[發明專利]自動分揀系統中接貨料筐的緩沖接貨方法

在審

• 申請號: 202211085047.3
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115350957A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 郝岳強;王永紅;苗鑫;李軍勝;李少斌
• 申請（專利權）人: 東杰智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動分揀系統中接貨料筐的緩沖接貨方法，解決了在分揀口接貨過程中如何避免貨物損壞的問題；在分揀口（1）的左側下方，設置有接貨料筐（2），被分揀出的貨物是通過分揀口（1）落入到接貨料筐（2）中的，在接貨料筐（2）的料筐口上，設置有水平光幕檢測裝置（4），在水平光幕檢測裝置（4）下方的接貨料筐（2）的料筐口內，設置有貨物承載緩沖帶（3），貨物承載緩沖帶（3）的左端固定連接在接貨料筐（2）內的筐內左側壁上，在接貨料筐（2）內的筐內右側壁上，設置有電動卷軸（6），貨物承載緩沖帶（3）的右端纏繞在電動卷軸（6）上，電動卷軸（6）與水平光幕檢測裝置（4）電連接在一起；結構簡單，操作方便。

技術領域

本發明涉及一種自動分揀系統，特別涉及一種自動分揀系統中使用的貨物分揀后的接貨緩沖料筐。

背景技術

貨物分揀線是物流企業重要的生產設備，各種貨物是通過自動分揀線，來完成分揀和配送的；隨著快遞業務的不斷增長，對配送貨物的分揀效率的要求也越來越高；許多分揀線是在高速運行中完成分揀任務的，在貨物傳送線上設置有貨物分揀口，在分揀口下方，一般都會放置一個接貨料筐，用來接收對應分揀出的貨物；大部分的接貨料筐的高度都在1.5米左右，被分揀出的進入到分揀口的貨物，都是從1.5米高，甚至更高的分揀口掉落到接貨料框中，在此過程中，極容易造成貨物的損傷，如何避免此分揀過程中對貨物的損壞，成為自動分揀線需要解決的一個問題。

發明內容

本發明提供了一種自動分揀系統中接貨料筐的緩沖接貨方法，解決了在分揀口接貨過程中如何避免貨物損壞的技術問題。

本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的：

一種自動分揀系統中的帶有緩沖功能的接貨料筐，包括分揀口，在分揀口的左側下方，設置有接貨料筐，被分揀出的貨物是通過分揀口落入到接貨料筐中的，在接貨料筐的料筐口上，設置有水平光幕檢測裝置，在水平光幕檢測裝置下方的接貨料筐的料筐口內，設置有貨物承載緩沖帶，貨物承載緩沖帶的左端固定連接在接貨料筐內的筐內左側壁上，在接貨料筐內的筐內右側壁上，設置有電動卷軸，貨物承載緩沖帶的右端纏繞在電動卷軸上，電動卷軸與水平光幕檢測裝置電連接在一起。

在貨物承載緩沖帶左端下方的接貨料筐內的筐內左側壁上，設置有空筐檢測開光裝置；在接貨料筐料筐內框底，設置有滿筐檢測開光裝置。

一種自動分揀系統中接貨料筐的緩沖接貨方法，包括分揀口，在分揀口的左側下方，設置接貨料筐，在接貨料筐的料筐口上，設置水平光幕檢測裝置，在水平光幕檢測裝置下方的接貨料筐的料筐口內，設置貨物承載緩沖帶，貨物承載緩沖帶的左端固定連接在接貨料筐內的筐內左側壁上，在接貨料筐內的筐內右側壁上，設置有電動卷軸，貨物承載緩沖帶的右端纏繞在電動卷軸上；其特征在于以下步驟：

第一步、被分揀出的第一件貨物，通過分揀口落入到貨物承載緩沖帶上后，水平光幕檢測裝置發出的水平光束被第一件貨物阻擋，水平光幕檢測裝置發出電動卷軸逆時針旋轉信號，貨物承載緩沖帶被從電動卷軸上釋放出，貨物承載緩沖帶承載著第一件貨物呈V形下沉，當第一件貨物下降到低于水平光幕檢測裝置發出的水平光束后，水平光幕檢測裝置發出電動卷軸停止逆時針旋轉信號，電動卷軸停止旋轉；

第二步、被分揀出的第二件貨物，通過分揀口落入到貨物承載緩沖帶上后，第二件貨物摞在第一件貨物上，水平光幕檢測裝置發出的水平光束被第二件貨物阻擋，水平光幕檢測裝置發出電動卷軸逆時針旋轉信號，貨物承載緩沖帶被從電動卷軸上再次釋放出，貨物承載緩沖帶承載著第一件貨物和第二件貨物呈V形下沉，當第二件貨物下降到低于水平光幕檢測裝置發出的水平光束后，水平光幕檢測裝置發出電動卷軸停止逆時針旋轉信號，電動卷軸停止旋轉；如此循環，貨物承載緩沖帶承載著通過分揀口落入的貨物，分步下降到接貨料筐的料筐底部，完成料筐的緩沖式接貨。