[發(fā)明專利]機(jī)器人洗車無電驅(qū)動機(jī)械臂及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211086849.6
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN115373318A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李保利
• 申請（專利權(quán)）人: 李保利
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B60S3/04
• 代理公司: 合肥數(shù)字代碼知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34253
• 代理人: 馮現(xiàn)偉

本發(fā)明公開了機(jī)器人洗車無電驅(qū)動機(jī)械臂及其控制方法，解決了現(xiàn)有的智能洗車機(jī)不能對公交車等大型車輛進(jìn)行沖洗的問題，包括：至少一組洗車主體，所述洗車主體設(shè)置在待清洗車輛的兩側(cè)，用于承托所述無電驅(qū)動機(jī)械臂，輔助執(zhí)行車輛清洗工作；設(shè)置在所述洗車主體內(nèi)的機(jī)器人大腦，所述機(jī)器人大腦用于控制所述無電驅(qū)動機(jī)械臂運(yùn)動；清洗執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與所述機(jī)器人大腦電性連接，用于執(zhí)行車輛清洗任務(wù)；本申請?jiān)O(shè)置有多組機(jī)器人手臂，且機(jī)器人手臂與清洗驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用氣動連接的方式，相比目前市場上的門道式自動洗車設(shè)備，都是大水滿噴，特別費(fèi)水。此款機(jī)器人因?yàn)橛脵C(jī)械臂進(jìn)行精準(zhǔn)沖洗，大大減少了噴頭數(shù)量，具有節(jié)水的優(yōu)良性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明具體涉及機(jī)器人洗車無電驅(qū)動機(jī)械臂及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著社會的進(jìn)步，擁有車輛的人群越來越多，無接觸自動洗車機(jī)也越來越受歡迎，其具有洗車速度快，不傷車體表面等優(yōu)點(diǎn)，作為自動洗車機(jī)設(shè)備，就要最大可能的節(jié)省人工，解放勞動力，洗車機(jī)能夠代替人工對車輛進(jìn)行清洗，同時減輕人工負(fù)擔(dān)，提高清洗效率。

現(xiàn)有的智能洗車機(jī)不論是毛刷式的還是超高壓無接觸的洗車機(jī)，都是門道式的，上面有橫梁，只能對小型車輛進(jìn)行沖洗，不能對公交車等大型車輛進(jìn)行沖洗,基于此，我們提出了機(jī)器人洗車無電驅(qū)動機(jī)械臂及其控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供機(jī)器人洗車無電驅(qū)動機(jī)械臂及其控制方法，解決了現(xiàn)有的智能洗車機(jī)不論是毛刷式的還是超高壓無接觸的洗車機(jī)，都是門道式的，上面有橫梁，只能對小型車輛進(jìn)行沖洗，不能對公交車等大型車輛進(jìn)行沖洗的問題。

現(xiàn)有的智能洗車機(jī)不論是毛刷式的還是超高壓無接觸的洗車機(jī)，都是門道式的，上面有橫梁，只能對小型車輛進(jìn)行沖洗，不能對公交車等大型車輛進(jìn)行沖洗,基于此，我們提出了機(jī)器人洗車無電驅(qū)動機(jī)械臂及其控制方法，所述機(jī)器人洗車無電驅(qū)動機(jī)械臂包括：至少一組洗車主體，所述洗車主體設(shè)置在待清洗車輛的兩側(cè)，用于承托所述無電驅(qū)動機(jī)械臂，輔助執(zhí)行車輛清洗工作；設(shè)置在所述洗車主體內(nèi)的機(jī)器人大腦，所述機(jī)器人大腦用于控制所述無電驅(qū)動機(jī)械臂運(yùn)動；清洗執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與所述機(jī)器人大腦電性連接，用于執(zhí)行車輛清洗任務(wù)，以及清洗驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述洗車主體上，用于驅(qū)動所述清洗執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動，調(diào)節(jié)所述清洗執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置；本申請?jiān)O(shè)置有多組機(jī)器人手臂，且機(jī)器人手臂與清洗驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用氣動連接的方式，相比目前市場上的門道式自動洗車設(shè)備，都是大水滿噴，特別費(fèi)水。此款機(jī)器人因?yàn)橛脵C(jī)械臂進(jìn)行精準(zhǔn)沖洗，大大減少了噴頭數(shù)量，具有節(jié)水的優(yōu)良性能。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，機(jī)器人洗車無電驅(qū)動機(jī)械臂，所述機(jī)器人洗車無電驅(qū)動機(jī)械臂包括：

至少一組洗車主體，所述洗車主體設(shè)置在待清洗車輛的兩側(cè)，用于承托所述無電驅(qū)動機(jī)械臂，輔助執(zhí)行車輛清洗工作；

設(shè)置在所述洗車主體內(nèi)的機(jī)器人大腦，所述機(jī)器人大腦用于控制所述無電驅(qū)動機(jī)械臂運(yùn)動；

清洗執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與所述機(jī)器人大腦電性連接，用于執(zhí)行車輛清洗任務(wù)，以及

清洗驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述洗車主體上，用于驅(qū)動所述清洗執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動，調(diào)節(jié)所述清洗執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置；

其中，所述清洗執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括至少一組機(jī)器人手臂，所述機(jī)器人手臂上設(shè)置有多組清洗噴頭，清洗噴頭用于噴出清洗液，且清洗噴頭通過導(dǎo)流管與水箱連通。

優(yōu)選地，所述清洗驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

至少一組驅(qū)動氣泵，所述驅(qū)動氣泵固定安裝在所述洗車主體上，且驅(qū)動氣泵與機(jī)器人手臂連接，驅(qū)動氣泵為調(diào)節(jié)機(jī)器人手臂位置提供動力。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人手臂與清洗噴頭之間采用卡扣或緊固螺栓可拆卸連接，清洗噴頭在機(jī)器人手臂內(nèi)呈矩陣或環(huán)形設(shè)置。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人手臂為磁耦合式無桿氣缸，且磁耦合式無桿氣缸與驅(qū)動氣泵之間貫穿連通，磁耦合式無桿氣缸包括第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸。