[發(fā)明專利]一種用于自動門的智能型直驅(qū)式驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211094902.7
• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN115450519B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設計）人: 朱更紅;諶國權
• 申請（專利權）人: 長沙一派直驅(qū)科技股份有限公司
• 主分類號: E05F15/60
• 分類號: E05F15/60;E05F15/73;E05F15/79;H02K41/02;H02K7/00;H02K7/14
• 代理公司: 北京清控智云知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 林淡如

1.一種用于自動門的智能型直驅(qū)式驅(qū)動裝置，其特征在于，包括門框型材(1)、直驅(qū)式驅(qū)動終端、機器視覺終端(5)、控制終端(6)和傳感組件；所述門框型材(1)用于供直驅(qū)式驅(qū)動終端提供安裝的位置，所述門框型材(1)底面呈開口設置；所述直驅(qū)式驅(qū)動終端安裝于門框型材(1)內(nèi)，所述直驅(qū)式驅(qū)動終端的底面與門框型材(1)底面開口相對，用于為對應的門體提供安裝的位置；所述機器視覺終端(5)安裝于門框型材(1)外側(cè)，用于獲取門體前后的圖像信息；所述傳感組件安裝于門體之間相互靠近的側(cè)邊，用于獲取對應的傳感信息；所述控制終端(6)安裝于門框型材(1)外側(cè)，用于根據(jù)圖像信息和傳感信息對直驅(qū)式驅(qū)動終端進行反饋控制；

所述直驅(qū)式驅(qū)動終端包括直線電機線圈組件(2)、磁鋼組件(3)和磁鋼組件安裝座(4)，所述門框型材(1)底面開設有導向槽，所述導向槽槽底開設有定子安裝槽，所述直線電機線圈組件(2)安裝于安裝槽內(nèi)，所述磁鋼組件安裝座(4)安裝有承載輪(7)和導向輪(8)，所述磁鋼組件安裝座(4)通過承載輪(7)和導向輪(8)滑移連接于導向槽內(nèi)，所述磁鋼組件(3)的滑移方向為水平方向且與門框型材(1)的長度方向一致，所述磁鋼組件(3)連接于磁鋼組件安裝座(4)的頂面且位于直線電機線圈組件(2)的下方，用于與直線電機線圈組件(2)進行磁力配合，使得所述直線電機線圈組件(2)用于通過磁鋼組件(3)驅(qū)動磁鋼組件安裝座(4)，所述磁鋼組件安裝座(4)的底面靠近門框型材(1)的底面開口，所述門體頂部連接于磁鋼組件安裝座(4)的底面；

所述機器視覺終端(5)包括攝像模塊和分析模塊，所述攝像模塊用于持續(xù)拍攝門體前后的圖像信息，所述分析模塊用于根據(jù)圖像信息分析出圖像信息內(nèi)的人的動向信息以及人與門體之間的距離信息；

所述傳感組件包括兩相對的傳感模塊，兩個所述傳感模塊分別安裝于兩個門體相互靠近的側(cè)邊，所述傳感模塊用于獲取對應門體的側(cè)邊的傳感信息；

所述控制終端(6)包括第一計算模塊，第二計算模塊和執(zhí)行模塊，所述第一計算模塊用于根據(jù)所述動向信息和距離信息計算出對應的門體延時指令，所述第二計算模塊用于根據(jù)壓力信息計算出對應的門體位移指令，所述執(zhí)行模塊用于根據(jù)所述門體延時指令和門體位移指令對所述直線電機線圈組件(2)進行控制；

所述第一計算模塊包括延時指數(shù)計算子模塊和選擇子模塊，所述延時指數(shù)計算子模塊用于根于所述動向信息和距離信息計算出對應的延時指數(shù)，所述選擇子模塊用于根據(jù)延時指數(shù)在預設的延時指令對照表中選擇對應的門體延時指令；

所述延時指數(shù)計算子模塊計算時，滿足以下式子：

；

；

其中，表示延時指數(shù)，/表示延時篩選函數(shù)，/表示圖像信息中觀看門體達到n秒且朝向門體移動的人數(shù)，/表示圖像信息中朝向門體移動的總?cè)藬?shù)，/表示圖像信息中朝向門體移動的第/個人觀察門體的時長，/表示圖像信息中朝向門體移動的第/個人的移動速度，表示圖像信息中朝向門體移動的第/個人與對應門體的距離，/、/和/分別是可調(diào)的延時校準系數(shù)；/

所述選擇子模塊根據(jù)延時指數(shù)進行選擇時，滿足以下式子：

；

其中，表示預設的延時指令對照表中對應的門體延時指令，A、B和C分別是預設的延時指令對照表中的三種門體延時指令，/和/分別是分類閾值；A表示用于驅(qū)使直線電機線圈組件(2)使得門體延時A秒關閉的門體延時指令；B表示用于驅(qū)使直線電機線圈組件(2)使得門體延時B秒關閉的門體延時指令；C表示用于驅(qū)使直線電機線圈組件(2)使得門體延時C秒關閉的門體延時指令；

所述傳感模塊包括紅外傳感測距子模塊和若干個壓力傳感子模塊，若干個所述壓力傳感子模塊等間距地安裝于對應門體的對應側(cè)邊，用于檢測門體對應側(cè)邊的所述壓力信息；所述紅外傳感測距子模塊用于檢測兩個門體之間的門距信息；所述第二計算模塊包括門體碰撞指數(shù)計算子模塊和門體位移指令選擇子模塊，所述門體碰撞指數(shù)計算子模塊用于根據(jù)傳感信息計算門體碰撞指數(shù)，所述門體位移指令選擇子模塊用于根據(jù)門體碰撞指數(shù)選擇對應的門體位移指令；

所述門體碰撞指數(shù)計算子模塊計算時，滿足以下式子：

；

；

；

其中，表示門體碰撞指數(shù)，/表示第一碰撞篩選函數(shù)，/表示壓力信息為非零的壓力傳感子模塊的數(shù)量,/表示第二碰撞篩選函數(shù)，/表示壓力傳感子模塊的總數(shù)，/表示第/個壓力傳感子模塊的壓力信息的壓力值，/表示門體側(cè)邊受到碰撞時的門距信息的數(shù)值，/和/分別是可調(diào)的碰撞校準系數(shù)；

所述門體位移指令選擇子模塊根據(jù)門體碰撞指數(shù)進行選擇時，滿足以下式子：

；

其中，表示預設的門體位移指令,D和E分別是預設的兩種門體位移指令/是劃分閾值；/表示用于驅(qū)使直線電機線圈組件(2)使得門體停止的門體位移指令；E表示用于驅(qū)使直線電機線圈組件(2)使得門體停止并重新打開的門體位移指令。