[發明專利]清潔設備的控制方法、裝置及清潔設備

有效

• 申請號: 202211105458.4
• 申請日: 2022-09-09
• 公開（公告）號: CN115316896B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 王振旭;陳錦;吳鑫;梁偉粵;錢國譽
• 申請（專利權）人: 云鯨智能（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 甄偉軍

1.一種清潔設備的控制方法，其特征在于，所述清潔設備包括閥門電機，所述閥門電機用于驅動閥門切換閥門狀態，以用于配合所述清潔設備的清潔工作，所述方法包括：

響應于針對閥門狀態的切換指令，在第一預設時間內按照第一占空比控制所述閥門電機轉動；

在所述第一預設時間之后，在第二預設時間內將所述電機的占空比由所述第一占空比調低至第二占空比，并在所述第二預設時間內檢測所述閥門是否切換閥門狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述清潔設備還包括光電開關，所述光電開關用于檢測所述閥門是否切換閥門狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果在所述第二預設時間內未檢測到所述閥門切換閥門狀態，則按照所述第二占空比，在第三預設時間內控制所述閥門電機運轉；

在所述第三預設時間內檢測所述閥門是否切換閥門狀態。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果在所述第三預設時間內未檢測到所述閥門切換閥門狀態，則將所述電機的占空比由所述第二占空比調高至第三占空比，并在第四預設時間內按照所述第三占空比，控制所述閥門電機運轉；

在所述第四預設時間內檢測所述閥門是否切換閥門狀態；

如果在所述第四預設時間內未檢測到所述閥門切換閥門狀態，則觸發故障提示。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第二預設時間內將所述電機的占空比由所述第一占空比調低至第二占空比，并在所述第二預設時間內檢測所述閥門是否切換閥門狀態，包括：

將所述電機的占空比由所述第一占空比調低至第二占空比，并在所述第二預設時間內按照所述第二占空比，控制所述閥門電機運轉；

在所述第二預設時間內檢測所述閥門是否切換閥門狀態。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果在所述第二預設時間內未檢測到所述閥門切換閥門狀態，則將所述電機的占空比由所述第二占空比調高至第四占空比，并在第五預設時間內按照所述第四占空比，控制所述閥門電機運轉；

在所述第五預設時間內檢測所述閥門是否切換閥門狀態。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果在所述第五預設時間內未檢測到所述閥門切換閥門狀態，則將所述電機的占空比由所述第四占空比調高至第五占空比，并在第六預設時間內按照所述第五占空比，控制所述閥門電機運轉；

在所述第六預設時間內檢測所述閥門是否切換閥門狀態；

如果在所述第六預設時間內未檢測到所述閥門切換閥門狀態，則觸發故障提示。

8.根據權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，所述清潔設備還包括氣泵電機，所述氣泵電機用于驅動氣泵執行針對污物的抽吸動作或者排出動作，所述方法還包括：

如果所述閥門由第一狀態切換至第二狀態，則按照第一控制頻率，控制所述氣泵電機驅動氣泵執行針對污物的抽吸動作；

如果所述閥門由第二狀態切換至第一狀態，則按照第二控制頻率，控制所述氣泵電機驅動氣泵執行針對污物的排出動作。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

控制定時器對第一時長和第二時長進行交替定時；

響應于所述定時器開始定時第一時長，觸發所述閥門電機在第一時長內驅動閥門由第一狀態切換至第二狀態，或者驅動閥門由第二狀態切換至第一狀態；

響應于所述定時器開始定時第二時長，觸發所述氣泵電機在第二時長內驅動氣泵執行針對污物的抽吸動作，或者驅動氣泵執行針對污物的排出動作。