[發明專利]一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置

在審

• 申請號: 202211090274.5
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN115321198A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 陳敏
• 申請（專利權）人: 之視科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00;B65G59/04;B65G47/91;B65G57/22;B65G57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置，包括設置在底板（1）上的機器人（2）及托盤（3），所述托盤（3）上設置有待處理產品（4），其特征在于：所述底板（1）上設置有用于待處理產品（4）分選后輸送的輸送組件，所述機器人（2）的驅動端固定有U型板（6），所述U型板（6）上設置有安裝板（7），所述U型板（6）上設置有用于安裝板（7）升降的升降組件及升降過程中導向的導向組件，所述安裝板（7）上設置有便于待處理產品（4）拆碼垛操作的吸附組件，所述U型板（6）上設置有用于待處理產品（4）分選識別的識別組件及識別過程中限位的限位組件。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置，其特征在于：所述輸送組件包括固定在底板（1）上的兩個安裝架（501），兩個所述安裝架（501）上轉動連接有轉動輥（502），兩個所述轉動輥（502）之間連接有用于待處理產品（4）輸送的輸送帶（503）。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置，其特征在于：所述升降組件包括轉動連接在U型板（6）上的螺紋桿（801），所述螺紋桿（801）上螺紋嚙合連接有螺紋套（802），所述螺紋套（802）的另一端與安裝板（7）的上端相固定，所述U型板（6）的上端安裝有用于螺紋桿（801）驅動的第一電機（803）。

4.根據權利要求3所述的一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置，其特征在于：所述導向組件包括固定在安裝板（7）上端的套管（902），所述套管（902）上滑動連接有滑桿（901），所述滑桿（901）的另一端與U型板（6）相固定。

5.根據權利要求4所述的一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置，其特征在于：所述吸附組件包括開設在安裝板（7）上的兩個吸附孔（1001），所述安裝板（7）的上端安裝有U型管（1002），所述U型管（1002）的兩端分別與兩個吸附孔（1001）相通設置，所述安裝板（7）及U型板（6）之間設置有風機（1003），所述風機（1003）的抽氣端與U型管（1002）相連接。

6.根據權利要求5所述的一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置，其特征在于：所述限位組件設置有兩組，兩組限位組件對稱設置在U型板（6）上，所述限位組件包括滑動連接在U型板（6）上的推桿（1102），所述推桿（1102）靠向U型板（6）內側的一端固定有用于待處理產品（4）擠壓限位的錐型橡膠板（1103），所述推桿（1102）的另一端固定有固定板（1101），所述固定板（1101）及U型板（6）之間設置有用于固定板（1101）連接的連接組件，所述固定板（1101）上安裝有用于推桿（1102）轉動的驅動件，所述固定板（1101）及U型板（6）之間設置有用于推桿（1102）推動的推動組件；

所述驅動件為安裝在固定板（1101）上的第二電機（14），所述第二電機（14）的輸出端與推桿（1102）的一端相固定。

7.根據權利要求6所述的一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置，其特征在于：所述連接組件包括滑動連接在固定板（1101）上的多個T型桿（1201），各個所述T型桿（1201）的一端與U型板（6）相固定，各個所述T型桿（1201）上套設有用于T型桿（1201）推動后復位的復位彈簧（1202）。

8.根據權利要求6所述的一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置，其特征在于：所述推動組件包括固定在固定板（1101）上的連接板（1301），所述連接板（1301）及U型板（6）相對的一側分別安裝有電磁鐵（1302）及鐵塊（1303）。

9.根據權利要求8所述的一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置，其特征在于：所述識別組件包括固定在安裝板（7）上的矩形板（1501），所述矩形板（1501）位于兩組限位組件之間，所述矩形板（1501）靠向U型板（6）的內側傾斜設置，所述矩形板（1501）上安裝有用于待處理產品（4）分選識別的視覺相機（1502）。

10.根據權利要求9所述的一種基于機器人視覺的拆碼垛智能分選裝置，其特征在于：所述安裝板（7）上設置有用于識別后標記的標記組件，所述標記組件包括安裝在安裝板（7）上的多個出液管（1601），所述安裝板（7）的上方設置有存液箱（1602），所述存液箱（1602）的內部填充有標記液，所述存液箱（1602）上安裝有輸送管（1603），各個所述出液管（1601）的一端與輸送管（1603）相連接，各個所述出液管（1601）上安裝有電磁閥（1604）。