[發明專利]一種深孔爆破優化方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202211090389.4
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN115600368A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 管曉明;楊寧;許華威;張鵬;王曉磊;張素磊;辛柏成;劉憲
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T7/70;G06T17/00;G01B21/00;G01C5/00;G01C15/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 劉林

本發明提供了一種深孔爆破優化方法、裝置、設備及可讀存儲介質,涉及爆破技術領域，包括利用無人機貼近攝影對深孔爆破作業區域中地形地勢以及炮孔布置情況進行拍攝,將采集到的所述信息導入三維軟件生成三維模型；提取所述三維模型中的第一信息；得到每個所述炮孔至所述測試點的爆心距；基于薩道夫斯基公式，對所述爆心距、預設的每個所述炮孔的裝藥量和測量到的振速進行擬合，得到深孔爆破優化結果。本發明的有益效果為解決了現場人工測量爆心距困難和成本高等問題，同時解決了深孔爆破下因孔深對爆心距造成影響，使擬合的經驗公式更接近現場爆破的爆破實況，更精確的預測現場爆破的振速并對爆破施工參數進行優化，保證施工進度和周邊環境安全。

技術領域

本發明涉及爆破技術領域，具體而言，涉及深孔爆破優化方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

近年來，隨著國家基建的不斷發展，在高速公里路基、深大基坑、深大豎井等工程修建過程中經常會采用深孔爆破且單孔單爆的方式進行施工，施工場地臨近建筑物、鐵路、高壓線等建(構)筑物，爆破產生的沖擊波和振動容易對其安全造成不利影響，所以采用深孔爆破施工時，就需要采取精細化爆破，對各方面爆破參數設計要求更加嚴格，保證保護物的安全。

當露天工程采取深孔爆破進行施工時，其鉆孔深度、炮泥堵塞長度、爆破進尺和地形地勢等對深孔對爆心距R造成的影響并不能像隧道爆破一樣可以忽略不計，同時不能簡單地將炮孔整體簡化成爆破中心點去測量其至測點的爆心距，這將使擬合薩道夫斯基公式擬合結果不準確，從而造成現場后期施工設計參數出現較大誤差，導致附近的保護物安全受到危害。

發明內容

本發明的目的在于提供一種深孔爆破優化方法、裝置、設備及可讀存儲介質，以改善上述問題。為了實現上述目的，本發明采取的技術方案如下：

第一方面，本申請提供了一種深孔爆破優化方法，包括：

利用無人機采集露天深孔爆破作業區域中的地形地勢以及炮孔信息,將采集到的所述地形地勢以及所述炮孔信息導入三維軟件生成三維模型,所述三維模型包括地面、地表的地形信息、所涵蓋的炮孔和測點所在位置信息；

提取所述三維模型中的第一信息，所述第一信息包括所述炮孔的相對坐標、所述炮孔的相對高程、測試點的相對坐標和所述測試點的相對高程；

獲取炮孔信息,基于所述第一信息和所述炮孔信息，計算得到第二信息,所述第二信息包括所述炮孔的孔口距離所述測試點的水平距離、所述炮泥的堵塞底部至所述測試點的高差和所述深孔爆破的爆心至炮泥堵塞底部的距離,所述炮孔信息包括所述炮孔的鉆孔長度和所述炮泥的堵塞長度；

通過對所述第二信息和計算得到的第一夾角進行計算，得到每個所述炮孔至所述測試點的爆心距，所述第一夾角為所述測試點至所述炮泥的底部形成的直線與裝藥段之間的夾角；

基于薩道夫斯基公式，對所述爆心距、預設的每個所述炮孔的裝藥量和測量到的振速進行擬合，得到深孔爆破優化結果。

第二方面，本申請還提供了一種深孔爆破優化裝置，包括采集模塊、提取模塊、第一計算模塊、第二計算模塊和擬合模塊，其中：

采集模塊：用于利用無人機采集露天深孔爆破作業區域中的地形地勢以及炮孔信息,將采集到的所述地形地勢以及所述炮孔信息導入三維軟件生成三維模型,所述三維模型包括地面、地表的地形信息、所涵蓋的炮孔和測點所在位置信息；

提取模塊：用于提取所述三維模型中的第一信息，所述第一信息包括所述炮孔的相對坐標、所述炮孔的相對高程、測試點的相對坐標和所述測試點的相對高程；

第一計算模塊：用于獲取炮孔信息,基于所述第一信息和所述炮孔信息，計算得到第二信息,所述第二信息包括所述炮孔的孔口距離所述測試點的水平距離、所述炮泥的堵塞底部至所述測試點的高差和和所述深孔爆破的爆心至炮泥堵塞底部的距離,所述炮孔信息包括所述炮孔的鉆孔長度和所述炮泥的堵塞長度；