[發明專利]內圓倒角機和倒角加工系統

在審

• 申請號: 202211088804.2
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN116079149A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 孫黎輝;劉志達
• 申請（專利權）人: 北京京磁電工科技有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q1/25
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 史霞

1.一種內圓倒角機，其特征在于，其用于加工環形工件，所述內圓倒角機包括：

工作臺，可旋轉地設置；

輸送裝置，其設置于所述工作臺的外側，用于將未加工的環形工件從上料區輸送至所述工作臺以及用于將已加工的環形工件從所述工作臺輸送至下料區；

倒角加工裝置，其設置于所述工作臺的外側，用于對放置于所述工作臺的環形工件的未加工側進行內圓倒角加工；

翻轉裝置，其設置于所述工作臺的外側，用于將放置于所述工作臺的環形工件翻轉放置，以使所述環形工件的未加工側朝上而已加工側朝下；

其中，所述輸送裝置和所述翻轉裝置彼此相對設置，兩組倒角加工裝置分別設置于所述翻轉裝置的兩側，每組倒角加工裝置包括至少一個所述倒角加工裝置；所述工作臺以一個方向旋轉一周，以使放置于所述工作臺的環形工件依次在所述輸送裝置、其中一組所述倒角加工裝置、所述翻轉裝置、另一組所述倒角加工裝置以及所述輸送裝置所在工位之間轉移。

2.如權利要求1所述的內圓倒角機，其特征在于，所述輸送裝置包括：

輸送支架，其相對于所述工作臺可移動地設置；

第一驅動機構，其連接至所述輸送支架，用于驅動所述輸送支架在取料位置、第一工作臺操作位置以及下料位置之間往復移動；

第一抓取機構，其設置于所述輸送支架；

其中，在所述輸送支架移動至所述取料位置，所述第一抓取機構抓取放置于所述上料區的所述未加工的環形工件；在所述輸送支架移動至所述第一工作臺操作位置，所述第一抓取機構將所述未加工的環形工件釋放至所述工作臺或抓取所述已加工的環形工件；在所述輸送支架移動至所述下料位置，所述第一抓取機構將所述已加工的環形工件釋放至所述下料區。

3.如權利要求2所述的內圓倒角機，其特征在于，所述第一抓取機構通過旋轉軸可旋轉地設置于所述輸送支架；所述輸送裝置還包括：

第一旋轉驅動機構，其通過所述旋轉軸連接至所述第一抓取機構，用于驅動所述第一抓取機構旋轉至朝下的狀態或者朝向工作臺的狀態；

其中，在所述輸送支架移動至所述取料位置或下料位置，所述第一抓取機構處于朝下的狀態，以從所述上料區抓取所述未加工的環形工件，或者將所述已加工的環形工件釋放至所述下料區；在所述輸送支架移動至所述第一工作臺操作位置，所述第一抓取機構處于朝向工作臺的狀態，以將所述未加工的環形工件釋放至所述工作臺或抓取所述已加工的環形工件。

4.如權利要求3所述的內圓倒角機，其特征在于，所述工作臺設有一對上料位；所述輸送裝置包括：

一對所述第一抓取機構，以可彼此相對靠近或者遠離的方式設置于所述旋轉軸；

距離調節驅動機構，其連接至至少一個所述第一抓取機構，用于驅動至少一個所述第一抓取機構移動，使一對所述第一抓取機構相對靠近或遠離，直至一對所述第一抓取機構之間的距離與所述工位臺的一對上料位之間的距離或者與所述上料區的一對未加工的環形工件之間的距離相匹配。

5.如權利要求4所述的內圓倒角機，其特征在于，所述旋轉軸設有距離調節導軌，其中一個第一抓取機構連接至距離調節滑塊，另一個第一抓取機構固定設置于所述旋轉軸，所述距離調節滑塊可滑動地設置于所述距離調節滑軌；所述距離調節驅動機構設置于所述輸送支架上，所述距離調節驅動機構的動力輸出部連接有撥叉，所述其中一個第一抓取機構連接有撥桿，所述撥叉的前端形成供所述撥桿卡入的卡槽；其中，在一對所述第一抓取機構在所述第一旋轉驅動機構的驅動下旋轉至朝向工作臺的狀態，所述撥桿卡入至所述卡槽內，以將所述距離調節驅動機構與所述其中一個第一抓取機構連接；在一對所述第一抓取機構在所述第一旋轉驅動機構的驅動下旋轉至朝下的狀態，所述撥桿從所述卡槽脫出。