[發明專利]一種現場混裝炸藥智能化裝藥系統及方法

在審

• 申請號: 202211116463.5
• 申請日: 2022-09-14
• 公開（公告）號: CN115388729A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 安振偉;魏碧波;賀洪江;黎勇;易險峰;劉晉瑋;劉磊;張小勇;朱海波
• 申請（專利權）人: 中國葛洲壩集團易普力股份有限公司;葛洲壩易普力重慶力能民爆股份有限公司
• 主分類號: F42D1/08
• 分類號: F42D1/08;F42D3/04
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 劉代春;肖秉城

1.一種現場混裝炸藥智能化裝藥系統，其特征在于，包括云服務器、智能現場混裝炸藥車和用于控制現場混裝炸藥車的智能移動終端；

所述云服務器搭載有爆破設計軟件，并存儲有爆破設計數據，且能基于云傳輸技術提供爆破設計數據；

所述智能現場混裝炸藥車具有基于衛星定位的定位模塊、具有裝藥機構和行駛系統的執行機構，以及包括數據存儲單元和控制單元的數據控制柜；數據控制柜通過網絡服務器與云服務器形成基于云傳輸技術的數據通信連接；

所述智能移動終端具有與所述數據控制柜形成數據通信的無線通信模塊，智能移動終端能夠借助控制單元操控智能現場混裝炸藥車。

2.根據權利要求1所述的現場混裝炸藥智能化裝藥系統，其特征在于，所述無線通信模塊由WiFi模塊，和/或，藍牙模塊構成。

3.根據權利要求1所述的現場混裝炸藥智能化裝藥系統，其特征在于，所述數據控制柜具有與安全監管平臺形成數據上報的網絡通信接口。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的現場混裝炸藥智能化裝藥系統，其特征在于，所述智能移動終端還具有基于衛星定位的高精度定位模塊。

5.根據權利要求4所述的現場混裝炸藥智能化裝藥系統，其特征在于，所述智能現場混裝炸藥車上的定位模塊采用高精度定位模塊，并輸藥口位置作為智能現場混裝炸藥車的所在位置。

6.一種現場混裝炸藥智能化裝藥方法，其特征在于，基于權利要求1～5中任意一項所述的現場混裝炸藥智能化裝藥系統實施，包括以下步驟：

第一步，爆破設計數據下載：包括從云服務器上將爆破設計數據下載到智能現場混裝炸藥車上的數據控制柜上；

第二步，爆破設計數據讀取：智能移動終端基于自身位置信息和爆破設計位置信息進行匹配，匹配成功，則從數據控制柜上讀取爆破設計數據；匹配失敗，則在智能移動終端上手動設置包括裝藥參數的爆破設計數據；

第三步，發送裝藥指令：智能移動終端基于爆破設計數據向智能現場混裝炸藥車發送包括炮孔位置和裝藥量的裝藥指令；

第四步，裝藥執行：智能現場混裝炸藥車基于接受到的裝藥指令，依據炮孔位置將裝藥機構上的輸藥口運動到對正指定炮孔的位置，并在到位后開始裝藥，直至裝藥完成；

第五步，結果上傳：在完成裝藥作業后，數據控制柜基于云傳輸技術將作業數據自動上傳至云服務器。

7.根據權利要求6所述的現場混裝炸藥智能化裝藥方法，其特征在于，還包括在完成裝藥作業后，數據控制柜基于安全監管平臺的數據上傳指令，利用網絡通信接口將作業數據上傳至安全監管平臺。

8.根據權利要求6或7所述的現場混裝炸藥智能化裝藥方法，其特征在于，在智能現場混裝炸藥車所在位置由輸藥口位置體現的裝藥過程中，裝藥目標位置信息合并在裝藥指令中，并在輸藥口到達目標位置后自動完成裝藥。

9.根據權利要求8所述的現場混裝炸藥智能化裝藥方法，其特征在于，在所述第二步中，還包括讀取智能現場混裝炸藥車所在位置信息，并將一選定的炮孔位置作為目標位置，在指令智能現場混裝炸藥車行駛到目標位置后，再執行第三步。

10.根據權利要求6或7所述的現場混裝炸藥智能化裝藥方法，其特征在于，所述第一步到第三步均通過操作智能移動終端安裝的APP實現，其操作內容還包括爆破設計選擇、爆破區域選擇、人員選擇、裝藥車作業參數設置和信息采集；并在結果上傳前，通過信息采集操作采集裝藥結果數據。