[發明專利]用于檢測攝像頭安裝角度的方法、存儲介質及設備

在審

• 申請號: 202211098141.2
• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN115604568A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 畢研華;孔令磊;高洪波
• 申請（專利權）人: 青島海爾電冰箱有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: H04N23/61
• 分類號: H04N23/61;H04N23/66;H04N23/695;G06T7/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 潘曉

本發明提供了一種用于檢測攝像頭安裝角度的方法、存儲介質及設備。其中方法包括:獲取預先存儲的標準圖像，標準圖像為攝像頭在容置空間的安裝面的安裝位置處于標準安裝角度時，拍攝位于容置空間預設位置的檢測物得到的圖像；當攝像頭安裝于安裝面的安裝位置后，控制攝像頭拍攝檢測物并獲取檢測圖像；比較標準圖像和檢測圖像中的檢測物的圖像，判斷攝像頭的安裝角度是否存在偏差；若是，則輸出調節攝像頭的安裝角度的信息。如此設置，能夠實現準確判斷攝像頭的安裝角度是否存在偏差。

技術領域

本發明涉及家用電器領域,尤其涉及一種用于檢測攝像頭安裝角度的方法、存儲介質及設備。

背景技術

隨著科技的進步，用戶對制冷設備的要求越來越高，智能化轉型成為制冷設備新的研發方向。智能制冷設備一般配置由圖像識別系統。圖像識別系統通常包括圖像采集模塊。圖像采集模塊包括攝像頭，攝像頭用于采集存放于制冷設備內的物品圖像。制冷設備通過識別物品圖像中的物品來獲知并管理存放于其容置空間內的物品?，F有技術中攝像頭的安裝往往是通過安裝人員肉眼主觀判斷安裝的角度不正確。該種設計存在以下缺陷：主觀性太強，可能存在誤判導致攝像頭安裝角度不準確。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于檢測攝像頭安裝角度的方法、存儲介質及設備，通過比較所述標準圖像和所述檢測圖像中的所述檢測物的圖像，能夠實現準確判斷攝像頭的安裝角度是否存在偏差。

為實現上述發明目的，本發明一實施方式提供一種用于檢測攝像頭安裝角度的方法，其中，包括：

獲取預先存儲的標準圖像，所述標準圖像為攝像頭在容置空間的安裝面的安裝位置處于標準安裝角度時，拍攝位于所述容置空間預設位置的檢測物得到的圖像；

當所述攝像頭安裝于所述安裝面的所述安裝位置后，控制所述攝像頭拍攝所述檢測物并獲取檢測圖像；

比較所述標準圖像和所述檢測圖像中的所述檢測物的圖像，判斷所述攝像頭的安裝角度是否存在偏差；

若是，則輸出調節所述攝像頭的安裝角度的信息。

作為本發明一實施方式的進一步改進，其中，“比較所述標準圖像和所述檢測圖像中的所述檢測物的圖像，判斷所述攝像頭的安裝角度是否存在偏差”包括：

比較所述檢測物在所述檢測圖像中相對于所述檢測物在所述標準圖像中是否存在位置偏差和/或形狀偏差。

作為本發明一實施方式的進一步改進，其中，

所述容置空間包括安裝面、與所述安裝面間隔相對設置的相對面、連接所述安裝面與所述相對面的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面相交，所述第一面與所述相對面的交線為第一邊緣，所述第二面與所述相對面的交線為第二邊緣，

所述攝像頭可朝向或背離所述第一面轉動調節安裝角度，所述攝像頭可朝向或背離所述第二面轉動調節安裝角度，

所述檢測物為條形帶，所述條形帶自靠近所述第一邊緣和所述第二邊緣的交點在所述第一面上傾斜延伸。

作為本發明一實施方式的進一步改進，其中，所述位置偏差包括相對角度偏差，“比較所述檢測物在所述檢測圖像中相對于所述檢測物在所述標準圖像中圖像是否存在位置偏差和/或形狀偏差，判斷所述攝像頭的安裝角度是否存在偏差”包括：

獲取所述條形帶在所述標準圖像中與所述第二邊緣的標準相對角度；

獲取所述條形帶在所述檢測圖像中與所述第二邊緣的檢測相對角度；

獲取所述檢測相對角度和所述標準相對角度的相對角度偏差值；

若所述檢測相對角度和所述標準相對角度的所述相對角度偏差值大于預設角度值，且所述檢測相對角度大于所述標準相對角度，則輸出朝向所述第二面轉動調節所述攝像頭的安裝角度的信息；