[發(fā)明專利]測量數(shù)據(jù)處理裝置、測量數(shù)據(jù)處理方法和測量數(shù)據(jù)處理用程序在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211108496.5 | 申請日： | 2022-09-13 |
| 公開（公告）號： | CN115808161A | 公開（公告）日： | 2023-03-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 佐佐木陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社拓普康 |
| 主分類號： | G01C15/00 | 分類號： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 閆小龍;呂傳奇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 測量 數(shù)據(jù)處理 裝置 方法 程序 | ||
1.一種測量數(shù)據(jù)處理裝置，其中，具備：
測位數(shù)據(jù)受理部，受理通過由外部標定要素已知的第一測量裝置和外部標定要素未知的第二測量裝置進行飛行的飛機的在多個位置處的測位而得到的測位數(shù)據(jù)；
測位數(shù)據(jù)取得部，取得在由所述第一測量裝置所得的所述飛機的測位數(shù)據(jù)和由所述第二測量裝置所得的所述飛機的測位數(shù)據(jù)中處于在最接近的時刻被測位的關(guān)系的測位數(shù)據(jù)；以及
測量裝置的位置計算部，基于處于在所述最接近的時刻被測位的關(guān)系的所述測位數(shù)據(jù)，計算所述第二測量裝置的位置和姿勢中的至少一方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量數(shù)據(jù)處理裝置，其中，處于在所述最接近的時刻被測位的關(guān)系的測位數(shù)據(jù)是所述第一測量裝置和所述第二測量裝置中的一方在時刻Tn測位的所述飛機的位置的數(shù)據(jù)以及所述第一測量裝置和所述第二測量裝置中的另一方在所述時刻Tn之前和/或之后的最接近的時刻測位的所述飛機的位置的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測量數(shù)據(jù)處理裝置，其中，
將所述第一測量裝置和所述第二測量裝置中的一方在所述時刻Tn測位的所述飛機的位置的數(shù)據(jù)設(shè)為Pn，
將所述時刻Tn的前后的最接近的并且所述第一測量裝置和所述第二測量裝置中的另一方進行了所述飛機的測位的時刻設(shè)為Tn1、Tn2，
將由所述第一測量裝置和所述第二測量裝置中的另一方測位的所述時刻Tn1的所述飛機的位置設(shè)為Pn1，
將由所述第一測量裝置和所述第二測量裝置中的另一方測位的所述時刻Tn2的所述飛機的位置設(shè)為Pn2，
基于所述Pn1和所述Pn2來求出所述Pn。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測量數(shù)據(jù)處理裝置，其中，根據(jù)從所述Pn1到所述Pn2的路徑來求出所述Pn。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的測量數(shù)據(jù)處理裝置，其中，基于與所述Pn1和所述Pn2擬合的路徑來求出所述Pn。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的測量數(shù)據(jù)處理裝置，其中，
將所述Pn1和所述Pn2之間的距離設(shè)為D1，
將所述Pn1和所述Pn之間的距離設(shè)為D，
所述Pn被計算為以所述Pn1為起點在所述Pn2的方向上離開距離D的位置，
所述D利用D=D1×（Tn－Tn1）/（Tn2－Tn1）被求出。
7.根據(jù)權(quán)利要求2～4中任一項所述的測量數(shù)據(jù)處理裝置，其中，
所述Tn從所述飛機直線飛行的期間被取得，
所述飛機由所述第一測量裝置重復測位，
基于由所述第一測量裝置對所述飛機重復進行的測位來檢測所述直線飛行的期間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的測量數(shù)據(jù)處理裝置，其中，從所述飛機對所述第一測量裝置和所述第二測量裝置輸出同步信號。
9.一種測量數(shù)據(jù)處理方法，其中，
受理通過由外部標定要素已知的第一測量裝置和外部標定要素未知的第二測量裝置進行飛行的飛機的在多個位置處的測位而得到的測位數(shù)據(jù)，
取得在由所述第一測量裝置所得的所述飛機的測位數(shù)據(jù)和由所述第二測量裝置所得的所述飛機的測位數(shù)據(jù)中處于在最接近的時刻被測位的關(guān)系的測位數(shù)據(jù)，
基于處于在所述最接近的時刻被測位的關(guān)系的所述測位數(shù)據(jù)，計算所述第二測量裝置的位置和姿勢中的至少一方。
10.一種測量數(shù)據(jù)處理用程序，所述測量數(shù)據(jù)處理用程序是使計算機讀取并執(zhí)行的程序，所述程序使計算機執(zhí)行：
通過由外部標定要素已知的第一測量裝置和外部標定要素未知的第二測量裝置進行飛行的飛機的在多個位置處的測位而得到的測位數(shù)據(jù)的受理；
在由所述第一測量裝置所得的所述飛機的測位數(shù)據(jù)和由所述第二測量裝置所得的所述飛機的測位數(shù)據(jù)中處于在最接近的時刻被測位的關(guān)系的測位數(shù)據(jù)的取得；
基于處于在所述最接近的時刻被測位的關(guān)系的所述測位數(shù)據(jù)來計算所述第二測量裝置的位置和姿勢中的至少一方的處理。
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