[發(fā)明專利]車輛的側(cè)傾控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211094136.4 | 申請日： | 2022-09-08 |
| 公開（公告）號： | CN115891976A | 公開（公告）日： | 2023-04-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 古田浩貴 | 申請（專利權(quán)）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/045 | 分類號： | B60W30/045;B60W40/109;B60W10/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制 裝置 | ||
1.一種車輛的側(cè)傾控制裝置，其特征在于，具備：
第1側(cè)傾剛度可變裝置，構(gòu)成為相對于車輛的第1軸設(shè)置并使所述第1軸的側(cè)傾剛度可變；和
控制器，控制所述第1側(cè)傾剛度可變裝置，
所述控制器構(gòu)成為：
根據(jù)作用于所述車輛的橫向加速度的增大來使所述第1側(cè)傾剛度可變裝置的控制量增大以使所述第1軸的側(cè)傾剛度增大，
在所述橫向加速度超過低加速度區(qū)而增大至高加速度區(qū)的情況下，根據(jù)所述橫向加速度的增大來使所述第1側(cè)傾剛度可變裝置的控制量相對于所述橫向加速度的增益降低。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的側(cè)傾控制裝置，其特征在于，
還具備第2側(cè)傾剛度可變裝置，該第2側(cè)傾剛度可變裝置構(gòu)成為相對于所述車輛的第2軸設(shè)置并使所述第2軸的側(cè)傾剛度可變，
所述第2側(cè)傾剛度可變裝置具有比所述第1側(cè)傾剛度可變裝置低的控制量的輸出，
所述控制器構(gòu)成為：
根據(jù)作用于所述車輛的橫向加速度的增大來使所述第1側(cè)傾剛度可變裝置的控制量增大以使所述第1軸的側(cè)傾剛度增大，并且使所述第2側(cè)傾剛度可變裝置的控制量增大以使所述第2軸的側(cè)傾剛度增大，
在所述橫向加速度超過所述低加速度區(qū)而增大至所述高加速度區(qū)的情況下，根據(jù)所述橫向加速度的增大來使所述增益降低以便所述第1軸的側(cè)傾剛度分配率不超過規(guī)定值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的側(cè)傾控制裝置，其特征在于，
所述第1側(cè)傾剛度可變裝置是左右一對促動器，該左右一對促動器構(gòu)成為相對于所述第1軸的左右的車輪設(shè)置并以反相對于所述第1軸的左右的車輪賦予上下方向的力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的側(cè)傾控制裝置，其特征在于，
所述第1側(cè)傾剛度可變裝置是將相對于所述第1軸的左右的車輪設(shè)置的左右一對懸架連結(jié)的主動穩(wěn)定器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的側(cè)傾控制裝置，其特征在于，
所述第1側(cè)傾剛度可變裝置是構(gòu)成為相對于所述第1軸的單側(cè)的車輪設(shè)置并對于所述單側(cè)的車輪賦予上下方向的力的促動器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的側(cè)傾控制裝置，其特征在于，
所述第1側(cè)傾剛度可變裝置是構(gòu)成為相對于所述第1軸的左右的車輪設(shè)置并以反相對于所述第1軸的左右的車輪賦予上下方向的力的左右一對促動器，
所述第2側(cè)傾剛度可變裝置是將相對于所述第2軸的左右的車輪設(shè)置的左右一對懸架連結(jié)的主動穩(wěn)定器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的側(cè)傾控制裝置，其特征在于，
所述第1側(cè)傾剛度可變裝置是構(gòu)成為相對于所述第1軸的左右的車輪設(shè)置并以反相對于所述第1軸的左右的車輪賦予上下方向的力的左右一對促動器，
所述第2側(cè)傾剛度可變裝置是構(gòu)成為相對于所述第2軸的單側(cè)的車輪設(shè)置并對于所述單側(cè)的車輪賦予上下方向的力的促動器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的車輛的側(cè)傾控制裝置，其特征在于，
所述控制器構(gòu)成為基于所述橫向加速度達到規(guī)定值來推斷為所述橫向加速度超過所述低加速度區(qū)而增大至所述高加速度區(qū)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的車輛的側(cè)傾控制裝置，其特征在于，
所述控制器構(gòu)成為基于任一個懸架與彈跳限位器碰觸或收縮至所述彈跳限位器的附近來推斷為所述橫向加速度超過所述低加速度區(qū)而增大至所述高加速度區(qū)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的車輛的側(cè)傾控制裝置，其特征在于，
所述控制器構(gòu)成為基于所述第1軸的側(cè)傾剛度分配率達到規(guī)定值來推斷為所述橫向加速度超過所述低加速度區(qū)而增大至所述高加速度區(qū)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的車輛的側(cè)傾控制裝置，其特征在于，
所述控制器構(gòu)成為基于從車輛的第2軸向所述第1軸的載荷移動量達到規(guī)定值來推斷為所述橫向加速度超過所述低加速度區(qū)而增大至所述高加速度區(qū)。
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