[發明專利]一種三維模型更新的方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202211087247.2
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN115457202B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 王濤;張剛;孟航;吳玉華;張德宇
• 申請（專利權）人: 北京四維遠見信息技術有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/20;G06T7/10
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 王婉芬

本申請涉及一種三維模型更新的方法、裝置及存儲介質，涉及遙感測繪領域，該方法包括獲取指定區域的航拍圖像，基于航拍圖像以及預設航拍圖像確定出預設航拍圖像中的待替換目標物以及航拍圖像中的待更新目標物，從指定區域的三維模型中確定出待替換目標物的單體模型，基于航拍圖像確定待更新目標物的三維矢量數據，基于三維矢量數據，確定待更新目標物的待更新單體模型，將待替換目標物的單體模型替換為對應的待更新單體模型，得到指定區域更新后的三維模型。本申請具有提高三維模型更新速度的效果。

技術領域

本申請涉及遙感測繪的領域，尤其是涉及一種三維模型更新的方法、裝置及存儲介質。

背景技術

近年來，全國各地的三維模型已經逐步建立，但隨著時間的變化，比如建筑物等目標物可能需要翻新或重建，對應的三維模型可能需要進行更新。而目前一個三維模型中某一區域發生變化時，需對舊版的整個三維模型進行重建，以達到更新的效果，但重建整個的三維模型需重新獲取航拍圖像、進行計算、三維重組以及人工修測等操作，不僅成本較高，而且費時費力。因此如何實現快速更新三維模型成為一個問題。

發明內容

為了實現三維模型的快速更新，本申請提供一種三維模型更新的方法、裝置以及存儲介質。

第一方面，本申請提供一種三維模型更新的方法，采用如下的技術方案：

一種三維模型更新的方法，包括：

獲取指定區域的航拍圖像；

基于所述航拍圖像以及預設航拍圖像確定出所述預設航拍圖像中的待替換目標物以及所述航拍圖像中的待更新目標物；

從指定區域的三維模型中確定出所述待替換目標物的單體模型；

基于所述航拍圖像確定待更新目標物的三維矢量數據；

基于所述三維矢量數據，確定所述待更新目標物的待更新單體模型；

將所述待替換目標物的單體模型替換為對應的待更新單體模型，得到所述指定區域更新后的三維模型。

通過采用上述技術方案，當獲取到指定區域的航拍圖像時，通過航拍圖像以及預設航拍圖像確定出預設航拍圖像中的待替換目標物以及航拍圖像中的待更新目標物，以使得用戶清晰的了解到當前指定區域內需要更換的目標物以及用于更換的目標物。由于是對指定區域的三維模型進行更新，因此首先需從指定區域的三維模型中確定出待替換目標物的單體模型，進一步需建立用于更換的待更新目標物的單體模型，具體的通過航拍圖像確定出待更新目標物的三維矢量數據，進而根據三維矢量數據確定出待更新目標物的待更新單體模型，以便于后續替換待替換目標物的單體模型，并且得到指定區域更新后的三維模型。

在另一種可能實現的方式中，所述基于所述三維矢量數據，確定所述待更新目標物的待更新單體模型，包括：

從預設外觀庫中確定所述待更新目標物對應的第一外觀圖像；

基于所述第一外觀圖像以及所述三維矢量數據，確定所述待更新目標物的待更新單體模型。

通過采用上述技術方案，由于三維矢量數據為不包含外觀圖像的數據，因此需從預設外觀庫中確定出待更新目標物對應的第一外觀圖像，進而根據待更新目標物的第一外觀圖像以及三維矢量數據，確定出待更新目標物的待更新單體模型，以使得得到的待更新單體模型是包含外觀圖像以及三維矢量數據的完整的單體模型，進而使得得到的待更新單體模型更加真實。

在另一種可能實現的方式中，所述航拍圖像包括指定區域的俯視航拍圖像，當所述航拍圖像為俯視航拍圖像時，所述預設航拍圖像為預設俯視航拍圖像，所述俯視航拍圖像與所述預設俯視航拍圖像的航拍位置與航拍角度均相同，基于所述航拍圖像以及預設航拍圖像確定出所述預設航拍圖像中的待替換目標物，包括以下中的至少一項：