[發明專利]一種關節臂坐標測量機

在審

• 申請號: 202211098815.9
• 申請日: 2022-09-09
• 公開（公告）號: CN115638752A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 王斌
• 申請（專利權）人: 派姆特科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于測量機技術領域，尤其是一種關節臂坐標測量機，針對現有的容易造成測量精度變差的問題，現提出如下方案，其包括底座，所述底座上轉動安裝有圓管，所述底座上開槽有橫槽，所述橫槽內設置有延長機構，所述延長機構包括雙軸電機，雙軸電機的輸出軸上固定安裝有兩個延長螺桿，兩個延長螺桿上均螺紋連接有延長座，兩個延長座上均設置有兩個第一輪架，四個第一輪架上均設置有第一滾輪，兩個延長座均轉動安裝有支撐腳板，兩個支撐腳板上均設置有扭矩彈簧，兩個支撐腳板的一側均設置有擋板，本發明能夠穩定測量，能夠避免臂展過重造成重心偏移，穩定性高，進而能夠保證測量精度更高，使用簡單，操作方便。

技術領域

本發明涉及測量機技術領域，尤其涉及一種關節臂坐標測量機。

背景技術

在很多技術領域中都存在對物體表面點的高精度位置測量和物體幾何尺寸的高精度測量的需求。特別是對于生產制造行業，產品的測量和質量控制非常重要，關于這些領域，存在很多應用于這些情況而形成的測量裝置，這些測量裝置通常稱為坐標測量機，它與傳統的正交坐標系式三坐標測量機相比，具有空間串聯結構，因而有自由度大、測量空間開闊、操作相對靈活方便以及適合現場測量等特點,授權公告號為CN210220890U公開了一種手套式關節臂坐標測量機，包括固定座，所述固定座的頂端一側設置有轉動座，所述轉動座的外端一側銷連接有第一關節臂，所述轉動座的頂端靠近第一關節臂的一側固定安裝有氣缸，且轉動座通過氣缸與第一關節臂連接，但是此裝置不能很好的調節距離，且穩定性較差，容易因機械臂的重量而產生晃動，造成測量機無法平衡運行，進而造成測量精度變差，為此我們提出了一種關節臂坐標測量機。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在容易造成測量精度變差的缺點，而提出的一種關節臂坐標測量機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種關節臂坐標測量機，包括底座，所述底座上轉動安裝有圓管，所述底座上開槽有橫槽，所述橫槽內設置有延長機構，所述延長機構包括雙軸電機，雙軸電機的輸出軸上固定安裝有兩個延長螺桿，兩個延長螺桿上均螺紋連接有延長座，兩個延長座上均設置有兩個第一輪架，四個第一輪架上均設置有第一滾輪，兩個延長座均轉動安裝有支撐腳板，兩個支撐腳板上均設置有扭矩彈簧，兩個支撐腳板的一側均設置有擋板，所述圓管內設置有第一電機，所述圓管上固定安裝有立柱，所述立柱與第一電機的輸出軸固定連接，所述立柱內開設有豎槽，所述豎槽內設置有第二電機，所述第二電機的輸出軸上固定安裝有升降螺桿，所述升降螺桿上螺紋連接有升降板，所述升降板與豎槽的內壁滑動連接，所述升降板上固定安裝有第一轉座，所述第一轉座上轉動安裝有容納盒，所述容納盒上設置有第一轉軸電機，所述容納盒內設置有第三電機，所述第三電機上固定安裝有推動螺桿，所述推動螺桿上螺紋連接有第一臂板，所述立柱上設置有輔助支撐機構，所述輔助支撐機構包括伸縮桿，伸縮桿與第一臂板轉動連接，立柱上固定安裝有連接板，連接板上滑動安裝有支腿，支腿上轉動安裝有輪座，輪座上固定安裝有第二輪架，第二輪架上設置有第二滾輪，所述第一臂板上設置有第二轉座，所述第二轉座上設置有第二轉軸電機，第二轉軸電機的輸出軸上固定安裝有第二臂板，所述第二臂板與第二轉座轉動連接，所述第二臂板上設置有第三轉座，所述第三轉座，上設置有第三轉軸電機，所述第三轉軸電機的輸出軸上固定安裝有角盒，所述角盒上設置有夾持機構，所述夾持機構包括第四電機，角盒內開設有電機倉，第四電機與電機倉的內壁固定連接，第四電機輸出軸上固定安裝有夾持座，夾持座內轉動安裝有雙向螺桿，雙向螺桿上固定安裝有手柄，雙向螺桿螺紋連接有兩個夾板，兩個夾板相互配合。

優選的，所述夾持座內設置有滑軌，兩個夾板均與滑軌滑動連接。

優選的，所述支腿內設置有方槽，方槽與連接板滑動連接。

優選的，所述底座上設置有圓軌，圓軌與圓管滑動連接。

優選的，所述角盒上設置有環形軌，環形軌與夾持座滑動連接。

優選的，所述豎槽內設置有豎軌，豎軌與升降板滑動連接。