[發明專利]一種關節臂坐標測量機

在審

• 申請號: 202211098815.9
• 申請日: 2022-09-09
• 公開（公告）號: CN115638752A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 王斌
• 申請（專利權）人: 派姆特科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種關節臂坐標測量機，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上轉動安裝有圓管（2），所述底座（1）上開槽有橫槽（3），所述橫槽（3）內設置有延長機構，所述圓管（2）內設置有第一電機（9），所述圓管（2）上固定安裝有立柱（10），所述立柱（10）與第一電機（9）的輸出軸固定連接，所述立柱（10）內開設有豎槽（11），所述豎槽（11）內設置有第二電機（12），所述第二電機（12）的輸出軸上固定安裝有升降螺桿（13），所述升降螺桿（13）上螺紋連接有升降板（14），所述升降板（14）與豎槽（11）的內壁滑動連接，所述升降板（14）上固定安裝有第一轉座（15），所述第一轉座（15）上轉動安裝有容納盒（16），所述容納盒（16）上設置有第一轉軸電機（17），所述容納盒（16）內設置有第三電機（18），所述第三電機（18）上固定安裝有推動螺桿（19），所述推動螺桿（19）上螺紋連接有第一臂板（20），所述立柱（10）上設置有輔助支撐機構，所述第一臂板（20）上設置有第二轉座（27），所述第二轉座（27）上設置有第二轉軸電機（28），第二轉軸電機（28）的輸出軸上固定安裝有第二臂板（29），所述第二臂板（29）與第二轉座（27）轉動連接，所述第二臂板（29）上設置有第三轉座（30），所述第三轉座（30），上設置有第三轉軸電機（31），所述第三轉軸電機（31）的輸出軸上固定安裝有角盒（32），所述角盒（32）上設置有夾持機構。

2.根據權利要求1所述的一種關節臂坐標測量機，其特征在于，所述延長機構包括雙軸電機（4），雙軸電機（4）的輸出軸上固定安裝有兩個延長螺桿（5），兩個延長螺桿（5）上均螺紋連接有延長座（6），兩個延長座（6）上均設置有兩個第一輪架（7），四個第一輪架（7）上均設置有第一滾輪（8），兩個延長座（6）均轉動安裝有支撐腳板（39），兩個支撐腳板（39）上均設置有扭矩彈簧（40），兩個支撐腳板（39）的一側均設置有擋板（41）。

3.根據權利要求1所述的一種關節臂坐標測量機，其特征在于，所述輔助支撐機構包括伸縮桿（21），伸縮桿（21）與第一臂板（20）轉動連接，立柱（10）上固定安裝有連接板（22），連接板（22）上滑動安裝有支腿（23），支腿（23）上轉動安裝有輪座（24），輪座（24）上固定安裝有第二輪架（25），第二輪架（25）上設置有第二滾輪（26）。

4.根據權利要求1所述的一種關節臂坐標測量機，其特征在于，所述夾持機構包括第四電機（34），角盒（32）內開設有電機倉（33），第四電機（34）與電機倉（33）的內壁固定連接，第四電機（34）輸出軸上固定安裝有夾持座（35），夾持座（35）內轉動安裝有雙向螺桿（37），雙向螺桿（37）上固定安裝有手柄（36），雙向螺桿（37）螺紋連接有兩個夾板（38），兩個夾板（38）相互配合。

5.根據權利要求2所述的一種關節臂坐標測量機，其特征在于，所述橫槽（3）內設置有兩個橫軌，兩個橫軌與兩個延長座（6）滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種關節臂坐標測量機，其特征在于，所述豎槽（11）內設置有豎軌，豎軌與升降板（14）滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種關節臂坐標測量機，其特征在于，所述底座（1）上設置有圓軌，圓軌與圓管（2）滑動連接。

8.根據權利要求4所述的一種關節臂坐標測量機，其特征在于，所述夾持座（35）內設置有滑軌，兩個夾板（38）均與滑軌滑動連接。

9.根據權利要求3所述的一種關節臂坐標測量機，其特征在于，所述支腿（23）內設置有方槽，方槽與連接板（22）滑動連接。

10.根據權利要求4所述的一種關節臂坐標測量機，其特征在于，所述角盒（32）上設置有環形軌，環形軌與夾持座（35）滑動連接。