[發(fā)明專利]用于監(jiān)視車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的操作的方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211096602.2
• 申請(qǐng)日: 2022-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN115771521A
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 芒努斯·于倫哈馬爾;卡爾·桑登;馬吉德·霍桑德·瓦基勒扎德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哲晰公司
• 主分類號(hào): B60W50/04
• 分類號(hào): B60W50/04
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 于會(huì)玲;宋志強(qiáng)

本公開涉及用于監(jiān)視車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的操作的方法和裝置。對(duì)于每個(gè)被監(jiān)視的操作，方法包括：確定車輛的地理位置；確定車輛的期望路徑；以及確定與從確定的地理位置沿著期望路徑執(zhí)行車輛的駕駛操縱相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)期望參數(shù)。進(jìn)一步包括：獲取與從確定的地理位置執(zhí)行車輛的駕駛操縱相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)；以及從統(tǒng)計(jì)模型中檢索數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)指示與用于期望路徑的一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的期望參數(shù)和/或獲取的參數(shù)相關(guān)的統(tǒng)計(jì)分布。方法進(jìn)一步包括：基于獲取的參數(shù)和確定的期望參數(shù)中的至少一個(gè)、檢索到的數(shù)據(jù)以及確定的期望路徑，確定是否存在與被監(jiān)視的操作相關(guān)聯(lián)的異常；以及如果確定異常，則采取一組預(yù)定義動(dòng)作中的至少一個(gè)動(dòng)作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于監(jiān)視車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ADS的操作的方法。本發(fā)明進(jìn)一步涉及用于監(jiān)視車輛的ADS的操作的裝置。本發(fā)明進(jìn)一步涉及包括這種裝置的車輛。本發(fā)明還涉及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在過去的幾年期間，與自動(dòng)駕駛車輛相關(guān)的研究和開發(fā)活動(dòng)數(shù)量激增，并且正在探索多種不同的方法。越來越多的現(xiàn)代化車輛具有高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)，以提高車輛安全性以及更普遍的道路安全性。ADAS例如可以由自適應(yīng)巡航控制ACC、碰撞避免系統(tǒng)、前方碰撞警告等來表示，是可以在駕駛時(shí)幫助車輛駕駛員的電子系統(tǒng)。

如今，與ADAS和自動(dòng)駕駛(AD)領(lǐng)域相關(guān)的多種技術(shù)領(lǐng)域都在不斷發(fā)展。ADAS和AD在本文中將被稱為通用術(shù)語“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)”，與所有不同的自動(dòng)化等級(jí)相對(duì)應(yīng)，例如由SAE J3016駕駛自動(dòng)化等級(jí)(0-5)，特別是等級(jí)4和5定義的等級(jí)。

在不久的將來，ADS解決方案預(yù)期通過他們各自的途徑進(jìn)入在市場(chǎng)上投放的大多數(shù)新車中。ADS可以被解釋為各種部件的復(fù)雜組合，各種部件可以被定義為由電子裝置和機(jī)器代替人類駕駛員執(zhí)行車輛感知、決策和操作的系統(tǒng)，以及將自動(dòng)化引入道路交通。這包括對(duì)車輛、目的地的操控，以及對(duì)附近的環(huán)境的感知。因此，需要促進(jìn)這種配備有ADS的車輛的安全性的提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是用于提供方法、裝置、車輛和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其尋求減輕、緩解或者消除目前已知的系統(tǒng)和方法的一個(gè)或多個(gè)缺點(diǎn)。

本發(fā)明的目的是提供用于監(jiān)視車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ADS的操作的方法，該方法促進(jìn)有效而可靠地提高這種配備有ADS的車輛的安全性。

本發(fā)明的另一目的是提供用于監(jiān)視車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ADS的操作的裝置，其促進(jìn)有效而可靠地提高這種配備有ADS的車輛的安全性。

本發(fā)明的另一目的是提供包括這種裝置的車輛。

本發(fā)明的又一目的是提供計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

從以下描述中顯而易見的以上和其他目的通過如所附獨(dú)立權(quán)利要求中提出的方法、裝置、車輛、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)。方法和裝置的優(yōu)選實(shí)施例在所附的從屬權(quán)利要求中定義。

根據(jù)本公開的方面，提供了用于監(jiān)視車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ADS的操作的方法。對(duì)于每個(gè)被監(jiān)視的操作，方法包括：確定車輛的地理位置；確定車輛的期望路徑；以及確定與從確定的地理位置沿著期望路徑執(zhí)行所述車輛的駕駛操縱相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)期望參數(shù)。對(duì)于每個(gè)被監(jiān)視的操作，方法進(jìn)一步包括：獲取與從所述確定的地理位置執(zhí)行所述車輛的駕駛操縱相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)；以及從統(tǒng)計(jì)模型中檢索數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)指示與用于所述期望路徑的一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的期望參數(shù)和/或獲取的參數(shù)相關(guān)的統(tǒng)計(jì)分布。對(duì)于每個(gè)被監(jiān)視的操作，方法進(jìn)一步包括：基于獲取的參數(shù)和確定的期望參數(shù)中的至少一個(gè)、所述檢索到的數(shù)據(jù)以及所述確定的期望路徑，確定是否存在與所述被監(jiān)視的操作相關(guān)聯(lián)的異常；以及如果確定異常，則采取一組預(yù)定義動(dòng)作中的至少一個(gè)動(dòng)作。