[發明專利]一種電子機械制動系統及車輛

在審

• 申請號: 202211087340.3
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN116176529A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 鄭祖雄;李鵬;黃春林;鄒軼;廖承勇
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60T8/172;B60T8/32;B60T8/24;B60T13/74;B60T7/04
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 李勇

1.一種電子機械制動系統，其特征在于：包括制動信息采集模塊、整車控制器(1)、第一電子控制單元(2)以及布置于各個車輪(6)上的電子機械制動執行器(3)；

所述制動信息采集模塊與第一電子控制單元(2)的第一輸入端連接，制動信息采集模塊用于獲得制動踏板被踩下時的制動請求信號，基于獲得的制動請求信號分析計算得到各個車輪(6)的第一制動轉矩并將第一制動轉矩發送至第一電子控制單元(2)；

整車控制器(1)與第一電子控制單元(2)的第二輸入端連接，所述整車控制器(1)用于獲得車速、車身運動姿態以及車載網絡中的制動請求信號，基于獲得的信息分析計算得到各個車輪(6)的第二制動轉矩并將第二制動轉矩發送至第一電子控制單元(2)；

所述第一電子控制單元(2)與電子機械制動執行器(3)連接，基于第一制動轉矩和第二制動轉矩并按照預設程序確定分配后各個車輪(6)的目標制動轉矩并將目標制動轉矩發送至電子機械制動執行器(3)，控制各個車輪(6)上的電子機械制動執行器(3)輸出相應的制動轉矩。

2.根據權利要求1所述的電子機械制動系統，其特征在于：所述制動信息采集模塊包括依次連接的制動踏板、電子踏板模擬器(4)和第二電子控制單元(5)，所述電子踏板模擬器(4)通過獲得制動踏板被踩下的行程和速度信息，識別駕駛員制動意圖并產生相應的制動請求信號；所述第二電子控制單元(5)接收電子踏板模擬器(4)發出的制動請求信號，基于獲得的制動請求信號分析計算得到各個車輪(6)的第一制動轉矩并將第一制動轉矩發送至第一電子控制單元。

3.根據權利要求1或2所述的電子機械制動系統，其特征在于：還包括電源模塊(9)，所述電源模塊(9)能夠為電子機械制動系統提供電源及電源交互管理。

4.根據權利要求3所述的電子機械制動系統，其特征在于：所述電子機械制動執行器(3)通過安全電路(11)與電源模塊(9)連接，所述安全電路(11)呈常開狀態，當檢測到制動信息采集模塊、整車控制器(1)或第一電子控制單元(2)故障時，該安全電路(11)導通，控制電子機械制動執行器(3)執行應急制動。

5.根據權利要求1或2所述的電子機械制動系統，其特征在于：所述制動信息采集模塊、整車控制器(1)和第一電子控制單元(2)與車載網絡(13)通信連接，且所述制動信息采集模塊、整車控制器(1)和第一電子控制單元(2)的通訊網關的網關接口(12)為轉速接口。

6.根據權利要求1或2所述的電子機械制動系統，其特征在于：所述電子機械制動執行器(3)包括第一電機和作動件，所述作動件在第一電機驅動下與制動盤接觸配合，通過控制第一電機的輸出轉矩，調節作動件與制動盤的之間的制動力，使得電子機械制動執行器(3)輸出相應的制動轉矩。

7.根據權利要求1或2所述的電子機械制動系統，其特征在于：所述第一電子控制單元(2)與制動單元上的傳感器連接，實時監測傳感器的反饋信息，基于反饋信息調整各個車輪(6)上的電子機械制動執行器(3)輸出的制動轉矩的大小；所述傳感器包括橫擺角速度傳感器、橫向減速度傳感器、縱向減速度傳感器、俯仰梯度傳感器。

8.根據權利要求1或2所述的電子機械制動系統，其特征在于：還包括第三電子控制單元(7)以及分別布置于各個車輪(6)上的第二電機(8)，制動盤與第二電機(8)輸出端連接且制動盤與第二電機(8)輸出端同步旋轉，所述第三電子控制單元(7)輸入端與整車控制器(1)連接，第三電子控制單元(7)輸出端與第二電機(8)連接；

整車控制器(1)獲得滑行能量回收信號并將滑行能量回收信號發送至第三電子控制單元(7)，控制第二電機(8)執行滑行能量回收。

9.根據權利要求8所述的電子機械制動系統，其特征在于：所述第三電子控制單元(3)上集成有DTCS功能模塊(分布式電機牽引力控制)、DECD功能模塊(分布式電機拖滯力矩控制)。