[發(fā)明專利]一種基于工業(yè)機器人的自動封口裝置

在審

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• 申請日: 2022-09-14
• 公開（公告）號: CN115384878A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設計）人: 朱紹福
• 申請（專利權）人: 江西博廣智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B51/10
• 分類號: B65B51/10;B65B51/32;B65B55/24
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 鄭凱

本發(fā)明屬于封口設備技術領域，尤其是涉及一種基于工業(yè)機器人的自動封口裝置，包括傳輸機和位于傳輸機上側的頂板，所述頂板的下側固定安設有雙向往復驅動機構，所述雙向往復驅動機構的兩個輸出端固定連接有相對設置的熱封條，所述頂板的上端固定安設有升降調節(jié)機構，所述升降調節(jié)機構的下端輸出端固定連接有接觸清理機構，所述頂板的上端一側還固定安設有與接觸清理機構連接的增壓補水機構，所述雙向往復驅動機構與傳輸機之間還通過間隔傳動機構。本發(fā)明能夠對熱封條進行及時清理，且使得生產更加連續(xù)，保證了生產質量和效率，整體僅通過施加一個啟動信號即可完成自動化的高質量封口操作，便于生產控制，所需使用的動力源少，節(jié)約能源。

技術領域

本發(fā)明屬于封口設備技術領域，尤其是涉及一種基于工業(yè)機器人的自動封口裝置。

背景技術

封口機是將裝有產品的容器進行封口的機械，在產品裝入包裝容器后，為了使產品得以密封保存，保持產品質量，避免產品流失，需要對容器進行封口，這種操作是通過封口機內的熱封條完成的。

目前的封口機在使用中存在以下問題：

1、在長時間的使用中，熱封條上容易積附灰塵雜質或碳化物，進而造成熱封條表面不光滑、不平整，使得封口機受熱不均，封口后容易出現(xiàn)氣泡，且會導致熱封條的封口粘性不佳，影響封口質量，目前僅是安排定時對熱封條進行清理，但這樣的操作存在清理不及時的問題，還是對封口質量造成了影響，使得返工率不能得到有效的降低；

2、對于一些食品封口機來說，很多食品經過處理攜帶較大的熱量，進而造成包裝袋內的熱量較高，過高的熱量在袋內不斷揮發(fā)，這就容易導致封口處的溫度不斷上升，進而造成無法封口的問題，目前會將這類物品先靜置降溫至室溫，然后再進行封口操作，這樣的操作方式需要額外留出存儲空間，增加了轉運工序，提高了生產成本，使得生產不夠連續(xù)，影響生產效率。

為此，我們提出一種基于工業(yè)機器人的自動封口裝置來解決上述問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種基于工業(yè)機器人的自動封口裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術方案：一種基于工業(yè)機器人的自動封口裝置，包括傳輸機和位于傳輸機上側的頂板，所述頂板的下側固定安設有雙向往復驅動機構，所述雙向往復驅動機構的兩個輸出端固定連接有相對設置的熱封條，所述頂板的上端固定安設有升降調節(jié)機構，所述升降調節(jié)機構的下端輸出端固定連接有接觸清理機構，所述頂板的上端一側還固定安設有與接觸清理機構連接的增壓補水機構，所述雙向往復驅動機構與傳輸機之間還通過間隔傳動機構，所述頂板的上端后側還固定安設有降溫冷卻機構，所述降溫冷卻機構與雙向往復驅動機構之間通過增速傳動機構連接。

在上述的一種基于工業(yè)機器人的自動封口裝置中，所述雙向往復驅動機構包括兩個對稱固定連接在頂板下側的側板，兩個所述側板之間轉動連接有同一根往復絲桿，其中一個所述側板的外側固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出端與往復絲桿的一端螺紋連接，所述往復絲桿的桿壁上對稱開設有兩段往復螺紋段，且對應兩段往復螺紋段外均螺紋套接有移動板，所述移動板的下側側壁固定連接有多個補償彈簧，多個所述補償彈簧的一端固定連接有同一個隔熱板，所述隔熱板與熱封條固定連接，所述隔熱板的側壁對稱固定連接有多根導向滑桿，所述移動板的側壁開設有與導向滑桿滑動套接的滑孔，所述移動板的側壁還固定連接有與升降調節(jié)機構電連接的按壓觸發(fā)開關，兩個所述側板之間還固定連接有同一個限位桿，所述移動板的側壁開設有與限位桿滑動套接的滑孔。