[發明專利]清潔設備的自清潔方法、基站、清潔設備及清潔系統

在審

• 申請號: 202211105247.0
• 申請日: 2022-09-09
• 公開（公告）號: CN116098533A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 王遠;蔣洪彬;吳培;閭浩
• 申請（專利權）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

1.一種清潔設備的自清潔方法，其特征在于，適于清潔設備及與清潔設備配套的基站；所述方法包括：

獲取清潔設備上至少一個箱體的內容物的量；

所述至少一個箱體中存在內容物的量不滿足自清潔預備條件的目標量時，連通所述目標箱體，并向所述目標箱體內注入內容物或排出所述目標箱體內的內容物，直至滿足自清潔預備條件；

所述至少一個箱體的內容物的量滿足自清潔預備條件后，控制所述清潔設備執行自清潔任務，以使所述清潔設備按照所述自清潔控制指令執行自清潔任務。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取清潔設備上至少一個箱體的內容物的量，包括：

接收所述清潔設備發送的檢測信息，其中，所述檢測信息包括所述至少一個箱體的內容物的量；或者

控制所述基站上的至少一個檢測裝置工作，以對所述至少一個箱體的內容物的量進行檢測。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個箱體包括污水箱，所述污水箱的內容物為固液混合物；

所述至少一個箱體中存在內容物的量不滿足自清潔預備條件的目標箱體時，連通所述目標箱體，并排出所述目標箱體內的內容物，直至滿足自清潔預備條件，包括：

所述污水箱的固液混合物量不滿足自清潔預備條件中要求的小于第一閾值時，控制所述基站上的排污裝置工作，以連通所述污水箱，排出所述污水箱內的固液混合物，直至所述污水箱內固液混合物量小于所述第一閾值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個箱體包括清水箱，所述清水箱的內容物為清潔液；

所述至少一個箱體中存在內容物的量不滿足自清潔預備條件的目標箱體時，連通所述目標箱體，并向所述目標箱體內注入內容物，直至滿足自清潔預備條件，包括：

所述清水箱的清潔液量不滿足自清潔預備條件中要求的大于第二閾值時，控制所述基站上的注液裝置工作，以連通所述清水箱，向所述清水箱內注入清潔液，直至所述清水箱內清潔液量大于所述第二閾值。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述至少一個箱體的內容物的量滿足自清潔預備條件后，控制所述清潔設備執行自清潔任務，以使所述清潔設備按照所述自清潔控制指令執行自清潔任務，包括：

所述至少一個箱體的內容物的量滿足自清潔預備條件后，確定自清潔控制策略；

按照所述自清潔控制策略，適時地控制所述基站上的注液裝置啟停以向托盤注水為所述清潔設備提供自清潔用水，向所述清潔設備發送滾刷啟停指令，向所述清潔設備發送主電機啟停指令，使得所述清潔設備被控完成自清潔任務。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，確定自清潔控制策略，包括：

接收所述清潔設備發送的臟污信息，或檢測所述清潔設備的臟污信息；

基于所述臟污信息，確定所述自清潔控制策略。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述自清潔控制策略包括：自清潔滾刷及抽吸管道的第一控制策略以及自清潔污水箱的第二控制策略；

按照所述自清潔控制策略，適時地控制所述基站上的注液裝置啟停以向托盤注水為所述清潔設備提供自清潔用水，向所述清潔設備發送滾刷啟停指令，向所述清潔設備發送主電機啟停指令，使得所述清潔設備被控完成自清潔任務，包括：

按照所述第一控制策略，適時地控制所述基站上的注液裝置啟停以向托盤注清潔液為所述清潔設備提供自清潔用水，向所述清潔設備發送滾刷啟停指令，向所述清潔設備發送主電機啟停指令，使得所述清潔設備被控完成滾刷及抽吸管道的自清潔任務；

按照所述第二控制策略，交替或同時控制所述基站上的排污裝置及所述注液裝置工作，以沖洗所述污水箱；其中，排污裝置工作時排空所述污水箱內的固液混合物，所述注液裝置工作時向所述污水箱內注入清潔液。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

待所述清潔設備完成自清潔任務后，控制所述基站上的排污裝置工作，以連通所述污水箱，排出所述污水箱內的固液混合物，直至所述污水箱空。