缸與所述多抓取連接塊驅(qū)動連接；所述三抓取臂分別排列設(shè)置于所述多抓取連接塊之上。

所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述多抓取機(jī)械手的上方，并且，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)具有點(diǎn)膠夾具、點(diǎn)膠執(zhí)行部以及點(diǎn)膠移動部。所述點(diǎn)膠夾具與所述抓取臂相對設(shè)置；所述點(diǎn)膠執(zhí)行部設(shè)置于所述點(diǎn)膠夾具的上方，且，所述點(diǎn)膠移動部與所述點(diǎn)膠執(zhí)行部動力連接。