[發(fā)明專利]一種用于艙段與組件的對接系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211105372.1
• 申請日: 2022-09-09
• 公開（公告）號: CN115489752A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高遠(yuǎn);鐘揚;王潔;張婷玉;張翀;方春平;王增剛;王懷佳;李成;郭蕊
• 申請（專利權(quán)）人: 航天材料及工藝研究所
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;G01B21/16;G01V8/10
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張麗筠

1.一種對接系統(tǒng)，其特征在于，所述對接系統(tǒng)用于實現(xiàn)第一對接件(2)和第二對接件(5)的對接，所述對接系統(tǒng)包括：

多自由度平臺(14)，用于在所述第一對接件(2)和所述第二對接件(5)的對接過程中，相對于第一方向(X)、第二方向(Z)和第三方向(Y)調(diào)節(jié)所述第一對接件(2)，所述第一方向(X)、所述第二方向(Z)和所述第三方向(Y)相互正交，所述第一對接件(2)和所述第二對接件(5)的對接方向為所述第三方向(Y)；

第一距離檢測裝置(611)，位于所述第一對接件(2)的移動軌跡以外，且位于所述第二對接件(5)的靠近所述第一對接件(2)的一側(cè)，所述第一距離檢測裝置(611)用于檢測所述第一距離檢測裝置(611)與所述第一對接件(2)在所述第一方向(X)上的第一距離值，所述第一距離值用于指示所述多自由度平臺(14)在所述第一方向(X)的偏移調(diào)節(jié)量；

第二距離檢測裝置，位于所述第一對接件(2)的移動軌跡以外，且位于所述第二對接件(5)的靠近所述第一對接件(2)的一側(cè)，所述第二距離檢測裝置用于檢測所述第二距離檢測裝置與所述第一對接件(2)在所述第二方向(Z)上的第二距離值，所述第二距離值用于指示所述多自由度平臺(14)在所述第二方向(Z)的偏移調(diào)節(jié)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接系統(tǒng)，其特征在于，所述對接系統(tǒng)還包括：第三距離檢測裝置(621)，位于所述第一對接件(2)的移動軌跡以外，且與所述第一距離檢測裝置(611)相對于所述第二方向(Z)和第三方向(Y)構(gòu)成的平面對稱設(shè)置，所述第三距離檢測裝置(621)用于檢測所述第三距離檢測裝置(621)與所述第一對接件(2)在所述第一方向(X)上的第三距離值，所述第一距離值和所述第三距離值用于指示所述多自由度平臺(14)在所述第一方向(X)的偏移調(diào)節(jié)量和/或所述第二方向(Z)的偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對接系統(tǒng)，其特征在于，所述第二距離檢測裝置(631)位于所述第二方向(Z)和所述第三方向(Y)構(gòu)成的平面，所述對接系統(tǒng)還包括：

第四距離檢測裝置(612)和第五距離檢測裝置(622)，均位于所述第一對接件(2)的移動軌跡以外，所述第四距離檢測裝置(612)和所述第五距離檢測裝置(622)相對于所述第二方向(Z)和第三方向(Y)構(gòu)成的平面對稱設(shè)置，所述第四距離檢測裝置(612)用于檢測所述第四距離檢測裝置(612)和所述第一對接件(2)在所述第二方向(Z)上的第四距離值，所述第五距離檢測裝置(622)用于檢測所述第五距離檢測裝置(622)和所述第一對接件(2)在所述第二方向(Z)上的第五距離值，所述第二距離值、所述第四距離值和所述第五距離值用于指示所述多自由度平臺(14)在所述第二方向(Z)的偏移調(diào)節(jié)量、所述第三方向(Y)的偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對接系統(tǒng)，其特征在于，所述第二距離檢測裝置(631)位于所述第一距離檢測裝置(611)、所述第三距離檢測裝置(621)、所述第四距離檢測裝置(612)和所述第五距離檢測裝置(622)所在平面以外，所述第二距離值、所述第四距離值和所述第五距離值還用于指示所述多自由度平臺(14)在所述第一方向(X)的偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接系統(tǒng)，其特征在于，所述對接系統(tǒng)還包括：

第一光發(fā)射器和第一光接收器，所述第一光發(fā)射器發(fā)射的光用于穿過所述第一對接件(2)和所述第二對接件(5)的裝配間隙射入所述第一光接收器，所述第一光發(fā)射器和所述第一光接收器的連線方向平行于所述第三方向(Y)，所述第一光發(fā)射器和所述第一光接收器的連線方向位于所述第二對接件(5)的目標(biāo)側(cè)，所述第一光接收器用于輸出第一光感應(yīng)結(jié)果，所述第一光感應(yīng)結(jié)果用于指示是否成功接收所述第一光發(fā)射器發(fā)出的光；

當(dāng)所述第一光感應(yīng)結(jié)果用于指示接收所述第一光發(fā)射器發(fā)出的光失敗時，所述第一光感應(yīng)結(jié)果用于指示所述多自由度平臺(14)朝著背離所述目標(biāo)側(cè)的方向調(diào)節(jié)所述第一對接件(2)。