[發明專利]一種三維模型更新的方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202211087247.2
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN115457202B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 王濤;張剛;孟航;吳玉華;張德宇
• 申請（專利權）人: 北京四維遠見信息技術有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/20;G06T7/10
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 王婉芬

1.一種三維模型更新的方法，其特征在于，包括：

獲取指定區域的航拍圖像；

基于所述航拍圖像以及預設航拍圖像確定出所述預設航拍圖像中的待替換目標物以及所述航拍圖像中的待更新目標物；

從指定區域的三維模型中確定出所述待替換目標物的單體模型；

基于所述航拍圖像確定待更新目標物的三維矢量數據；

基于所述三維矢量數據，確定所述待更新目標物的待更新單體模型；

將所述待替換目標物的單體模型替換為對應的待更新單體模型，得到所述指定區域更新后的三維模型；

從指定區域的三維模型中確定出所述待替換目標物的單體模型，包括：

基于每個待替換目標物的第二二維邊界矢量數據確定所述每個待替換目標物的切割范圍；

根據所述切割范圍對所述三維模型進行切割，得到所述待替換目標物的單體模型；

所述航拍圖像數量為多個，所述基于所述航拍圖像確定待更新目標物的三維矢量數據，包括：

基于所述多個航拍圖像確定待更新目標物的第三二維邊界矢量數據，所述第三二維邊界矢量數據表征所述待更新目標物的二維輪廓上像素點的坐標；

對所述多個航拍圖像進行密集匹配，得到所述待更新目標物的點陣坐標數據；

計算所述第三二維邊界矢量數據內每個像素點分別到所述點陣坐標數據中每個點的距離值，并確定每個像素點對應的最小距離值；

將所述最小距離值對應的點的高度坐標確定為所述每個像素點的高度坐標，得到所述待更新目標物的三維矢量數據。

2.根據權利要求1所述的一種三維模型更新的方法，其特征在于，所述基于所述三維矢量數據，確定所述待更新目標物的待更新單體模型，包括：

從預設外觀庫中確定所述待更新目標物對應的第一外觀圖像；

基于所述第一外觀圖像以及所述三維矢量數據，確定所述待更新目標物的待更新單體模型。

3.根據權利要求1所述的一種三維模型更新的方法，其特征在于，所述航拍圖像包括指定區域的俯視航拍圖像，當所述航拍圖像為俯視航拍圖像時，所述預設航拍圖像為預設俯視航拍圖像，所述俯視航拍圖像與所述預設俯視航拍圖像的航拍位置與航拍角度均相同，基于所述航拍圖像以及預設航拍圖像確定出所述預設航拍圖像中的待替換目標物，包括以下中的至少一項：

基于所述俯視航拍圖像確定每個第一目標物的第一二維邊界矢量數據，基于所述預設俯視航拍圖像確定每個第二目標物的第二二維邊界矢量數據，將所述第一二維邊界矢量數據與第二二維邊界矢量數據進行匹配，若存在沒有對應的第一二維邊界矢量數據的第二目標物，則將所述沒有對應的第一二維邊界矢量數據的第二目標物確定為待替換目標物；

獲取所述俯視航拍圖像中每個第一目標物的第一外觀圖像以及所述預設俯視航拍圖像中每個第二目標物的第二外觀圖像，將所述第一外觀圖像與所述第二外觀圖像進行匹配，若存在沒有對應的第一外觀圖像的第二目標物，則將所述沒有對應的第一外觀圖像的第二目標物確定為待替換目標物；

基于所述航拍圖像以及預設航拍圖像確定出所述預設航拍圖像中的待更新目標物，包括以下中的至少一項：

若存在沒有對應的第二二維邊界矢量數據的第一目標物，則將所述沒有對應的第二二維邊界矢量數據的第一目標物確定為待更新目標物；

若存在沒有對應的第二外觀圖像的第一目標物，則將所述沒有對應的第二外觀圖像的第一目標物確定為待更新目標物。

4.根據權利要求1所述的一種三維模型更新的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述三維模型的建立時間與當前時間，計算所述建立時間與所述當前時間的差值；

若所述差值大于預設時間差值，則輸出提示信息。

5.根據權利要求1所述的一種三維模型更新的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在航拍圖像上繪制坐標系，并確定所述航拍圖像的邊緣像素對應的坐標；

判斷所述待更新目標物的第三二維邊界矢量數據與航拍圖像的邊緣像素的坐標是否重合；

若所述待更新目標物的第三二維邊界矢量數據與所述邊緣像素的坐標發生重合，則確定所述發生重合的像素點對應的待更新目標物；

輸出所述發生重合的像素點對應的待更新目標物。