[發明專利]一種用于艙段與組件的對接系統

在審

• 申請號: 202211105372.1
• 申請日: 2022-09-09
• 公開（公告）號: CN115489752A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 高遠;鐘揚;王潔;張婷玉;張翀;方春平;王增剛;王懷佳;李成;郭蕊
• 申請（專利權）人: 航天材料及工藝研究所
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;G01B21/16;G01V8/10
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張麗筠

本申請涉及飛行器零部件裝配領域，具體公開了一種對接系統，對接系統用于實現對接件1和對接件2的對接，對接系統包括：多自由度平臺，用于在對接件1和對接件2的對接過程中，相對于X方向、Y方向和Z方向調節對接件1，對接件1和對接件2的對接方向為Y方向；距離檢測裝置1，用于檢測距離檢測裝置1與對接件1在X方向上的距離值1，距離值1用于指示多自由度平臺在X方向的偏移調節量；距離檢測裝置2，用于檢測距離檢測裝置2與對接件1在Z方向上的距離值2，距離值2用于指示多自由度平臺在Z方向的偏移調節量。本申請提供的方案可以實現對接件1和對接件2在較高精度下的自動對接。

技術領域

本申請涉及飛行器零部件裝配的技術領域，特別是一種用于艙段與組件的對接系統。

背景技術

在航空航天工業生產制造中，飛行器零部件裝配是航空航天工業中十分重要的一環，作為飛行器重要零件，飛行器艙段組件對接是確保飛行器制造配合精準性和公差一致性的重要一環。而人工裝配所需要的操作時間已經滿足不了生產廠家所需的生產效率，許多飛行器生產制造工廠都在投入大量的人力物力解決傳統手工裝配中存在的飛行器零部件裝配質量較差、零部件的裝配時間長、裝配時工人的勞動強度大的問題。

發明內容

本申請提供一種用于艙段與組件的對接系統，目的是實現艙段與組件在較高精度下的自動對接。

第一方面，提供了一種對接系統，所述對接系統用于實現第一對接件和第二對接件的對接，所述對接系統包括：

多自由度平臺，用于在所述第一對接件和所述第二對接件的對接過程中，相對于第一方向、第二方向和第三方向調節所述第一對接件，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互正交，所述第一對接件和所述第二對接件的對接方向為所述第三方向；

第一距離檢測裝置，位于所述第一對接件的移動軌跡以外，且位于所述第二對接件的靠近所述第一對接件的一側，所述第一距離檢測裝置用于檢測所述第一距離檢測裝置與所述第一對接件在所述第一方向上的第一距離值，所述第一距離值用于指示所述多自由度平臺在所述第一方向的偏移調節量；

第二距離檢測裝置，位于所述第一對接件的移動軌跡以外，且位于所述第二對接件的靠近所述第一對接件的一側，所述第二距離檢測裝置用于檢測所述第二距離檢測裝置與所述第一對接件在所述第二方向上的第二距離值，所述第二距離值用于指示所述多自由度平臺在所述第二方向的偏移調節量。

與現有技術相比，本申請提供的方案至少包括以下有益技術效果：通過設置距離檢測裝置，可以在兩個對接件對接過程中調節各個方位的裝配間隙，實現兩個對接件在較高精度下的自動對接，具備相對較高的對接效率。

結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，所述對接系統還包括：

第三距離檢測裝置，位于所述第一對接件的移動軌跡以外，且與所述第一距離檢測裝置相對于所述第二方向和第三方向構成的平面對稱設置，所述第三距離檢測裝置用于檢測所述第三距離檢測裝置與所述第一對接件在所述第一方向上的第三距離值，所述第一距離值和所述第三距離值用于指示所述多自由度平臺在所述第一方向的偏移調節量和/或所述第二方向的偏轉調節量。

通過對稱設置兩個距離檢測裝置，除了可以獲得偏移調整量，還可以獲得偏轉調整量，增加兩個對接件對接過程中的可調節自由度，使兩個對接件更容易對接成功。

結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，所述第二距離檢測裝置位于所述第二方向和所述第三方向構成的平面，所述對接系統還包括：