[發(fā)明專利]一種用于自動門的智能型直驅(qū)式驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211094902.7
• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN115450519B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱更紅;諶國權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙一派直驅(qū)科技股份有限公司
• 主分類號: E05F15/60
• 分類號: E05F15/60;E05F15/73;E05F15/79;H02K41/02;H02K7/00;H02K7/14
• 代理公司: 北京清控智云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 林淡如

本發(fā)明提供了一種用于自動門的智能型直驅(qū)式驅(qū)動裝置，其包括門框型材、直驅(qū)式驅(qū)動終端、機(jī)器視覺終端、控制終端和傳感組件；門框型材用于供直驅(qū)式驅(qū)動終端提供安裝的位置，門框型材底面呈開口設(shè)置；直驅(qū)式驅(qū)動終端安裝于門框型材內(nèi)，直驅(qū)式驅(qū)動終端的底面與門框型材底面開口相對，用于為對應(yīng)的門體提供安裝的位置；機(jī)器視覺終端安裝于門框型材外側(cè)，用于獲取門體前后的圖像信息；傳感組件安裝于門體之間相互靠近的側(cè)邊，用于獲取對應(yīng)的傳感信息；控制終端安裝于門框型材外側(cè)，用于根據(jù)圖像信息和傳感信息對直驅(qū)式驅(qū)動終端進(jìn)行反饋控制。本發(fā)明具有減少安全隱患的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及直驅(qū)式驅(qū)動裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于自動門的智能型直驅(qū)式驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

直驅(qū)式驅(qū)動是直線電機(jī)直接和運(yùn)動執(zhí)行部分結(jié)合，即電機(jī)直接驅(qū)動機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，沒有中間的機(jī)械傳動環(huán)節(jié)。直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。

現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出了很多，經(jīng)過我們大量的檢索與參考，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)的直驅(qū)式驅(qū)動裝置有如公開號為CN102130566A、CN87107821A、EP3775469A1、US20080054767A1、JPH04315543A所公開的直驅(qū)式驅(qū)動裝置，這些直驅(qū)式驅(qū)動裝置一般包括：繞組系統(tǒng)和磁體系統(tǒng)，繞組系統(tǒng)包括彼此同軸且在軸向上連續(xù)布置的多個纏繞線圈，磁體系統(tǒng)相對于繞組系統(tǒng)在軸向上可運(yùn)動并且包括多個軸向連續(xù)的永磁體。繞組系統(tǒng)通常由可控轉(zhuǎn)換器饋電。繞組系統(tǒng)的線圈和磁體系統(tǒng)的永磁體在它們之間限定了氣隙。此外，設(shè)置傳感器用于檢測繞組系統(tǒng)和磁體系統(tǒng)的相對運(yùn)動且用于檢測所述兩個系統(tǒng)的相對位置，所述傳感器用于掃描安裝在磁體系統(tǒng)的外周上的時間尺。磁體系統(tǒng)徑向地布置在繞組系統(tǒng)的內(nèi)部，并且時間尺僅在磁體系統(tǒng)的一部分周邊上沿周向延伸。將上述直驅(qū)式驅(qū)動裝置應(yīng)用于自動門的領(lǐng)域，缺少對直驅(qū)式驅(qū)動裝置的來自自動門或路人的反饋控制，使得自動門受直驅(qū)式驅(qū)動裝置控制易于出現(xiàn)夾人和故障等問題，造成了安全隱患較大的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對上述直驅(qū)式驅(qū)動裝置存在的不足，提出一種用于自動門的智能型直驅(qū)式驅(qū)動裝置。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用于自動門的智能型直驅(qū)式驅(qū)動裝置，包括門框型材、直驅(qū)式驅(qū)動終端、機(jī)器視覺終端、控制終端和傳感組件；所述門框型材用于供直驅(qū)式驅(qū)動終端提供安裝的位置，所述門框型材底面呈開口設(shè)置；所述直驅(qū)式驅(qū)動終端安裝于門框型材內(nèi)，所述直驅(qū)式驅(qū)動終端的底面與門框型材底面開口相對，用于為對應(yīng)的門體提供安裝的位置；所述機(jī)器視覺終端安裝于門框型材外側(cè)，用于獲取門體前后的圖像信息；所述傳感組件安裝于門體之間相互靠近的側(cè)邊，用于獲取對應(yīng)的傳感信息；所述控制終端安裝于門框型材外側(cè)，用于根據(jù)圖像信息和傳感信息對直驅(qū)式驅(qū)動終端進(jìn)行反饋控制；

所述直驅(qū)式驅(qū)動終端包括直線電機(jī)線圈組件、磁鋼組件和磁鋼組件安裝座，所述門框型材底面開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽槽底開設(shè)有定子安裝槽，所述直線電機(jī)線圈組件安裝于安裝槽內(nèi)，所述磁鋼組件安裝座安裝有承載輪和導(dǎo)向輪，所述磁鋼組件安裝座通過承載輪和導(dǎo)向輪滑移連接于導(dǎo)向槽內(nèi)，所述磁鋼組件的滑移方向?yàn)樗椒较蚯遗c門框型材的長度方向一致，所述磁鋼組件連接于磁鋼組件安裝座的頂面且位于直線電機(jī)線圈組件的下方，用于與直線電機(jī)線圈組件進(jìn)行磁力配合，使得所述直線電機(jī)線圈組件用于通過磁鋼組件驅(qū)動磁鋼組件安裝座，所述磁鋼組件安裝座的底面靠近門框型材的底面開口，所述門體頂部連接于磁鋼組件安裝座的底面；

所述機(jī)器視覺終端包括攝像模塊和分析模塊，所述攝像模塊用于持續(xù)拍攝門體前后的圖像信息，所述分析模塊用于根據(jù)圖像信息分析出圖像信息內(nèi)的人的動向信息以及人與門體之間的距離信息；

所述傳感組件包括兩相對的傳感模塊，兩個所述傳感模塊分別安裝于兩個門體相互靠近的側(cè)邊，所述傳感模塊用于獲取對應(yīng)門體的側(cè)邊的傳感信息；