[發明專利]內圓倒角機和倒角加工系統

在審

• 申請號: 202211088804.2
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN116079149A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 孫黎輝;劉志達
• 申請（專利權）人: 北京京磁電工科技有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q1/25
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 史霞

本發明公開了內圓倒角機和倒角加工系統。內圓倒角機包括：工作臺，可旋轉地設置；輸送裝置，其設置于工作臺的外側，用于將環形工件從上料區輸送至工作臺以及用于將環形工件從工作臺輸送至下料區；倒角加工裝置，其設置于工作臺的外側，用于對環形工件的未加工側進行內圓倒角加工；翻轉裝置，其設置于工作臺的外側，用于將環形工件翻轉放置，以使環形工件的未加工側朝上而已加工側朝下；工作臺以一個方向旋轉一周，以使環形工件依次在輸送裝置、其中一組倒角加工裝置、翻轉裝置、另一組倒角加工裝置以及輸送裝置所在工位之間轉移。基于本發明提供的內圓倒角機，其可以提高對于環形工件內圓倒角的加工效率和加工質量。

技術領域

本發明涉及加工設備技術領域，尤其涉及內圓倒角機和倒角加工系統。

背景技術

目前，針對磁環的內圓倒角加工主要依賴手工作業。一般來說，加工人員每人手持臺鉆，須手動上料，手動下料，加工效率低，人員占用率高。而且，倒角時手動按壓臺鉆，磁環受力不穩定，加工時間不固定，導致倒角尺寸不一致，倒角偏差較大，并且有可能出現崩邊，造成浪費。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。

本發明的一個目的是提供內圓倒角機，其可以自動上、下料，自動完成環形工件兩側的內圓倒角加工，提高了加工效率和加工質量，節省人力。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種內圓倒角機，其用于加工環形工件，所述內圓倒角機包括：

工作臺，可旋轉地設置；

輸送裝置，其設置于所述工作臺的外側，用于將未加工的環形工件從上料區輸送至所述工作臺以及用于將已加工的環形工件從所述工作臺輸送至下料區；

倒角加工裝置，其設置于所述工作臺的外側，用于對放置于所述工作臺的環形工件的未加工側進行內圓倒角加工；

翻轉裝置，其設置于所述工作臺的外側，用于將放置于所述工作臺的環形工件翻轉放置，以使所述環形工件的未加工側朝上而已加工側朝下；

其中，所述輸送裝置和所述翻轉裝置彼此相對設置，兩組倒角加工裝置分別設置于所述翻轉裝置的兩側，每組倒角加工裝置包括至少一個所述倒角加工裝置；所述工作臺以一個方向旋轉一周，以使放置于所述工作臺的環形工件依次在所述輸送裝置、其中一組所述倒角加工裝置、所述翻轉裝置、另一組所述倒角加工裝置以及所述輸送裝置所在工位之間轉移。

優選的是，所述的內圓倒角機中，所述輸送裝置包括：

輸送支架，其相對于所述工作臺可移動地設置；

第一驅動機構，其連接至所述輸送支架，用于驅動所述輸送支架在取料位置、第一工作臺操作位置以及下料位置之間往復移動；

第一抓取機構，其設置于所述輸送支架；

其中，在所述輸送支架移動至所述取料位置，所述第一抓取機構抓取放置于所述上料區的所述未加工的環形工件；在所述輸送支架移動至所述第一工作臺操作位置，所述第一抓取機構將所述未加工的環形工件釋放至所述工作臺或抓取所述已加工的環形工件；在所述輸送支架移動至所述下料位置，所述第一抓取機構將所述已加工的環形工件釋放至所述下料區。

優選的是，所述的內圓倒角機中，所述第一抓取機構通過旋轉軸可旋轉地設置于所述輸送支架；所述輸送裝置還包括：

第一旋轉驅動機構，其通過所述旋轉軸連接至所述第一抓取機構，用于驅動所述第一抓取機構旋轉至朝下的狀態或者朝向工作臺的狀態；