[發明專利]清潔設備的自清潔方法、基站、清潔設備及清潔系統

在審

• 申請號: 202211105247.0
• 申請日: 2022-09-09
• 公開（公告）號: CN116098533A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 王遠;蔣洪彬;吳培;閭浩
• 申請（專利權）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

本申請實施例提供的一種清潔設備的自清潔方法、基站、清潔設備及清潔系統。基站上設有放置位；方法包括：獲取清潔設備上至少一個箱體的內容物的量；至少一個箱體中存在內容物的量不滿足自清潔預備條件的目標箱體時，連通目標箱體，并向目標箱體內注入內容物或排出目標箱體內的內容物，直至滿足自清潔預備條件；至少一個箱體的內容物的量滿足自清潔預備條件后，控制清潔設備執行自清潔任務，以使清潔設備按照自清潔控制指令執行自清潔任務。在本申請實施例的技術方案中，清潔設備在完成清潔，被放置于基站上后，基站不但能自動完成自清潔前的預備工作，還能輔助清潔設備進行自清潔，給用戶帶來了更好的使用體驗。

技術領域

本申請涉及清潔設備技術領域，尤其涉及一種清潔設備的自清潔方法、基站、清潔設備及清潔系統。

背景技術

目前，清潔設備已經被廣泛應用于日常生活中，由于其有著較高的清潔效率而被越來越多的用戶所認可。通常在使用清潔設備完成清潔后，可將其放置在與清潔設備配套的基站，清潔設備就可啟動自清潔功能，完成自清潔。

清潔設備在自清潔前，用戶需要手動完成一些準備工作，例如將清潔設備的污水桶放空、向清潔設備的清水桶添加清水等。這些操作會影響用戶的使用體驗，還容易因為用戶操作不當影響到清潔設備的使用效果。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本申請以解決上述問題或至少部分地解決上述問題的一種清潔設備的自清潔方法、基站、清潔設備及清潔系統。

本申請實施例提供一種清潔設備的自清潔方法，適于與清潔設備配套的基站，所述基站上設有放置位；所述方法包括：

獲取位于所述放置位處的清潔設備上至少一個箱體的內容物的量；

所述至少一個箱體中存在內容物的量不滿足自清潔預備條件的目標箱體時，連通所述目標箱體，并向所述目標箱體內注入內容物或排出所述目標箱體內的內容物，直至滿足自清潔預備條件；

所述至少一個箱體的內容物的量滿足自清潔預備條件后，控制所述清潔設備執行自清潔任務，以使所述清潔設備按照所述自清潔控制指令執行自清潔任務。

本申請另一個實施例中，還提供一種清潔設備的自清潔方法，適于與清潔設備配套的基站，所述基站上設有放置位；所述方法包括：

檢測位于所述放置位處的清潔設備上的至少一個部件是否滿足自清潔預備條件；

若存在不滿足自清潔預備條件的目標部件，則與所述清潔設備通信，以與所述清潔設備協同工作，使得所述目標部件滿足自清潔預備條件；

待所述至少一個部件滿足自清潔預備條件后，控制所述清潔設備執行自清潔任務。

本申請另一個實施例中，還提供一種基站，包括：基站體，設有用于放置清潔設備的放置位；注排系統，設置在所述基站體上；第一通信裝置，設置在所述基站體上；控制器，設置在所述基站體上，并與所述注排裝置和所述第一通信裝置電連接，用于獲取位于所述放置位處的清潔設備上至少一個箱體的內容物的量；所述至少一個箱體中存在內容物的量不滿足自清潔預備條件的目標箱體時，控制所述注排裝置連通所述目標箱體，并向所述目標箱體內注入內容物或排出所述目標箱體內的內容物，直至滿足自清潔預備條件；所述至少一個箱體的內容物的量滿足自清潔預備條件后，通過所述第一通信裝置控制所述清潔設備執行自清潔任務，以使所述清潔設備按照所述自清潔控制指令執行自清潔任務。

本申請另一個實施例中，還提供一種清潔設備，包括：設備體；至少一個箱體，設置在所述設備體上；箱體上設有至少一個對接口，所述設備體置于所述基站的放置位上時，對接口與所述基站上對應位置處的裝置對接，以接受所述基站通過所述對接口向箱體內注入內容物或向所述基站排出箱體內的內容物；第二通信裝置，用于基站通信；控制器，用于接收基站發送的自清潔控制指令，并按照所述自清潔控制指令控制所述設備體執行相應的自清潔任務。