[發明專利]一種電子機械制動系統及車輛

在審

• 申請號: 202211087340.3
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN116176529A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 鄭祖雄;李鵬;黃春林;鄒軼;廖承勇
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60T8/172;B60T8/32;B60T8/24;B60T13/74;B60T7/04
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 李勇

本發明公開了一種電子機械制動系統及車輛，包括制動信息采集模塊、整車控制器、第一電子控制單元和電子機械制動執行器；制動信息采集模塊與第一電子控制單元連接，制動信息采集模塊用于獲得制動踏板被踩下時的制動請求信號，分析計算得到各個車輪的第一制動轉矩并發送至第一電子控制單元；整車控制器與第一電子控制單元連接，整車控制器用于獲得車速、車身運動姿態和車載網絡中的制動請求信號，分析計算得到各個車輪的第二制動轉矩并發送至第一電子控制單元；第一電子控制單元與電子機械制動執行器連接，按預設程序確定分配后各個車輪的目標制動轉矩并將目標制動轉矩發送至電子機械制動執行器，輸出相應的制動轉矩。有利于提升制動響應速度。

技術領域

本發明涉及汽車線控制系統制動技術領域，具體涉及一種電子機械制動系統及車輛。

背景技術

隨著汽車工業的發展，客戶對汽車智能化程度的要求日漸嚴苛，汽車行業都在開發更高級別的無人駕駛技術，從而汽車線控底盤成為發展趨勢，傳統制動系統采用制動液/氣體等中間控制介質產生制動，制動系統存在通訊接口有限，與整車智聯網聯交互有限，已不能滿足汽車智能化/網聯化的發展，制動系統需要實現線控。

現有制動系統的制動信息采集模塊與整車控制器連接，整車控制器獲得制動踏板被踩下時的制動請求信號，基于獲得的制動請求信號分析計算得到各個車輪的制動轉矩并將制動轉矩發送至制動單元，產生對應的制動力。因此，基礎制動時信息傳遞過程為：制動請求信號先傳遞到整車控制器，整車控制器內部校核/判斷計算后，再傳遞到制動單元的電子控制單元，控制制動單元執行，進而制動請求從發出到執行會有一定延遲，制動響應較慢，影響行駛質感。

參見圖1，目前車輛存在扭矩響應延遲問題，ESC的升/降扭請求需先傳遞到VCU，內部進行校核/判斷計算后，再傳遞到IPU，再控制驅電機系統執行，理論時間就為240ms，包括整車網絡傳輸100ms和IPU執行80-140ms，升/降扭請求從發出到執行會有延遲，扭矩動態響應慢，會導致一系列問題，例如：特殊路面上，車輛加速過程中，車輪突然打滑，車輛出現甩尾；或者特殊路面上，強回收模式下，車輪有抱死趨勢，車輛聳動，穩定性差；再或者輕踩/松制動踏板時，減速度由VCU控制電機倒拖實現，響應存在延遲。ESC為汽車電子穩定控制系統的英文簡稱，VCU為整車控制器的英文簡稱，IPU為驅動電機的電子單元控制器的英文簡稱。

目前車輛一般采用ESC+VCU聯合控制滑行能量回收策略，在滿電等特殊工況，液壓制動實現滑行減速度，會帶來如下問題：1、整車滿電滑行時，會誤導用戶，誤以為是通過能量回收實現的。2、特殊工況下出現長時間制動(如電機回收故障，VCU響應慢導致能量回收禁用)，制動盤非預期的過熱及異味，引發客戶抱怨。

發明內容

本發明的目的是提供一種電子機械制動系統及車輛，有利于提升制動響應速度。

本發明所述的電子機械制動系統，包括制動信息采集模塊、整車控制器、第一電子控制單元以及布置于各個車輪上的電子機械制動執行器；所述制動信息采集模塊與第一電子控制單元的第一輸入端連接，制動信息采集模塊用于獲得制動踏板被踩下時的制動請求信號，基于獲得的制動請求信號分析計算得到各個車輪的第一制動轉矩并將第一制動轉矩發送至第一電子控制單元；整車控制器與第一電子控制單元的第二輸入端連接，所述整車控制器用于獲得車速、車身運動姿態以及車載網絡中的制動請求信號，基于獲得的信息分析計算得到各個車輪的第二制動轉矩并將第二制動轉矩發送至第一電子控制單元；所述第一電子控制單元與電子機械制動執行器連接，基于第一制動轉矩和第二制動轉矩并按照預設程序確定分配后各個車輪的目標制動轉矩并將目標制動轉矩發送至電子機械制動執行器，控制各個車輪上的電子機械制動執行器輸出相應的制動轉矩。

進一步，所述制動信息采集模塊包括依次連接的制動踏板、電子踏板模擬器和第二電子控制單元，所述電子踏板模擬器通過獲得制動踏板被踩下的行程和速度信息，識別駕駛員制動意圖并產生相應的制動請求信號；所述第二電子控制單元接收電子踏板模擬器發出的制動請求信號，基于獲得的制動請求信號分析計算得到各個車輪的第一制動轉矩并將第一制動轉矩發送至第一電子控制單元。