[發明專利]車輛的側傾控制裝置

在審

• 申請號: 202211094136.4
• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN115891976A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 古田浩貴
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;B60W40/109;B60W10/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 周宏志

本發明涉及車輛的側傾控制裝置，在側傾剛度分配根據側傾狀態而變化的車輛中抑制車輛的舉動在界限區附近變得不穩定。車輛的側傾控制裝置具備：左右一對主動懸架，以反相對于車輛的后軸的左右的車輪賦予上下方向的力；和控制器，控制主動懸架。控制器根據作用于車輛的橫向加速度的增大來使主動懸架的控制量增大以使后軸的側傾剛度增大。而且，在橫向加速度超過低加速度區而增大至高加速度區的情況下，控制器根據橫向加速度的增大來使主動懸架的控制量相對于橫向加速度的增益降低。

技術領域

本公開涉及車輛的側傾控制裝置。

背景技術

例如，專利文獻1中記載有與車輛的側傾控制裝置相關的現有技術。專利文獻1所記載的側傾控制裝置構成為推斷前輪位置以及后輪位置的車輛的橫向加速度，并以基于推斷出的橫向加速度的控制量來控制設置于前軸以及后軸的主動穩定器。

專利文獻1：日本特開2008－137446號公報

主動穩定器能夠可變控制側傾剛度。由于上述的現有技術在前軸和后軸分別具備主動穩定器，所以能夠在前軸和后軸保證側傾剛度的平衡。

然而，當僅在前軸與后軸的任一方具備主動穩定器那樣的側傾剛度可變促動器的車輛的情況下，存在當車輛轉彎時側傾剛度分配率偏向具備側傾剛度可變促動器的一側的擔憂。另外，即便是在前軸與后軸兩方具備側傾剛度可變促動器的情況，在其輸出存在差異的情況下，也存在側傾剛度分配率偏向具備輸出大的側傾剛度可變促動器的一側的擔憂。側傾剛度分配率的不平衡很可能在車輛的極限附近下的轉彎時引起過轉向、極度的轉向不足。

發明內容

本公開是鑒于上述那樣的課題而完成的。本公開的目的在于，提供在側傾剛度分配根據側傾狀態而變化的車輛中抑制車輛的舉動在界限區附近不穩定的技術。

本公開提供一種車輛的側傾控制裝置。本公開的車輛的側傾控制裝置具備：第1側傾剛度可變裝置，構成為相對于車輛的第1軸設置并使第1軸的側傾剛度可變；和控制器，控制第1側傾剛度可變裝置。第1側傾剛度可變裝置可以是左右一對促動器，該左右一對促動器構成為對于第1軸的左右的車輪設置并以反相對于第1軸的左右的車輪施加上下方向的力。另外，第1側傾剛度可變裝置也可以是將相對于第1軸的左右的車輪而設置的左右一對懸架連結的主動穩定器。并且，第1側傾剛度可變裝置也可以是構成為相對于第1軸的單側的車輪設置并對于單側的車輪賦予上下方向的力的促動器。控制器例如包括至少1個處理器和存儲有能夠由處理器執行的程序的至少1個存儲器。

在本公開的車輛的側傾控制裝置中，控制器構成為執行以下的第1處理和第2處理。第1處理是指根據作用于車輛的橫向加速度的增大來使第1側傾剛度可變裝置的控制量增大以使第1軸的側傾剛度增大。第2處理是指在橫向加速度超過低加速度區而增大至高加速度區的情況下根據橫向加速度的增大而使第1側傾剛度可變裝置的控制量相對于橫向加速度的增益降低。橫向加速度超過低加速度區而增大至高加速度區這一情況可以基于橫向加速度達到規定值來推斷，也可以基于任一個懸架與彈跳限位器碰觸或收縮至彈跳限位器的附近來推斷。另外，橫向加速度超過低加速度區而增大至高加速度區這一情況也可以基于第1軸的側傾剛度分配率達到規定值來推斷，或者也可以基于從第2軸向第1軸的載荷移動量達到規定值來推斷。

根據上述的結構，根據作用于車輛的橫向加速度的增大而通過第1側傾剛度可變裝置增大第1軸的側傾剛度。由此，能夠抑制在轉彎時發生于車輛的側傾。其中，若使第1軸的側傾剛度不斷增大，則側傾剛度分配變得不平衡，導致車輛的舉動在界限區附近不穩定。關于這點，根據上述的結構，在橫向加速度超過低加速度區而增大至高加速度區的情況下，根據橫向加速度的增大來降低第1側傾剛度可變裝置的控制量相對于橫向加速度的增益。由此，可抑制因第1軸的側傾剛度的增大而導致側傾剛度分配的不平衡加劇，可抑制車輛的舉動在界限區附近變得不穩定。