[發明專利]一種交通數據的生成方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202211093799.4
• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN115168810B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 顧超;張輝;陳俊德;仇世豪
• 申請（專利權）人: 南京慧爾視智能科技有限公司
• 主分類號: G06F17/18
• 分類號: G06F17/18;G06F17/16;G06F17/12;G06K9/62;G06Q10/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊威

本申請公開了一種交通數據的生成方法、裝置、電子設備和存儲介質，該方法和裝置應用于電子設備，具體為獲取雷達所輸出的每一幀雷達數據；基于前一幀雷達數據中車輛目標及其當時位置，對車輛目標在當前時刻中的位置實施預測，得到車輛目標的當前預測位置；對車輛目標在當前幀雷達數據中的目標位置與當前預測位置進行匹配，根據匹配結果對車輛目標的在當前時刻的實時位置進行更新；基于虛擬連接線計算車輛目標的沖突間距；根據沖突間距對車輛目標的車輛狀態進行實時更新；輸出車輛目標的車輛軌跡數據。通過上述處理可以得到包括車輛目標的實時位置和車輛狀態的車輛軌跡數據，從而滿足對道路的交叉路口實施精細化的交通管理的需求。

技術領域

本申請涉及智能交通技術領域，更具體地說，涉及一種交通數據的生成方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

實施城市道路交通管理，其中一部分就是對交叉路口的管理，交叉路口是連接不同道路的交通區域，是組成城市道路網的重要結構，車輛的匯集、轉向和疏散都需要通過交叉路口來完成。由于交叉路口內部劃線區域少，幾何構造與道路段有很大的不同，且具有機動車、非機動車、行人等交通參與者軌跡分布大等特點，導致交叉路口內部容易出現延誤、沖突、碰撞現象，影響交通參與者的出行效率和安全。因此，對交叉路口實施精細化管理，對改善交叉路口內車輛的運行效率，進而提升城市路網的車輛通行能力具有重大意義。

實施精細化的交叉路口管理的前提是掌握交叉路口內車輛的車輛軌跡。目前對進出交叉路口的車輛的檢測手段是基于地磁感應線圈實現的，由于其低廉的成本而被廣泛應用，但地磁線圈只能檢測斷面數據，無法得到交叉路口內車輛軌跡數據，從而難以滿足對道路的交叉路口實施精細化交通管理的需求。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種交通數據的生成方法、裝置、電子設備和存儲介質，用于生成交叉路口內車輛的車輛軌跡數據，以滿足對道路的交叉路口實施精細化的交通管理的需求。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

一種交通數據的生成方法，應用于電子設備，在已有所述交叉路口的虛擬連接線以及所述交叉路口的進出口車道的車道邊界線的基礎上，所述生成方法包括步驟：

獲取用于針對交叉路口內以及進出口車道內的車輛實施探測的雷達所輸出的每一幀雷達數據；

基于前一幀雷達數據中車輛目標及其當時位置，對所述車輛目標在當前時刻中的位置實施預測，得到所述車輛目標的當前預測位置；

對所述車輛目標在當前幀雷達數據中的目標位置與所述當前預測位置進行匹配，根據匹配結果對所述車輛目標的在所述當前時刻的實時位置進行更新；

基于所述虛擬連接線計算所述車輛目標的沖突間距；

根據所述沖突間距對所述車輛目標的車輛狀態進行實時更新；

輸出所述車輛目標的車輛軌跡數據，所述車輛軌跡數據包括所述車輛目標的所述實時位置和所述車輛狀態。

可選的，所述對所述車輛目標在當前幀雷達數據中的目標位置與所述當前預測位置進行匹配，根據匹配結果對所述車輛目標的在所述當前時刻的實時位置進行更新，包括步驟：

如果所述雷達的工作模式為目標點模式，則采用最近鄰匹配算法將所述目標位置與所述當前預測位置進行匹配處理；

如果所述雷達的工作模式為點云模式，則采用JPDA聯合概率數據關聯算法將所述目標位置與所述當前預測位置進行匹配處理。

可選的，所述基于所述虛擬連接線計算所述車輛目標的沖突間距，包括步驟：

通過計算所有所述虛擬連接線之間的交叉點得到所述交叉路口內的所有沖突點；

確定每個所述沖突點的類型；