[發(fā)明專利]一種深孔爆破優(yōu)化方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

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• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN115600368A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設計）人: 管曉明;楊寧;許華威;張鵬;王曉磊;張素磊;辛柏成;劉憲
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T7/70;G06T17/00;G01B21/00;G01C5/00;G01C15/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 劉林

1.一種深孔爆破優(yōu)化方法，其特征在于，包括：

利用無人機采集露天深孔爆破作業(yè)區(qū)域中的地形地勢以及炮孔信息,將采集到的所述地形地勢以及所述炮孔信息導入三維軟件生成三維模型,所述三維模型包括地面、地表的地形信息、所涵蓋的炮孔和測點所在位置信息；

提取所述三維模型中的第一信息，所述第一信息包括所述炮孔的相對坐標、所述炮孔的相對高程、測試點的相對坐標和所述測試點的相對高程；

獲取炮孔信息,基于所述第一信息和所述炮孔信息，計算得到第二信息,所述第二信息包括所述炮孔的孔口距離所述測試點的水平距離、炮泥的堵塞底部至所述測試點的高差和所述深孔爆破的爆心至炮泥堵塞底部的距離,所述炮孔信息包括所述炮孔的鉆孔長度和所述炮泥的堵塞長度；

通過所述第二信息和第一夾角進行計算，得到每個所述炮孔至所述測試點的爆心距，所述第一夾角為所述測試點至所述炮泥的底部形成的直線與裝藥段之間的夾角；

基于薩道夫斯基公式，對所述爆心距、預設的每個所述炮孔的裝藥量和測量到的振速進行擬合，得到深孔爆破優(yōu)化結果。

2.根據權利要求1所述的深孔爆破優(yōu)化方法，其特征在于,所述利用無人機采集露天深孔爆破作業(yè)區(qū)域中的地形地勢以及炮孔信息,將采集到的所述地形地勢以及所述炮孔信息導入三維軟件生成三維模型,所述三維模型包括地面、地表的地形信息、所涵蓋的炮孔和測點所在位置信息，其中包括：

通過控制無人機在露天深孔爆破作業(yè)區(qū)域盤旋飛行，獲取露天深孔爆破作業(yè)區(qū)域中的待采集的炮孔的俯視圖像；

對所述俯視圖像進行分析和處理，得到處理結果；

基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術，提取所述處理結果中的所述炮孔在指定坐標系中的三維定位坐標；

將所述三維定位坐標轉換為城市坐標系中的坐標，得到所述炮孔的最終坐標。

3.根據權利要求1所述的深孔爆破優(yōu)化方法，其特征在于,所述獲取炮孔信息,基于所述第一信息和所述炮孔信息，計算得到第二信息,其中包括：

根據現場實時的施工情況,獲取炮孔信息，所述炮孔信息包括所述炮孔的鉆孔長度和所述炮泥的堵塞長度；

根據所述炮孔信息、所述第一信息和所述炮孔的位置坐標和所述測試點的坐標計算得到所述炮孔的第二信息，所述第二信息包括所述炮孔的孔口距離所述測試點的水平距離、所述炮泥的堵塞底部至所述測試點的高差和所述深孔爆破的爆心至炮泥堵塞底部的距離。

4.根據權利要求1所述的深孔爆破優(yōu)化方法，其特征在于,所述基于薩道夫斯基公式，對所述爆心距、預設的每個所述炮孔的裝藥量和測量到的振速進行擬合，得到深孔爆破優(yōu)化結果，其中包括：

根據所述炮孔的所述裝藥量、所述測試點的爆心距和所述露天深孔爆破作業(yè)區(qū)域的因素，確定所述振速，所述露天深孔爆破作業(yè)區(qū)域的因素包括圍巖狀況、斷面大小、深埋大小、爆破方向和地震振動頻率；

基于所述薩道夫斯基公式，對所述振速和所述炮孔信息進行擬合，得到擬合結果，記作深孔爆破優(yōu)化結果。

5.一種深孔爆破優(yōu)化裝置，其特征在于，包括：

采集模塊：用于利用無人機采集露天深孔爆破作業(yè)區(qū)域中的地形地勢以及炮孔信息,將采集到的所述地形地勢以及所述炮孔信息導入三維軟件生成三維模型,所述三維模型包括地面、地表的地形信息、所涵蓋的炮孔和測點所在位置信息；

提取模塊：用于提取所述三維模型中的第一信息，所述第一信息包括所述炮孔的相對坐標、所述炮孔的相對高程、測試點的相對坐標和所述測試點的相對高程；

第一計算模塊：用于獲取炮孔信息,基于所述第一信息和所述炮孔信息，計算得到第二信息,所述第二信息包括所述炮孔的孔口距離所述測試點的水平距離、所述炮泥的堵塞底部至所述測試點的高差和和所述深孔爆破的爆心至炮泥堵塞底部的距離,所述炮孔信息包括所述炮孔的鉆孔長度和所述炮泥的堵塞長度；

第二計算模塊：用于通過所述第二信息和第一夾角進行計算，得到每個所述炮孔至所述測試點的爆心距，所述第一夾角為所述測試點至所述炮泥的底部形成的直線與裝藥段之間的夾角；

擬合模塊：用于基于薩道夫斯基公式，對所述爆心距、預設的每個所述炮孔的裝藥量和測量到的振速進行擬合，得到深孔爆破優(yōu)化結果。