[發明專利]一種現場混裝炸藥智能化裝藥系統及方法

在審

• 申請號: 202211116463.5
• 申請日: 2022-09-14
• 公開（公告）號: CN115388729A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 安振偉;魏碧波;賀洪江;黎勇;易險峰;劉晉瑋;劉磊;張小勇;朱海波
• 申請（專利權）人: 中國葛洲壩集團易普力股份有限公司;葛洲壩易普力重慶力能民爆股份有限公司
• 主分類號: F42D1/08
• 分類號: F42D1/08;F42D3/04
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 劉代春;肖秉城

本發明公開了一種現場混裝炸藥智能化裝藥系統及方法，裝藥系統包括云服務器、智能現場混裝炸藥車和智能移動終端；云服務器搭載有爆破設計軟件，并存儲有爆破設計數據，且能基于云傳輸技術提供爆破設計數據；智能現場混裝炸藥車具有衛星定位模塊、具有裝藥機構和行駛系統的執行機構，以及包括數據存儲單元和控制單元的數據控制柜；數據控制柜通過網絡服務器與云服務器形成數據通信連接；智能移動終端具有與數據控制柜形成數據通信的無線通信模塊，智能移動終端能夠借助控制單元操控智能現場混裝炸藥車。裝藥方法基于前述裝藥系統實施。本發明的有益效果是，裝藥系統為裝藥方法提供硬件保障，裝藥方法可提高裝藥效率，確保裝藥質量，降低裝藥成本。

技術領域

本發明屬于工程爆破技術領域，涉及一種現場混裝炸藥智能化裝藥系統及方法。

背景技術

現場混裝炸藥車技術在大型露天礦山爆破作業中得到了越來越廣泛的應用。雖然隨著裝藥機械化和自動化程度提高，應用規模逐步擴大，但其智能化程度不理想，如基于衛星定位的自動定位技術，基于云技術的云計算和云傳輸爆破設計和數據傳輸，基于物聯網的智能終端控制等先進技術的應用都極為鮮見。從而導致實際施工過程中，需要配備大量現場人員，包括裝藥車駕駛員、裝藥人員，現場管理人員等，不僅存在因人員素質參差不齊導致施工質量難以保障外，還會隨著勞動力成本的不斷提高，大量現場人員必然導致施工成本居高不下。為此，本發明提出了一種智能化裝藥技術，以節省人力，確保施工質量并降低施工成本。

發明內容

本發明的第一目的就是針對現有現場混裝炸藥裝藥工作人員配備數量大的不足，提供一種現場混裝炸藥智能化裝藥系統，該裝藥系統包括云服務器、智能現場混裝炸藥車和用于控制現場混裝炸藥車的智能移動終端；并借助衛星定位技術實現自動定位，借助云技術實現爆破設計和數據傳輸，借助物聯網技術實現裝藥機的智能化控制，從而大量節省現場人員，消除人員素質導致的質量保障力度低的隱患，并通過智能化提高裝藥效率，從而降低裝藥成本。本發明的第二目的是提供一種基于裝藥系統的裝藥方法，以確保裝藥質量，降低裝藥成本。

為實現第一目的，本發明采用如下技術方案。

一種現場混裝炸藥智能化裝藥系統，包括云服務器、智能現場混裝炸藥車和用于控制現場混裝炸藥車的智能移動終端；

所述云服務器搭載有爆破設計軟件，并存儲有爆破設計數據，且能基于云傳輸技術提供爆破設計數據；

所述智能現場混裝炸藥車具有基于衛星定位的定位模塊、具有裝藥機構和行駛系統的執行機構，以及包括數據存儲單元和控制單元的數據控制柜；數據控制柜通過網絡服務器與云服務器形成基于云傳輸技術的數據通信連接；

所述智能移動終端具有與所述數據控制柜形成數據通信的無線通信模塊，智能移動終端能夠借助控制單元操控智能現場混裝炸藥車。