[發(fā)明專利]一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211090274.5
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN115321198A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設計）人: 陳敏
• 申請（專利權）人: 之視科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00;B65G59/04;B65G47/91;B65G57/22;B65G57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置，包括設置在底板上的機器人及托盤，所述托盤上設置有待處理產品，所述底板上設置有用于待處理產品分選后輸送的輸送組件，所述機器人的驅動端固定有U型板，所述U型板上設置有安裝板。本發(fā)明的基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置，機器人對托盤上的待處理產品進行拆碼垛操作的過程中，通過吸附組件及限位組件，將待處理產品限位固定在U型板上，限位完成后，通過識別組件，確認出待處理產品的具體規(guī)格及種類，便于將相同的待處理產品碼垛放置在同一個托盤上，使拆碼垛機器人在拆碼垛的過程中更加的智能，便于拆碼垛機器人對產品的拆碼垛使用。

技術領域

本發(fā)明涉及智能拆碼垛技術領域，具體為一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置。

背景技術

機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，但是日本不同意這種說法，日本人認為“機器人就是任何高級的自動機械”，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，并不是歐美人所定義的。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。” 機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器

拆碼垛機器人采用多軸伺服驅動，載重量由6KG到300KG不等，一臺機器人可以碼放多種規(guī)格尺寸的貨物。機器人自重輕、占用空間小，能充分利用工作場地、便于檢修維護。可獨立完成任務，也可與其他設備或機器人聯(lián)合組成系統(tǒng)使用。機器人可進行單個紙箱、塑料箱碼垛，也可以同時抓取一組分別碼垛。采用全伺服驅動、定位及 運動軌跡精確，反應速度快、性能安全可靠。貨物夾持裝置可根據(jù)實際情況個性化設計。機器人與控制系統(tǒng)協(xié)調動作，可設定碼放次序、碼放方式和碼垛速度等。模塊設計實現(xiàn)貨物碼放的高穩(wěn)定性，減少貨物損失和危險。

現(xiàn)階段拆碼垛領域早已大量采用機器人進行作業(yè)，但拆碼垛機器人在拆碼垛操作的過程中，無法對拆碼垛的產品進行分選識別，造成拆碼垛的過程中產品堆放及輸送的較為混亂，不便于拆碼垛機器人對產品的拆碼垛使用。為此，我們提出一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置，包括設置在底板上的機器人及托盤，所述托盤上設置有待處理產品，所述底板上設置有用于待處理產品分選后輸送的輸送組件，所述機器人的驅動端固定有U型板，所述U型板上設置有安裝板，所述U型板上設置有用于安裝板升降的升降組件及升降過程中導向的導向組件，所述安裝板上設置有便于待處理產品拆碼垛操作的吸附組件，所述U型板上設置有用于待處理產品分選識別的識別組件及識別過程中限位的限位組件。

優(yōu)選的，所述輸送組件包括固定在底板上的兩個安裝架，兩個所述安裝架上轉動連接有轉動輥，兩個所述轉動輥之間連接有用于待處理產品輸送的輸送帶。

優(yōu)選的，所述升降組件包括轉動連接在U型板上的螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋嚙合連接有螺紋套，所述螺紋套的另一端與安裝板的上端相固定，所述U型板的上端安裝有用于螺紋桿驅動的第一電機。

優(yōu)選的，所述導向組件包括固定在安裝板上端的套管，所述套管上滑動連接有滑桿，所述滑桿的另一端與U型板相固定。

優(yōu)選的，所述吸附組件包括開設在安裝板上的兩個吸附孔，所述安裝板的上端安裝有U型管，所述U型管的兩端分別與兩個吸附孔相通設置，所述安裝板及U型板之間設置有風機，所述風機的抽氣端與U型管相連接。