[發明專利]一種基于工業機器人的自動封口裝置

在審

• 申請號: 202211115811.7
• 申請日: 2022-09-14
• 公開（公告）號: CN115384878A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 朱紹福
• 申請（專利權）人: 江西博廣智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B51/10
• 分類號: B65B51/10;B65B51/32;B65B55/24
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 鄭凱

1.一種基于工業機器人的自動封口裝置，包括傳輸機(1)和位于傳輸機(1)上側的頂板(2)，其特征在于，所述頂板(2)的下側固定安設有雙向往復驅動機構(3)，所述雙向往復驅動機構(3)的兩個輸出端固定連接有相對設置的熱封條(4)，所述頂板(2)的上端固定安設有升降調節機構(5)，所述升降調節機構(5)的下端輸出端固定連接有接觸清理機構(6)，所述頂板(2)的上端一側還固定安設有與接觸清理機構(6)連接的增壓補水機構(7)，所述雙向往復驅動機構(3)與傳輸機(1)之間還通過間隔傳動機構(8)，所述頂板(2)的上端后側還固定安設有降溫冷卻機構(9)，所述降溫冷卻機構(9)與雙向往復驅動機構(3)之間通過增速傳動機構(10)連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的自動封口裝置，其特征在于，所述雙向往復驅動機構(3)包括兩個對稱固定連接在頂板(2)下側的側板(31)，兩個所述側板(31)之間轉動連接有同一根往復絲桿(32)，其中一個所述側板(31)的外側固定連接有驅動電機(33)，所述驅動電機(33)的輸出端與往復絲桿(32)的一端螺紋連接，所述往復絲桿(32)的桿壁上對稱開設有兩段往復螺紋段，且對應兩段往復螺紋段外均螺紋套接有移動板(34)，所述移動板(34)的下側側壁固定連接有多個補償彈簧(35)，多個所述補償彈簧(35)的一端固定連接有同一個隔熱板(36)，所述隔熱板(36)與熱封條(4)固定連接，所述隔熱板(36)的側壁對稱固定連接有多根導向滑桿(37)，所述移動板(34)的側壁開設有與導向滑桿(37)滑動套接的滑孔，所述移動板(34)的側壁還固定連接有與升降調節機構(5)電連接的按壓觸發開關(38)，兩個所述側板(31)之間還固定連接有同一個限位桿(39)，所述移動板(34)的側壁開設有與限位桿(39)滑動套接的滑孔。

3.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的自動封口裝置，其特征在于，所述升降調節機構(5)包括固定連接在頂板(2)上端的固定殼(51)，所述固定殼(51)的內壁頂部與頂板(2)的上側轉動連接有往復螺桿(52)，所述固定殼(51)的上端固定連接有旋轉電機(53)，所述旋轉電機(53)的下端輸出端與往復螺桿(52)的上端固定連接，所述往復螺桿(52)的桿壁螺紋套接有升降板(54)，所述升降板(54)的下端固定連接有貫穿頂板(2)下側的升降桿(55)，所述升降桿(55)的下端固定連接在接觸清理機構(6)的上側，所述固定殼(51)的內壁頂部和頂板(2)的上側還固定連接有定位桿(56)，所述升降板(54)的表面開設有與定位桿(56)滑動套接的滑孔，所述升降板(54)的一側固定連接有接電針(57)，所述固定殼(51)的內側還固定嵌設有與接電針(57)電性接觸的電阻條(58)。

4.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的自動封口裝置，其特征在于，所述接觸清理機構(6)包括中間板(61)，所述中間板(61)的側壁固定插套有多個支撐筒(62)，所述支撐筒(62)的兩端內側均活動插套有延伸桿(63)，所述支撐筒(62)的內壁中間位置固定連接有分隔板(64)，所述延伸桿(63)的一端與分隔板(64)之間固定連接有復位彈簧(65)，位于同側多根所述延伸桿(63)的一端固定連接有同一個中空座(66)，所述中空座(66)的側壁固定連接有抵觸在熱封條(4)側壁的擦拭清理墊(67)，所述中空座(66)的側壁開設有多個與擦拭清理墊(67)對應的滲水孔(68)，所述中間板(61)位于兩個中空座(66)之間的側壁固定嵌套有電磁塊(69)，所述中空座(66)的側壁還固定連接有永磁塊(610)。