[發明專利]用于檢測攝像頭安裝角度的方法、存儲介質及設備

在審

• 申請號: 202211098141.2
• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN115604568A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 畢研華;孔令磊;高洪波
• 申請（專利權）人: 青島海爾電冰箱有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: H04N23/61
• 分類號: H04N23/61;H04N23/66;H04N23/695;G06T7/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 潘曉

1.一種用于檢測攝像頭安裝角度的方法，其特征在于，包括：

獲取預先存儲的標準圖像，所述標準圖像為攝像頭在容置空間的安裝面的安裝位置處于標準安裝角度時，拍攝位于所述容置空間預設位置的檢測物得到的圖像；

當所述攝像頭安裝于所述安裝面的所述安裝位置后，控制所述攝像頭拍攝所述檢測物并獲取檢測圖像；

比較所述標準圖像和所述檢測圖像中的所述檢測物的圖像，判斷所述攝像頭的安裝角度是否存在偏差；

若是，則輸出調節所述攝像頭的安裝角度的信息。

2.如權利要求1所述的用于檢測攝像頭安裝角度的方法，其特征在于，“比較所述標準圖像和所述檢測圖像中的所述檢測物的圖像，判斷所述攝像頭的安裝角度是否存在偏差”包括：

比較所述檢測物在所述檢測圖像中相對于所述檢測物在所述標準圖像中是否存在位置偏差和/或形狀偏差。

3.如權利要求2所述的用于檢測攝像頭安裝角度的方法，其特征在于，

所述容置空間包括安裝面、與所述安裝面間隔相對設置的相對面、連接所述安裝面與所述相對面的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面相交，所述第一面與所述相對面的交線為第一邊緣，所述第二面與所述相對面的交線為第二邊緣，

所述攝像頭可朝向或背離所述第一面轉動調節安裝角度，所述攝像頭可朝向或背離所述第二面轉動調節安裝角度，

所述檢測物為條形帶，所述條形帶自靠近所述第一邊緣和所述第二邊緣的交點在所述第一面上傾斜延伸。

4.如權利要求3所述的用于檢測攝像頭安裝角度的方法，其特征在于，所述位置偏差包括相對角度偏差，“比較所述檢測物在所述檢測圖像中相對于所述檢測物在所述標準圖像中圖像是否存在位置偏差和/或形狀偏差，判斷所述攝像頭的安裝角度是否存在偏差”包括：

獲取所述條形帶在所述標準圖像中與所述第二邊緣的標準相對角度；

獲取所述條形帶在所述檢測圖像中與所述第二邊緣的檢測相對角度；

獲取所述檢測相對角度和所述標準相對角度的相對角度偏差值；

若所述檢測相對角度和所述標準相對角度的所述相對角度偏差值大于預設角度值，且所述檢測相對角度大于所述標準相對角度，則輸出朝向所述第二面轉動調節所述攝像頭的安裝角度的信息；

若所述檢測相對角度和所述標準相對角度的所述相對角度偏差值大于所述預設角度值，且所述檢測相對角度小于所述標準相對角度，則輸出背離所述第二面轉動調節所述攝像頭的安裝角度的信息。

5.如權利要求4所述的用于檢測攝像頭安裝角度的方法，其特征在于，

所述標準相對角度或所述檢測相對角度的獲取方法包括：

獲取所述條形帶在所述標準圖像或所述檢測圖像中像素點的像素坐標，所述像素坐標為以像素為單位的圖像坐標系中的坐標，所述圖像坐標系包括坐標軸u和坐標軸v，所述坐標軸v沿所述第一邊緣延伸，所述坐標軸u沿所述第二邊緣延伸；

獲取所述條形帶的所述像素坐標中v坐標最小的第一像素點，和v坐標最大的第二像素點；

沿所述坐標軸v正方向取距所述第一像素點F個像素點距離內的所有所述條形帶的所述像素坐標的第一平均像素坐標；

沿所述坐標軸v負方向取距所述第二像素點F個像素點距離內的所有所述條形帶的所述像素坐標的第二平均像素坐標；

根據所述第一平均像素坐標和所述第二平均像素坐標計算所述條形帶的相對于所述第二邊緣的所述標準相對角度或所述檢測相對角度。